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关键词： 微耕机   离合器   正常运行   旋耕刀   变速箱   故障排除  

摘要： 微耕机凭借其高效率、体积小、功能多等优势,在水田、山地、沟渠等不同地形中良好地替代了传统人力与畜力,可满足大部分农耕要求,在小面积田地作业中得到了较为广泛应用。然而,微耕机工作效果还需人为操作,所以在具体应用中需要掌握正确的操作与故障排除方法,才能完全发挥微耕机的实效性。1微耕机的正确操作1.1启动发动机在启动发动机前要进行例行检查,在确定微耕机各零部件处在正常状态后,再着手启动。检查工作内容主要包括:(1)微

关键词： 齿轮副   约束   自由度   平面机构   运动副  

摘要： 通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况.把齿轮副习惯性的当作一个高副会造成平面机构自由度计算错误,原因有两个,首先,研究平面机构自由度时会忽略构件配合间隙问题;其次,低副高副分类表述不严谨.当两齿轮作无侧隙啮合时,有两个法向约束,为两个高副;两齿轮作有侧隙啮合时,为一个高副.通过对实际情况进行分析得出结论:当两个齿轮或齿轮齿条的中心距可以调节的时候,此时它是无侧隙啮合,一定为两个高副;当中心距被其他构件固定,不可以调节的时候,此时它是有侧隙啮合,为一个高副.为人们正确计算含有齿轮副平面机构的自由度提供了理论依据.

摘要： 现代物流装备与物流管理技术,首先是在发达国家发展及壮大起来的,随着我国的改革开放,通过与发达国家的经济合作与交流,许多先进的物流管理技术,物流装备带到了中国.经过几十年的发展,我国的物流技术与装备发生了日新月异的变化.从人搬肩扛的手工搬运到现在的机械化操作.从靠一笔一笔的手工记帐到现在的ERP管理,这些物流技术与装备的发展,给我们国家的企业的物流管理带来了革命.

关键词： 移栽机   送苗装置   间歇机构   开沟、覆土装置  

摘要： 育苗移栽技术是大幅度提高农作物单产的有效途径之一。机械化移栽可减轻劳动强度,提高生产效率。目前我国移栽机械多为半自动式,在作业时需要人工取苗,且移栽效率低,劳动强度大,在很大程度上阻碍了移栽机械快速发展。本文通过总结、分析国内外移栽机发展现状,结合我国农艺、农机相融合发展理念,选取玉米钵苗作为试验对象,对穴盘苗移栽机关键部件进行了分析、设计与试验研究,为移栽机械的发展提供可靠依据,论文主要研究内容如下:(1)取苗机构的选取及运动学分析。明确了穴盘苗移栽机取送苗装置设计的可行性,并进行取苗、送苗装置设计要求分析,旨在实现移栽作业全自动化。(2)送苗装置的间歇机构设计。穴盘苗移栽机的送苗装置在进行间歇进给运动时要求间歇性与周期性的配合比较严格,通过分析其结构,确定送苗装置的横向和纵向间歇运动可由槽轮机构与棘轮机构实现。(3)送苗装置的核心部件—双螺旋轴机构设计。通过对双螺旋轴机构在确定参数要求基础上加以设计,应用ANSYS软件对其结构进行有限元仿真分析,结果显示,满足设计要求。(4)开沟、覆土装置的设计。确定了各部分结构参数,使移栽机能够适应不同环境作业要求,提高栽植成功率,移栽效果良好,质量得到保证。(5)关键部件结构参数的单因素和多因素试验。以穴盘输送架倾斜角度为影响因素,取苗成功率为试验指标进行单因素试验研究,确定出穴盘输送架倾斜角度为105时,取苗成功率最高;为获得移栽作业最佳工作参数组合,采用三元二次回归正交旋转组合试验方法,分别建立直立度合格率、株距变异系数与开沟器位置、开沟器入土深度及前进速度之间的回归方程,对直立度合格率影响显著性顺序为开沟器入土深度、前进速度、开沟器位置;对株距变异系数影响显著性顺序为前进速度、开沟器入土深度、开沟器位置。通过对试验结果优化设计,结果显示钵苗直立度合格率为96.8%,株距变异系数为11.4%,参数优化结果可靠,移栽质量满足要求。

关键词： Axially laminated type synchronous reluctance motor (ALA-SynRM)   electric valve actuator   Box-Behnken method   proportion of rotor structure   PERFORMANCE   SYNRM  

摘要： This paper deals with computation on the ratio of rotor core width and insulator width to maximize the torque density and to minimize the torque ripple of axially multi-layer type synchronous reluctance motor (ALA-SynRM) for electric valve actuators. The thickness of the rotor core and flux barrier has the greatest effect on the flux path. Therefore, the optimum design on proportion of rotor shape for ALA-SynRM is proposed in this paper by coupled finite element method (FEM) and response surface method (RSM). Also, the characteristics dependence on the presence or absence of a rotor core rib, which causes magnetic saturation, was analyzed by calculating the inductance. Finally, the results of analysis are demonstrated through the simulation and by an experiment.

