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关键词： 核废料起重机   中低放核废料   冗余   备用起升机构   离合器  

摘要： 由于核废料具有一定的放射性,中低放核废料吊运起重机必须具有高可靠性和高安全性,故其关键机构和零部件均应通过冗余设计达到提高系统的安全可靠性。为满足核废料起重机起升机构的冗余设计需求,实现作业持续性目标,避免因电动机端故障导致主用起升机构出现怠机的现象,文中通过借鉴铸造起重机起升机构的冗余设计思路,结合核废料起重机特殊工况需求,开发了一种安全可靠、结构紧凑、便于维护的新型备用起升机构,从而实现机构冗余,提高起重机的作业连续性和系统可靠性,该冗余机构具有一定的推广价值。

关键词： 离合器   装片机   研制  

摘要： 阐述了一种实用的组装离合器所用的自动装片机的研制思路,主要利用两组导杆对摩擦片和钢片进行定位,同时利用定位装置使内齿毂等组装体位姿与摩擦片、钢片保持匹配,然后使用机械手按设定程序反复取片组装。试验表明,该机克服了手工装片可能导致的摩擦片钢片不入槽、错漏及装片返工,提高了上片效率。

关键词： 离合器   执行机构   气液联控  

摘要： 汽车离合器的自动控制是实现电控机械式自动变速器(AMT)的核心之一。通过对各种离合器执行机构的对比分析,提出了气液联控离合器执行机构。基于气动流体力学,建立该执行机构的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件进行该机构分离过程动态仿真分析。仿真结果表明:该执行机构满足离合器分离过程要求。

关键词： 身体活动识别   支持向量机   加速度传感器  

摘要： 目的:采用单个三轴加速度传感器获取身体活动产生的加速度信息,将剧烈程度差别较大的身体活动分为休息(包括静坐、平躺、站立)、步行(包括散步、上楼、下楼)、跑跳(包括快跑和原地跳)3种类型,为评估身体活动水平提供客观依据。方法:使用单个三轴加速度传感器采集44名被试静坐、平躺、站立、散步、上楼、下楼、快跑、原地跳8类身体活动时产生的加速度信息,并进行带通滤波,对滤波后的信号提取信号幅度区域、均值、标准差、三轴相关系数、频域熵等特征量,使用径向基核函数的支持向量机构建身体活动识别模型,并采用交叉验证方法对模型进行验证。结果:采用时频域复合特征子集取得的最高识别率为98.50%,仅采用时域特征子集取得的最高识别率为98.30%,计算分别耗时223 ms和146 ms;窗口大小取5.12 s时识别率最高。结论:单个三轴加速度传感器能够采集丰富的人体活动信息以供识别,建立的径向基核函数支持向量机身体活动类型识别模型能够在自然环境下实时准确划分身体活动类型,能够为身体活动监测提供数据支持。

关键词： 非圆齿扇齿条副   齿面接触应力   动态啮合仿真  

摘要： 针对汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的工作齿面易发生磨损、点蚀甚至断裂等现象,围绕非圆齿扇齿条副的齿面接触应力理论建模与有限元仿真分析开展研究,提出一种非圆齿扇齿条副接触应力理论计算模型,研究齿扇齿宽B、齿条压力角α和齿扇锥角φ等几何参数对齿面接触应力的影响规律;将非圆齿扇齿条副三维参数化建模与齿面动态啮合有限元仿真分析集成,提出一种非圆齿扇齿条副接触应力参数化、全流程仿真分析计算方法。预期为汽车转向器非圆齿扇齿条副的设计分析提供理论和方法指导。

关键词： 湿式离合器   油槽   孔隙   摩擦特性  

摘要： 湿式离合器通过主从动片的摩擦力矩传递动力,在接合过程中经常因摩擦系数的变化而带来接合过程的抖动冲击,严重影响车辆的乘坐舒适性,因此研究湿式离合器摩擦片的油槽结构及离合器摩擦材料气孔特性,对维持良好的动态摩擦特性至关重要。通过试验对比验证,增加油槽数量(多段化)和加大摩擦材料平均气孔直径,都能够提升离合器结合时摩擦材料初期的接触性,从而能够得到更稳定的动态摩擦特性。

关键词： 空间机构   齿轮传动   复合行星传动   多准则决策   性能优化  

摘要： 齿轮传动系统是空间站等空间机构开展设备安装与维修、舱段转位与对接等任务的核心机械装置.空间机构齿轮传动系统需满足大扭矩、高效率、长寿命、轻量化等需求,对系统设计和优化方法提出了更高要求.针对某空间机构传动系统的设计需求,提出了"两级内啮合齿轮+三级2K-H行星齿轮"的复合行星齿轮传动系统构型方案,完成了传动系统各级齿轮的结构设计,并提出了基于多准则决策的空间机构齿轮传动系统多目标优化模型,实现多达49个结构参数的快速求解.相比优化前的传动设计方案,优化后的齿轮传动系统减重5.02%,安全系数提升8.01%,为新一代空间机械臂关节等空间机构装备研发提供了支撑.

关键词： 闭链腿机构   一体化重构   不完全齿轮   间歇机构   跨越攀爬策略  

摘要： 为解决传统闭链腿机构攀爬越障性能不足的问题，基于Watt型闭式运动链开展了构件元的尺度重构设计，并构造了间歇机构耦合行走动力与重构动力，提出了一体化重构闭链腿机构。针对一体化重构闭链腿机构进行杆件重构灵敏度和调节极值分析，确定重构杆件和杆件参数最优解。基于单腿机构模块搭建了四双足步行平台，针对典型垂直障碍分析了平台的重构策略与跨越攀爬策略，研制了样机并开展行走与越障试验验证，结果表明基于一体化重构设计后的闭链腿机构搭建的步行平台在保障整体刚性的同时有效提升了越障性能。

关键词： 离合器壳体   离合器分离装置   重型载货车   机加工工艺  

摘要： 介绍了离合器壳体在汽车传动系统中的作用及其结构特点,通过对一种典型的重型载货车离合器壳体的机加工工艺方案研究,包括工艺流程规划、加工设备选型、装夹定位方式选择以及研究分析机加工过程中常见的质量问题,针对性地给出了解决方案,为制定不同类型重型载货车离合器壳体机加工工艺方案及解决加工过程质量问题提供了参考依据。

关键词： 变速器油   离合器   阀体   GM   耐高压   问题的核心   典型症状  

摘要： 在维修通用GM 8L45和GM 8L90变速器的过程中,我们常遇到阀体或离合器鼓开裂破损的现象,如图1和图2所示。单纯更换这些部件,并不能从根本上解决问题,因为故障根源仍潜藏于变速器内部。问题的核心并非铸铝材质的阀体或离合器不耐高压,而是阀体对油压的控制出现了异常。