课程文献中心 更多>>

关键词： 全自动波轮洗衣机   离合器   故障   处理   研究  

摘要： 离合器是洗衣机转动部件中最为主要的部分，其作为洗衣机关键部分的主要应用功能包括：洗涤、减速以及脱水转化等。如果离合器在运转过程中出现故障，将会严重影响洗衣机这三项功能，最终将会导致洗衣机洗衣质量大幅度降低。本文以实际情况作为出发点，以全自动波轮洗衣机作为主要研究对象，针对离合器经常出现的故障进行分析，着眼于洗衣机的洗涤状态和脱水状态，有助于全方位分析全自动波轮洗衣机离合器常见的故障，并做出合理的措施进行处理。通过本文的分析与研究，希望可以引起广大相关人员的注意，进行及时处理。

关键词： FPGA   光纤传输   数据采集  

摘要： 精密齿轮传动试验台是精密减速器性能测试的关键设备,通过对测试结果分析,可以为精密减速器的设计方法和制造工艺提供改进建议,有助于产品的技术更新与进步。数据采集系统作为试验台的组成部分,负责平台测试数据的采集、传输和处理,数采集系统的性能优劣直接影响到整个试验台的性能。本课题主要围绕试验台数据采集系统展开研究,自主设计一套精密齿轮传动试验台数据采集系统。本文首先对精密齿轮传动装置和测试方法做了简要概述,对数据采集系统的发展现状做了总结,并结合课题的实际需要提出了基于光纤传输的精密齿轮试验台数据采集系统方案。采用高性能FPGA(现场可编程门阵列)作为数据采集卡的主控芯片,利用其并行性和丰富的支持多电平的IO接口等优势实现对四路数字量信号的同步数据采集和细分处理,对八通道的模数转换芯片采用并行接口进行采集并预留通用I/O接口方便系统的扩展,同时利用其丰富的IP资源降低了光纤传输协议等开发难度,增强了可靠性。采用光纤作为数据传输的主要传输途经,解决了数据在远距离传输线路中易受电磁干扰和传输效率低下的问题。利用电脑丰富的USB接口资源,在现有电脑没有光纤接口的情况下,在近PC端采用USB接口。采用LabVIEW开发上位机接口部分软件,实现对下位机数据采集的简单控制和数据的接收,为将数据采集系统整合到整个精密齿轮传动试验台上位机系统中降低了难度。完成了数据采集系统的软硬件调试,可实现对八路模拟量信号的同步数据采集和四路光电编码器信号的同步采集,验证了系统的同步性和数据传输的可靠性等要求。实验结果表明:数据采集系统实现了对多路信号同步性采集,性能稳定。

关键词： 离合器   自由行程   分离轴承   摩擦衬片   离合器踏板  

摘要： 农业机械是现代化农业的重要物质基础,是农业现代化的重要内容和标志。为了充分发挥农业机械在农业生产中的作用,农机驾驶操作人员必须合理使用农业机械,并进行科学维护保养,使其经常处于良好的技术状态。虽然单一机械技术比不上液压气动机电一体化,但是,目前我国现有的农业机械大多采用机械式传动方式。作为机械式传动系统主要构件之一的离合器,它的工作状态好坏,直接影响农业机械作业的效率。1.离合器的故障及排除方法

