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关键词： 起重设备   断电制动机构   离合器  

摘要： 本文阐述的小型便携式起吊机,属于小型起重设备.起吊机由动力装置和支架两部分组成.当离合器处于脱离状态时,可实现快速下降,通过离合器可控制起吊机的下降速度,避免发生冲击.

关键词： Chaotic vibration   piezoelectric motor   nonlinear axial forces   nonlinear dynamic  

摘要： The mesh-type harmonic piezoelectric motor has advantages of low speed, large torque and long lifetime. However, the nonlinear axial forces of driving part affect the dynamic performance of the motor, which can result in a motor with a deteriorated load-capability. Hence, to deal with the above problem, the effects of nonlinear axial forces on chaotic vibration are investigated in this paper. Firstly, applying dynamic theory of continuous system, the nonlinear dynamic equations contains nonlinear axial forces of the driving system for a mesh-type piezoelectric motor are established. And then, using Runge-Kutta numerical method, the effects of nonlinear axial forces on chaotic vibrations of the system are investigated. The results show that the chaotic vibrations occur in driving system of the motor under some parameters. The vibration displacements of the driving system become larger when considering nonlinear axial forces of displacement amplification mechanism. Under the effect of nonlinear axial forces, the chaotic vibrations occur easily when the system parameter is much smaller. The results can be used to predict the dynamic load and optimize power density of the mesh-type harmonic piezoelectric motor.

关键词： 压力机   离合器   制动器   过热   对策  

摘要： 在分析机械压力机离合器与制动器工作原理及结构的基础上，重点对离合器与制动器的过热问题做了较为系统和详尽的分析，并有针对性地提出解决离合器与制动器过热问题的对策。

关键词： 综合传动   湿式离合器   排油阀   临界启闭压力   充放油特性   优化设计  

摘要： 近些年来,高功率密度、高可靠性和高寿命的传动装置是车辆传动技术的发展方向,而对于大功率履带式装甲车辆的综合传动装置而言,高功率密度意味着高转速,目前制约综合传功装置向高功率密度方向发展的主要因素是综合传动中的湿式离合器在高转速下的工作可靠性问题。本文针对综合传动装置中的湿式离合器在高转速下分离不彻底的问题,对所设计的排油阀展开研究,较详细地探讨了排油阀的工作特性以及排油阀对离合器充放油特性的影响。首先在受力分析的基础上建立了排油阀工作的数学模型,得到了排油阀临界启闭压力计算模型;接着建立了排油阀开启和关闭过程的运动模型,分析了其中钢球的运动规律;同时,基于排油阀的运动模型建立了排油阀结构的湿式离合器充放油模型,研究了排油阀对离合器充放油特性的影响规律;最后针对排油阀的工作需求,采用不同角度斜面组合的方式,应用动态规划法对排油阀的斜面进行优化设计。研究成果为解决离合器在高转速下的分离不彻底问题,提供了一种可行的方案,主要研究工作如下:(1)在受力分析的基础上建立了排油阀的数学模型,并得到了排油阀临界启闭压力的计算模型,搭建了试验测试系统,验证了理论模型的正确性,并详细的分析了阀体倾角α、钢球半径r、偏心距d以及离合器转速n等对排油阀启闭特性的影响规律。(2)建立了排油阀的运动模型,研究了排油阀的开启和关闭过程,分析了其中钢球的运动特征以及通过排油阀的泄漏流量;同时,结合排油阀的运动模型,建立排油阀结构的湿式离合器充放油模型,研究了排油阀对离合器充放油特性的影响规律,详细分析了阀体倾角α对离合器充放油特性的影响规律,并且对比分析了不同泄油机构充放油特性之间的差异。(3)采用不同角度斜面组合的方式,应用动态规划算法,对排油阀的斜面倾角进行优化设计,得到最优的斜面组合,并对单一斜面、当前斜面以及优化斜面等3种形式的斜面进行对比分析。(4)搭建了离合器试验台架,验证了排油阀临界启闭压力计算模型和离合器充放油模型的正确性,并试验研究了有无泄油机构、不同阀体倾角α、不同容腔半径r以及不同转速n等因素对充放油特性的影响规律。