关键词： 越野车   离合器   摩擦材质  

摘要： 汽车离合器总成是越野车的整个动力总成系统中具有举足重轻的关键零部件，是汽车传动系统的动力开关，其工作的稳定性及可靠性直接影响到越野车的是否能正常行驶。离合器设计匹配是否合理关系着一款新车型的开发是否能成功上市，一个匹配良好的离合器可提高汽车的使用过程中的舒适性，提高客户的满意度，可以延长汽车的使用寿命，故对汽车离合器展开研究，改善其使用性能，优化其设计的重要性不能被忽视，对降低离合器的故障率和提高汽车性能都具有重要的意义。　　首先以北汽集团自主研发的B型越野车在售后市场提报的汽车离合器打滑烧蚀与汽车丧失动力无法行驶的严重故障为研究对象，对故障发生的使用路况如干涸河滩、扭曲路、搓板路等极限恶劣越野路况进行分析，同时使用NVH测试设备对多辆故障车辆在越野路、坏路行驶时进行发动机、变速器瞬时转速数据采集，经对采集的试验数据进行研究分析确定故障原因。　　然后对汽车离合器关键性能参数进行理论计算研究，发现增加离合器压紧力能够提高离合器的扭矩容量，增加传扭能力减小离合器滑磨时间;增加离合器的压盘重量可以达到降低离合器工作温度的目的，降低离合器摩擦片温度过高烧蚀的风险;对离合器工作舱的环境进行分析，为了使离合器工作环境温度降低，改善离合器散热条件，提出对离合器结构进行改进即对离合器压盘进行散热槽设计及压壳通风口的设计方案，同时通过对不同摩擦材质的磨耗率、摩擦系数的热稳定性等方向的研究，提出有效的改进方案，改良离合器散热效率，延长了离合器的使用寿命。　　最后对离合器关键零部件进行仿真分析。以离合器压盘与离合器压壳部件为研究对象，结合离合器工作原理及使用环境，通过CAE有限元分析，保证改进后的零部件使用强度提供理论依据。体现改进措施的离合器样件成功的通过了离合器台架试验与整车道路试验检验，并且已经批量生产，稳定性得到很大提升，可以满足市场需求，降低了客户使用的抱怨及投诉比率。

关键词： 齿轮传动   少齿数齿轮   齿形设计   变渐开线   S型齿廓  

摘要： 针对少齿数齿轮传动因承载能力低难以广泛应用的问题,开展了高承载能力的少齿数齿轮传动的齿形设计理论及试验研究。获得了提高齿轮传动承载能力的少齿数齿轮副设计准则及齿形参数优化方法;给出了能够实现齿形设计的一种基本曲线—变渐开线的成形原理和应用方法;发明了承载能力高、啮合性能好、具有可加工性且适用于少齿数齿轮传动的S型齿廓曲线;提出了S型齿轮应力及啮合性能数值分析方法。全文取得的创新研究成果如下:在渐开线少齿数齿轮传动研究方面,通过开展齿轮副的齿形设计、加工试验、传动试验研究和齿轮副应力分析,解决了渐开线少齿数齿轮的几何问题、得到了少齿数齿轮传动的主要失效形式、揭示出弯扭强度限制了少齿数齿轮传动的承载能力,而齿面接触疲劳损伤影响其传动寿命;确立了适用于少齿数齿轮传动的应力计算方法和强度校核理论,提出了在满足轮齿副齿根等弯曲疲劳寿命、无侧隙啮合、防止根切及满足弯扭强度等条件下,以降低齿面接触应力为目标的齿形参数优化设计模型,获得了少齿数齿轮传动的最优齿形设计参数的计算方法。在齿廓成形理论方面,基于变渐开线的概念提出了一种全新的、通用性好的、便于调整的齿廓曲线构造方法。通过设计滑移函数,获得特定的齿廓曲线形状,进而改变或改善齿廓接触状态和啮合性能;建立了变渐开线齿廓方程、啮合方程、啮合线方程及其共轭齿廓曲线方程数学模型;获得了常用齿廓曲线如渐开线、摆线及圆弧曲线齿轮齿廓方程的变渐开线通用表达式。齿廓曲线成形方法为齿轮齿廓的设计和特定条件下的齿形优化设计提供了理论基础。在新型齿廓设计方面,提出了适用于少齿数齿轮传动的S型齿廓曲线,建立了S型齿廓曲线少齿数齿轮数学模型,并对S型齿廓界限点和几何特性进行了分析。提出了基于滚磨两步的S型齿廓少齿数齿轮加工方法。结果表明S型齿廓少齿数齿轮传动具有重合度大、滑动率小的几何特性,且具有良好的可加工性。在齿轮啮合性能数值分析理论方面,提出了考虑轴线偏差的S型齿廓齿轮副齿面啮合路径、啮合印迹及传动误差的数值分析模型。提出了齿面啮合印迹长度、理论有效啮合区及啮合力的数值解法。分析表明,S型齿廓曲线少齿数齿轮啮合印迹长、啮合区面积大、传动误差对一定范围内的轴线偏差不敏感,S型齿廓少齿数齿轮传动具有良好的啮合性能。在齿轮强度分析方面,给出了齿轮副齿根弯曲应力和齿面接触应力的数值计算方法,获得了S型少齿数齿轮副强度校核方法,并用有限元法验证了算法的准确性;设计试制了S型齿廓少齿数齿轮副及试验装置,开展了承载能力与啮合性能试验,验证了S型齿廓少齿数齿轮传动具有较好的啮合性能、且承载能力较渐开线少齿数齿轮传动得到了明显提高。本文研究成果对丰富和发展齿轮齿形设计理论,推进少齿数齿轮传动的工程应用具有重要的理论意义和实用价值。