关键词： 腹板式斜齿轮   啮合刚度   压电材料   多尺度法   有限元法  

摘要： 腹板式斜齿圆柱齿轮可以有效减轻传动结构质量,避免高速大型传动结构中出现较大的冲击载荷,但是由于较薄的腹板和轮缘会引起轮齿和齿轮体较大的变形,从而使得轮齿接触线与理论位置不一致,导致斜齿轮传动中存在较大啮合刚度波动,造成传动系统出现较大的振动和噪声问题。因此本文提出一种在斜齿轮轮缘增设压电层的振动调控结构,通过对压电层施加控制激励电压实时改变轮缘形变,实现对啮合区轮齿接触线长度的控制,保证齿轮传动中具有合理的啮合刚度变化,从而提高腹板式斜齿轮传动的可靠性和稳定性。论文的主要研究内容归纳如下:（1）针对斜齿圆柱齿轮传动的特点,建立一种考虑时变啮合刚度和齿侧间隙的七自由度动力学模型,为了详细分析齿轮传动周向动态啮合误差波动特性,将斜齿轮系统简化成为一个单自由度系统,并且利用三次多项式拟合齿轮间隙函数对系统方程光滑化,利用多尺度法研究了斜齿轮传动系统的主共振和次共振稳态幅频变化曲线和稳定区域,揭示了斜齿轮传动系统出现振动和噪声的机理;进一步利用四阶Runge-Kutta法对系统方程进行数值求解,获得的斜齿轮传动系统二维分岔图表明在一定的激励频率范围内,特定的啮合刚度波动、载荷波动和静载荷作用下,会导致系统出现倍周期分岔、准周期运动或混沌行为。（2）为了准确计算斜齿轮啮合刚度,根据斜齿轮啮合传动机理提出一种轮齿接触线计算方法,通过与已有计算方法的比较证明了该方法计算的正确性,结合单位长度ISO轮齿最大啮合刚度计算准则和单齿啮合刚度变化规律,对斜齿轮啮合刚度进行了分析计算,研究了斜齿轮结构参数对啮合刚度和载荷分布系数的影响,分析表明该方法能够比较准确地近似计算斜齿轮啮合刚度,确定斜齿轮端面和轴面重合度对啮合刚度波动的影响,但无法考虑载荷沿轮齿接触线的变化,不能精确计算腹板式斜齿轮传动的啮合刚度。（3）由于腹板式斜齿圆柱齿轮变形较大引起轮齿接触线不准确,导致啮合刚度的复杂变化,为了实现对其啮合刚度的准确计算,提出一种结合有限元法和应变能法的斜齿轮啮合刚度计算方法,并应用Ansys软件建立了腹板式斜齿轮传动系统的有限元模型,通过与轮齿接触线分析法计算所得的变位系数和螺旋角与啮合刚度变化关系的比较,表明该方法能够综合考虑轮齿和齿轮体变形对啮合区轮齿接触线变化的影响,可以准确提取一对啮合齿轮的应变能和载荷,保证啮合刚度计算的准确性,应用该方法能够计算分析外加载荷、轮缘和腹板厚度对斜齿轮啮合刚度和轮齿载荷分布的影响,可以更加准确地获取腹板式斜齿轮啮合特性变化规律。（4）为了实现对腹板式斜齿圆柱齿轮传动啮合刚度的有效控制,提出一种针对轮缘敷设压电材料的啮合刚度主动控制模型,根据薄壁板壳一阶剪切变形理论、有限元法和Lagrange方程建立了压电耦合腹板式斜齿圆柱齿轮传动的动力学模型,计算了径向激化压电环宽度和厚度变化对轮缘变形和压电耦合力的影响,分析比较了控制激励电压对啮合区轮齿接触线和齿面载荷分布的影响,揭示改变控制电压能够引起轮齿接触线、啮合刚度和轮齿承载特性的较大变化。并且利用分段线性二次规划自适应控制法对斜齿轮传动系统的啮合刚度进行了优化控制,研究结果说明该方法能够在保证齿轮传动应用条件的情况下,有效减小啮合刚度的波动幅度,改善轮齿的载荷分布特性,从而拓展了腹板式齿轮传动的应用领域。（5）为了确定控制参数对压电耦合腹板式斜齿轮传动稳定性和有效性的影响,建立了压电耦合腹板式斜齿轮传动动态系统的速度、位移时滞反馈控制模型,应用多尺度法求得控制系统主共振和次共振的稳态幅频响应和稳定区域,分析表明匹配的控制参数可以有效缩减主共振和次共振稳态幅值,增加腹板式斜齿轮传动的稳定性,但是一定的控制参数组合也会导致系统稳态幅值大幅增加,引起系统的不稳定。同时根据多尺度法分析结果,应用数值方法分析了系统方程在不同控制参数下的时域响应、相图、Poincaré相图和频谱,揭示了匹配的控制参数可以使齿轮系统快速收敛到周期解,不合理的参数会导致齿轮系统稳态出现多周期波动,甚至加剧齿轮系统振动。

关键词： 汽车空调  

摘要： 本实用新型公开了一种基于马蹄橡胶降噪扩张防护汽车空调离合器总成,其技术要点是:包括皮带轮、法郎以及轴承,轴承安装在皮带轮上,法郎包括安装座与安装在安装座上的轴筒,轴筒朝向轴承,法郎与皮带轮之间设有降噪装置,降噪装置包括降噪片,降噪件与法郎以及皮带轮之间均设有螺栓,降噪件通过螺