关键词： 履带车辆   DSG变速箱   湿式离合器   热安全   磨损寿命  

摘要： 随着履带车辆往高功率密度、高可靠性方向的发展,其关键传动部件——湿式离合器在起步、换挡等工作过程中出现的烧蚀、磨损、断裂等问题是影响和制约传动装置工作性能与服役寿命的主要因素。本文以三自由度定轴湿式直接换挡综合变速箱(DSG)为研究对象,针对湿式摩擦副多场耦合接合过程中的界面摩擦行为进行机理研究,通过理论建模、仿真分析及试验测试的手段,分析主要参数对湿式离合器工作过程的影响规律,识别高温状态下摩擦性能热突变特征,并以此为基础评估研究对象在履带车辆应用过程中摩擦元件的热安全状态及磨损寿命。本文所做的主要工作包括:(1)建立了湿式摩擦副法向间隙动态变化模型与周向摩擦转矩平衡模型,研究了摩擦系数与磨损系数随界面比压、滑摩速度及温度等参数的变化规律,通过建立摩擦元件平均温升模型,获得了湿式摩擦副接合过程多场耦合理论模型。仿真与试验结果表明:该模型可有效揭示摩擦界面粘性转矩、粗糙接触转矩、油膜间隙、界面接触状态、界面温升、摩擦系数及磨损量等多项重要参数的变化规律。(2)建立了集多摩擦副间隙变化过程、摩擦界面行为、执行机构动态响应于一体的湿式离合器全间隙变化范围内瞬态摩擦转矩理论模型,研究了主要因素对摩擦转矩形成过程的影响规律。研究表明:分离状态下,陀螺效应将导致低转速区带排转矩的增加;接合过程中,键摩擦力的存在会导致各摩擦副界面比压衰减,使离合器摩擦转矩传递能力减弱,且温度越高,衰减效应越明显;此外,相对转速差与温度对接合过程中的粘性转矩及粗糙接触转矩均有较大影响,而压力则仅取决于其本身数值大小。(3)通过试验研究,分析了湿式离合器摩擦元件热失稳条件及摩擦性能热衰退特征,设定了热安全控制边界。建立了履带车辆传动系统起步过程七自由度扭振动力学模型,获得湿式离合器实时动态载荷,研究不同起步工况下的离合器传力特性及摩擦元件热安全特性。研究表明:起步越快、温度越低,在半接合点处粘性转矩占比越大,而负载越大,粗糙接触转矩占比越大;在热安全边界内,温度升高导致摩擦系数的增加对输出转矩影响较大,需对摩擦界面接合压力进行控制。(4)建立了DSG变速箱双/四离合器换挡过程动力学模型,分析换挡操作中瞬态功率流搭接过程,获得双/四离合器最佳转矩关系,实现功率流无动力中断转换与优化匹配。建立履带车辆直驶换挡频次理论模型,获得十公里换挡循环工况谱,考核湿式离合器的热安全性并预测其磨损寿命。研究表明:双/四离合器换挡过程中,仅有接合离合器处于滑摩状态才会使摩擦元件负载最少。按此控制策略进行换挡,在十公里内,各离合器温度均在可控范围以内,磨损量较小,满足履带车辆使用需求。(5)通过SAE#2试验台架对湿式离合器工作特性进行研究;以UMT Tribolab摩擦磨损试验机及MOA II油液分析光谱仪对湿式销-盘样件进行试验检测,分别获得摩擦系数及磨损系数变化规律;设计并搭建试验台架,对起步、换挡等多种工况进行试验研究。通过试验数据与仿真结果对比,验证了理论研究的准确性。

关键词： 动力传动系统   扭转振动   离合器   优化  

摘要： 随着各国的法律法规对环保提出更高的要求以及消费者对汽车的舒适性要求也越来越高,各汽车制造厂家一直以来都将汽车振动和噪声作为研究的重点。在汽车动力传动系统中离合器起着重要的作用,除了作为传递和切断发动机动力以外,还可以对发动机周期性激励力矩引起的扭转振动和噪声起到隔振的作用,这将对整车的NVH产生一定的影响。当汽车离合器的市场需求量仍在一直增长,合理的选择离合器从动盘扭转减振器的刚度和阻尼是减振减噪性能的关键,也对其改进匹配研究的意义可想而知。本文结合重庆某离合器企业实际产品开发的项目,对某款车搭载的离合器在其批量生产前进行的改进匹配开发。本论文的重点主要有三个方面的内容:一、对动力传动系统建立动力学模型,并对动力传动系统扭转振动特性和离合器扭转振动特性进行了分析;二、搭建试验平台来识别故障信息;三、完成离合器参数的优化匹配并验证。首先,分析了动力传动系统扭转振动在国内外的研究现状以及改善扭转振动和噪声的关键问题,并提出了对离合器优化匹配研究的内容及意义;其次,建立了动力传动系统在怠速和行驶工况下的动力学模型,分析了动力传动系统的扭转特性,同时还介绍了离合器的结构及工作原理,并分析了离合器扭转振动特性;接着根据反馈的故障信息,搭建相关的试验平台来识别故障信息;最后基于试验数据分析,得到了离合器在加速时未能有效地起到隔振的效果,通过离合器参数的优化匹配,有效地降低了动力传动系统的扭转振动和噪声,改善了整车的NVH。本文从动力传动系统扭转振动特性出发,分析了离合器从动盘扭转减振器的刚度和阻尼对系统扭转振动的影响,通过优化扭转减振器的参数进而改善了整车的NVH,为公司提高市场竞争优势,为实际应用中设计开发解决NVH问题提供了重要的指导作用,达到了预期的研究目的,具有重要的研究意义。

