关键词:
自动变速器
行星齿轮传动
方案设计
运动力矩分析
功率流和效率分析
动力学分析
摘要:
汽车自动变速器传动系统中普遍采用了行星齿轮机构,与定轴齿轮机构相比,行星齿轮机构的结构更加紧凑、传动平稳,并且能实现较大功率的传递。在中国,从事自动变速器有关研究的人员较少,研究基础较弱,尚未形成完整有效的变速器设计方法。国外的汽车厂商为了阻挠中国自动变速器的自主研发与生产,通过一系列的专利保护政策长期封锁先进的自动变速器设计制造技术,造成我国在自动变速器领域的发展远落后于发达国家。本文对自动变速器行星齿轮传动方案设计、功率流和传动效率分析方法以及动力学特性等方面开展了深入研究,对于提高自动变速器的研发水平具有重要的理论意义和工程应用价值。本文建立了行星齿轮机构拓扑图模型,实现了行星齿轮机构的类型综合,使用杠杆分析法对行星齿轮机构进行挡位合成;完成了行星变速机构运动、力矩、功率流及效率的计算机辅助分析;分析了6HP26型自动变速器行星齿轮系统的动力学特性。本文工作的主要内容和成果有:1.建立了行星齿轮机构拓扑图模型,通过行星齿轮机构类型综合,获得部分二自由度、三自由度行星变速机构拓扑图图谱。在行星齿轮机构综合过程中,重点介绍了拓扑图同构判别和刚性子链判别方法。按照一定的转换规则,将行星齿轮机构拓扑图转化为标准拓扑图形式,再将标准拓扑图转换成运动简图,得到部分双行星排、三行星排和四行星排齿轮传动方案。2.应用杠杆分析法对行星齿轮机构进行挡位合成。从操纵角度考虑,双行星排变速器最多可以实现两个减速挡,一个直接挡,一个超速挡的四个前进挡和一个倒挡;三行星排变速器最多可以实现三个减速挡,一个直接挡,两个超速挡的六个前进挡和两个倒挡。3.应用图论理论实现变速器运动、力矩、功率流的计算机辅助分析。通过变速器运动、力矩分析模型,得到相关矩阵,进而完成变速器运动、力矩分析。由变速器各构件转速、力矩的大小和方向,可确定构件传递功率的大小和功率流方向,得到变速器各个挡位功率流图。采用传动比法计算变速器行星齿轮传动效率。对6HP26型自动变速器进行实例计算。4.以6HP26型自动变速器为研究对象,对其进行动力学分析。采用集中质量法,建立变速器五挡、二挡传动系统平移-扭转耦合模型,分析五挡、二挡传动系统的固有特性。以发动机的输出作为外部激励,时变啮合刚度和综合啮合误差作为内部激励,分析变速器五挡、二挡传动系统的动态响应。以变速器五挡传动系统为例分析构件质量、转动惯量等系统参数对固有频率的影响规律。分析结果为6HP26型自动变速器的减振降噪、动态优化提供了依据。5.建立了6HP26型自动变速器一挡传动系统的纯扭转模型和Simulink模型,运行仿真得到变速器一挡传动系统构件位移响应、齿轮副动态啮合力、构件加速度时域响应和频谱图。分析变速器一挡传动系统的动态响应,为6HP26型自动变速器的减振降噪提供了参考。最后,总结了全文,对本文研究工作的不足之处进行归纳,对后续可能的研究方向进行了展望。