关键词： AMT电动离合器   起步控制策略   Matlab/Simulink仿真   自适应模糊神经  

摘要： 随着汽车电子控制系统的快速发展,消费者对车辆的智能化和自动化需求也与日剧增,因此,不断改善汽车的安全性能显得尤为重要。电控机械式自动变速器(AMT)作为汽车传动系统的重要组成部分,因其具有动力强、成本低、操作便捷等优点,具有广阔的应用市场。本论文针对AMT车辆起步控制过程中电动离合器控制这一难点展开研究工作,主要包括以下内容:介绍AMT系统工作原理与构成、电动离合器构成,在此基础上分析电动离合器膜片弹簧扭矩传递特性及负载特性,并通过曲线拟合,绘制出膜片弹簧大小端负载特性图及扭矩传递特性图。对AMT电动离合器执行机构的构成进行分析,并抽象出直流电机的数学模型。在车辆起步动力学分析和起步受力分析基础上,对膜片弹簧离合器控制特性进行研究,剖析起步接合过程及控制方法,并选择滑磨功和冲击度作为起步结合效果的评价指标。在理论分析的基础上,设计一种自适应模糊神经控制策略,将膜片弹簧结合位移作为控制目标,选取冲击度、滑磨功作为评价结合过程的指标。为验证控制策略的可行性,在Matlab/Simulink仿真环境中搭建发动机模型、离合器控制模型、变速器模型等仿真模型,与三参数模糊控制分别进行慢速、中速及高速起步的对比仿真实验。仿真结果表明,与模糊控制相比,在三种油门开度下起步,在自适应模糊神经控制下,需要的起步时间更少,起步过程中产生的冲击度更少,接合过程中产生的滑磨功更少,在提高舒适性的同时可以大大延长离合器的使用寿命。

关键词： 手扶拖拉机   离合器轴  

摘要： 很多手扶拖拉机有一个常见故障,即离合器轴处向外甩油。有的驾驶员不得不在离合器附近安装一块铁皮挡油,有的在离合器下方吊一个瓶子盛装泄漏的齿轮油。这些都是消极的措施,并没有防止齿轮油甩出来。这些齿轮油是由传动箱链条带上来。从离合器轴与带爪轴承盖、分离爪座之间泄漏出来的。一、离合器轴甩油的主要原因1.设计上存在缺陷目前生产

关键词： 汽车双离合器式自动变速器   换挡规律   道路坡度估计   变速器电控单元   硬件在环仿真  

摘要： 双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)具有换挡过程无动力中断，传动效率高，结构紧凑，生产继承性好等优点，拥有巨大的市场前景。DCT控制系统开发是DCT的核心技术，本文围绕DCT控制系统的智能换挡规律，变速器电控单元(Transmission Control Unit，TCU)设计，硬件在环仿真测试等方面开展研究工作，主要研究内容如下：　　简述了DCT的工作原理和结构组成，比较了不同类型DCT的优缺点，简要概括了DCT的发展历程、发展趋势以及DCT控制系统关键技术的国内外研究现状。针对某款6速湿式DCT，对其机械结构和液压系统进行了分析，在此基础上建立了DCT动力传动系统模型。阐述了换挡过程的产生循环功率现象的原因，分析了循环功率对变速器功率流方向以及效率的影响，提出了避免出现循环功率的措施。　　运用解析法计算了车辆的最佳动力性和最佳经济性两种基本换挡规律，分析了试验车原装TCU的换挡规律，并对试验车的意外换挡现象进行了解析。基于人-车-路闭环系统提出了考虑驾驶员意图、交通状况和道路坡度的智能换挡策略。设计了用于识别驾驶意图的模糊推理器，并且针对不同驾驶意图对换挡规律进行了优化。分析了车辆上坡行驶时容易出现循环换挡的原因，引入车速修正系数设计了坡道换挡策略。分析了拥堵路段、市区道路和郊区道路的实际行驶数据，从中提取不同交通状况的特征，建立了交通状况识别方法。针对部分典型工况进行了仿真分析，仿真结果表明本文设计的智能换挡规律能适应驾驶意图和行驶环境的变化，有效消除意外换挡和频繁换挡现象。　　为了获取坡道换挡控制所需的实时坡度值，开发了基于动力学方法的道路坡度与整车质量的估计算法。建立了DCT传动系统的状态方程，采用卡尔曼滤波算法实现变速器输出轴转矩的实时估计，将估计值作为后续估计算法的输入。基于整车纵向动力学模型，开发了运用改进型递推最小二乘法的道路坡度与整车质量估计算法。之后通过仿真和实车试验对开发的估计算法进行了验证，结果表明该算法能在不增加传感器的前提下实现较为理想的估计效果。　　分析了所研究DCT传感器和换挡执行机构的工作原理与特性，结合TCU的基本功能设计了硬件架构，对时钟电路的信号完整性问题，相邻导线的串扰现象以及电路板的散热能力进行了仿真，完成了硬件电路的设计与制作。制定了TCU软件架构，对各个模块的基本功能进行了定义，设计了主函数和中断程序流程。　　搭建了基于xPC平台的DCT控制系统硬件在环仿真试验台，测试了自制电控单元的基本功能，并对换挡规律和离合器控制策略进行了验证。