关键词： 项目导向情景教学高效课堂  

摘要： 《机械设计基础》是高职院校机电一体化技术专本同读专业的一门主要的专业基础课，通过本门课程的学习使学生获得机械设计过程中所必须具备的应用性基础知识和操作技能。本文通过对学生进行学情分析，提出项目导向，情景教学“六步法”教学设计构建高效课堂，以轴及轴系的结构设计为例，初步探讨《机械设计基础》教学过程中的教学方法。

关键词： 斜撑   超越离合器   离合器   扭矩   传动系统  

摘要： 斜撑超越离合器是众多离合器中的一种。与其他离合器的区别是,其在工作过程中无需控制机构即可实现力矩的单向传递,在工作过程中一端的力矩达到一定值时,斜撑超越离合器接合传递力矩,而另一端将力矩反向传递时斜撑超越离合器就会脱开,阻止力矩的反向传递。这样的单向传递力矩的原件能解决复杂的传动系统设计中的力矩传递问题。

关键词： 机械传动齿轮   失效形式   改进措施  

摘要： 随着社会的不断发展,资源的消耗也日益加剧.为防止资源被提前透支,对于煤矿机械设备性能的要求也不断增大,而机械设备的内部构造较为复杂,为提升能源使用效率,相关企业在进行煤矿开发工作时需要将多方面的影响因素考虑周全,因此对机械设备内部传输动力的齿轮有着更为严格的要求.针对还未完全达到预期效果的现状,本文首先列举了机械传动齿轮失效的几种主要形式,再结合具体形式探究优化煤矿机械设备传递齿轮运转的举措.

关键词： 双离合器   汽车传动系统   自动变速器   热分析模型   换档线   整车标定  

摘要： 本论文以汽车湿式双离合器自动变速器的整车匹配关键技术作为研究对象，分别从湿式离合器的热性能分析、自动变速器的整车匹配、变速器整车标定评价方法等多个方面进行研究分析。具体内容包括：（1）通过对整车起步和换档过程中，湿式离合器温度性能的分析，研究影响湿式离合器热稳定性的因素。建立离合器的热量分配模型和热性能模型，结合试验数据和仿真结果，分析了材料、尺寸、冷却油分布等对离合器热稳定性的影响，并分析了失效形式的机理。最后提出通过制定合理的控制策略、匹配合适的冷却系统和设计符合标准的结构尺寸，可以有效避免湿式离合器发生热损坏问题。（2）分析了湿式双离合器自动变速器扭矩传递路线，并建立湿式双离合器扭矩传递模型和动力系统扭矩方程，根据整车扭矩需求计算变速器换档线。通过Cruise软件进行整车动力性和经济性仿真计算。结合仿真结果，分析了换档线中影响整车动力性和经济性的因素，为整车换档标定提供依据。（3）对整车自动变速器的标定流程进行梳理，结合当前整车标定的主观评价方法，研究了通过主观打分和客观数据分析相结合的整车标定评价方法，通过对整车标定客观数据的分析，研究多种驾驶工况下的参数分析方法。结合整车在平原、山路、高寒、高温、高原等驾驶环境的试验结果，进行整车标定的案例分析，并对这些环境中影响自动变速器性能提升的因素进行总结，提出了通过调节离合器扭矩、调节换档线、提高发动机转速等方法满足驾驶性需求和换档品质需求的措施。实际标定试验中，通过对这些方法的合理利用，在“三高”环境和坡路工况下有效的规避了发动机扭矩能力、整车热管理能力等因素对自动变速器性能发挥的影响。　　本论文通过对湿式双离合器自动变速器动力系统匹配关键问题的研究，总结了车辆起步和换档过程中的双离合器热平衡解决方案、整车换档线调整方法、驾驶性评价方法和改善策略等成果，并应用于整车开发中的换档标定过程，取得良好的效果。