关键词： 动力换挡变速器   推土机   离合器   扭矩容量  

摘要： 动力换挡变速器是推土机传动系统的重要组成部分。通过控制推土机不同的变速器离合器,来实现推土机的前进和后退及不同的速度挡,则必须保证变速器离合器有足够的扭矩容量才能实现变速器正常运转,因此动力换挡变速器离合器的设计对主机厂整机性能尤为关键。文章主要对变速器的离合器扭矩容量进行了验证。

关键词： 斜撑离合器   修形   力学性能   Kriging近似模型   优化  

摘要： 斜撑离合器楔块与内、外环间的接触属于有限长线接触类型,楔合过程中线接触副端部位置会出现严重的应力集中效应,接触应力分布极不均匀,从而导致楔块接触表面轴向各位置材料的低周疲劳寿命不一致,使得端部位置材料在楔合过程中提前发生塑性变形或脱落现象。为解决这一工程问题,本文开展了楔块接触表面修形的相关研究,克服了楔合过程中接触表面的端部应力集中效应,提高了接触表面的应力均匀分布程度。以单圆弧全相位型斜撑离合器为研究对象,应用Ansys Workbench对斜撑离合器进行静力学仿真,发现了楔块接触表面的端部应力集中现象。为克服端部应力集中效应,选取Hiroki对数模型对楔块接触表面进行修形,并基于有限元法研究各个修形参数对接触表面应力分布的影响。采用影响系数法研究楔块接触表面修形对接触弹性变形量的影响,并基于影响系数法与楔角迭代算法研究楔块接触表面修形对楔合升程、内接触角以及外接触角的影响,从而完成了修形后斜撑离合器的校核。应用Ansys-Lsdyna对未修形状态下斜撑离合器进行动力学仿真,得到楔合过程中接触力、溜滑角以及各部件转速的变化情况。进行初始修形参数状态下斜撑离合器的动力学仿真,提取峰值接触力与稳态接触力下楔块表面应力的分布状态,分析并得出修形过程中需考虑动态载荷的结论。对不同修形量下的斜撑离合器进行动力学仿真,得出修形量对接触力、溜滑角以及接合时间的影响,选取关键动力学参数,指导楔块表面的修形参数设计。基于楔块表面修形对斜撑离合器力学性能影响的相关结论,确定额定转矩下各修形参数的变化范围。为提高楔合过程中楔块表面的应力均匀分布程度,分别以峰值接触力与稳态接触力状态下的应力均布系数作为响应值,建立相应的Kriging近似模型。综合考虑近似模型的预测准确度,建立优化模型,采用遗传算法对楔块接触表面修形参数进行优化,并对优化结果进行仿真验证。

关键词： 离合器   热破坏   热机耦合分析   温度预估   热管理  

摘要： CSP摆剪液压离合器是CSP产线上摆剪的动力传递核心部分之一,主要通过摩擦片和对偶钢片的滑摩来传递扭矩。摆剪每一次剪切,离合器主、从动片都会发生相对滑摩,滑摩接触面产生大量摩擦热。大量热流输入会导致摩擦副温度场的变化,进而引发热应力场的改变,最终将导致摩擦副力学状态的改变。大量滑摩热流的累积会引发温度场和热应力场改变从而导致盘片的破坏。本文依据离合器的实际工作情况,首先对摩擦副滑摩接触面的滑摩功率进行分析;然后在分形几何理论和油温线性变化假设的基础上,利用有限元技术对摩擦副进行模拟仿真,得到摩擦副温度场和应力场的分布特性以及两者间的关系;通过CSP摆剪液压离合器摩擦副的热-结构耦合研究,针对摩擦副在不同工作状态下的热弹性特性进行探讨,最后在摩擦副热分析基础上,利用AMEsim对摆剪液压离合器温度进行预估分析并制定相应的温控管理策略。通过本文的研究初步了解CSP摆剪液压离合器的性能,对于优化离合器的工作性能、提高使用寿命及工作可靠性等具有重要的指导意义。