关键词： 动力换挡变速器   湿式离合器   有限元分析   换挡时间   控制策略  

摘要： 动力换挡变速器由于在换挡中有动力不中断的特性而逐渐被广泛应用,动力换挡变速器一般通过一对或多对多片湿式离合器的相互搭配进行换挡,从而可以有效降低换挡冲击,提高换挡平顺性,延长使用寿命。综合评价变速器品质的最重要的指标是换挡平顺性及换挡时间,而换挡平顺性与换挡时间又是相互矛盾的,因此需要通过对动力换挡变速器及湿式离合器系统的研究尽可能地提高换挡平顺性以及加快换挡时间。本课题主要是针对某4D+4R定轴式动力换挡系统,对该变速传动机构的研究内容主要有以下几个方面:(1)针对项目研发对象,根据实际项目需求,进行了多片湿式离合器模块的相关参数设计,并针对设计的参数进行了参数校核,以确定所设计的参数能满足使用要求,为后文的分析提供了基础准备;(2)针对所设计的密封圈及沟槽尺寸使用ANSYS进行了建模仿真,根据仿真结果提出了优化方案;同时分析了湿式离合器液压油缸的密封性能及活塞运动过程中的摩擦力变化,为后续控制策略的提出和改进提供一定的参考;(3)根据前文分析结果,基于AMESim和Simulink建立了多片湿式离合器的液压缸模型,以及离合器结合过程中的整车传动模型,对两者进行了联合仿真,分析了离合器液压油缸不同进油时间、进油油压以及两种不同进油策略进行了仿真分析;(4)在前文多片湿式离合器换挡时间及换挡品质模型的建立与分析的基础上,进行了试验台架的设计和试验方案的确定;(5)总结了本文所做的工作,提出了本文的不足之处,从而为后续工作的顺利进展做准备。

关键词： 湿式离合器   带排扭矩   两相流模型   多场耦合仿真   润滑油流道动态优化   高速带排试验  

摘要： 湿式离合器由于具有传递扭矩大、体积小、使用寿命长、控制方便易于实现自动化等优点,被广泛用于高速重载车辆的传动系统中。离合器发热现象是导致离合器使用寿命缩短和使用性能降低的重要诱因,离合器发热的来源有接合过程的打滑和分离状态下润滑油的粘性剪切发热(带排扭矩引起的功率损失)。本文以离合器摩擦副的带排扭矩为切入点研究履带车辆离合器润滑系统的几个典型问题,主要内容包括:1.湿式离合器摩擦副带排扭矩建模。采用一种新的包含了两相流的数学模型,准确刻画摩擦副间的润滑油速度、压强分布规律,成功地解释了带排扭矩测量试验中出现的带排扭矩下降现象和高速区间带排扭矩回升现象。基于数学模型计算出了带排扭矩随润滑油流量、摩擦副分离间隙等因素的变化规律。此外,还提出了油膜破裂区域润滑油体积分数的概念,使得数学模型的准确性可以用有限元方法进行验证。2.摩擦副热流固耦合仿真。用VOF模型验证了带排扭矩数学模型的准确性。采用热流固多场耦合仿真计算出摩擦副间润滑油的物理场分布以及摩擦副固体的应力、应变。通过分析多变量正交试验的结果,使用灰色关联分析方法确定了各个试验变量对摩擦副应力、应变的影响效果,确定了以摩擦副分离间隙作为主要的优化指标。3.以多摩擦副间润滑油压强的标准差作为优化目标函数,对离合器润滑油油道尺寸参数进行动态优化,目的是使摩擦副分片间隙均匀。根据优化结果进行高速带排试验台的被试件离合器润滑油通道进行设计。4.利用课题组研发的自动化高速带排试验系统进行了带排扭矩测量试验。按照单一变量原则进行了不同影响因素的对比试验。试验结果分析与数学模型的计算比较符合。