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关键词： 拖拉机   湿式离合器   压力控制   模糊免疫PID   换挡冲击度  

摘要： 拖拉机动力换挡过程中湿式离合器油压实际值与目标值存在偏差,在此采用模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制方法,以便对离合器油压实现跟随控制。构建湿式离合器驱动执行机构的数学模型,设计湿式离合器的模糊免疫PID控制器,并基于MATLAB/Simulink和AMESim平台分别建立控制模型和液压模型,对接合过程进行仿真分析。仿真结果表明:在方波信号下,模糊免疫PID的动态响应时间仅为0.069 s,正弦信号下的稳态误差为±0.020 1 MPa,跟踪控制效果优于PID与模糊PID,实现了离合器压力的有效跟踪控制。在运输工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低43%、29%,滑摩功分别增大18%、2%。在犁耕工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低53%、38%,滑摩功分别增大4%、2%。

关键词： 采棉机   液压换挡系统   离合器  

摘要： 为保证采棉机动力换挡过程中动力输出的连续性,以多个离合器为研究对象,提出区域交叉控制策略,设计采棉机动力换挡传动方案及换挡液压系统,分析并搭建采棉机液压传动系统模型,分析离合器、制动器、马达、行车速度与其电磁阀阀芯位移量响应情况。试验结果表明:采棉机速度曲线平滑上升,换挡过程无动力中断,无明显动力换挡冲击,验证了策略的有效性。

关键词： 齿轮传动   参数化建模   可靠性分配   数字化设计   功率分支  

摘要： 随着齿轮传动系统向着高复杂性、多传动样式和高可靠性等方向发展,快速准确地对齿轮传动系统进行可靠性分配变得越来越重要。针对现有可靠性分配方法存在的考虑因素不全面、同一参数不同分配方法变化范围不统一、不便于数字化软件开发等问题,提出了改进电子设备可靠性咨询组(Advisory Group on Reliability of Electronic Equipment,AGREE)分配法,扩展了评分分配法;探讨了可靠性分配方法的数字化特征,建立了齿轮传动系统的基本可靠性与任务可靠性模型,研究了可靠性模型自动生成的遍历算法;开发了定轴轮系、行星轮系和混合轮系可靠性快速分配的数字化平台,设计了输入模块、计算模块、结果显示模块和输出模块等4个独立模块;通过与实例结果的比较,该软件计算结果的准确性得到了验证;同时也实现了齿轮传动系统可靠性分配的参数化建模与自动化生成算例报告等功能,提高了可靠性分配模型精度和计算效率。

关键词： 谐波齿轮传动   主动润滑   滑片  

摘要： 针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力分析的基础上,完成滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置的设计。

关键词： 电控气动离合器执行机构   集成设计   气路响应性  

摘要： 提出一种中央集成式嵌入型电控气动离合器执行机构,并从气路结构的集成设计、气路流体的仿真研究与气路响应性的试验研究3个方面与当前主流的半嵌入型电控气动离合器执行机构进行对比分析。结果表明,嵌入型电控气动离合器执行机构不但在零组件数量、接口数量、重量3方面具有优势,而且响应性更优。

关键词： 湿式离合器   冷却性能   温度场   流体仿真   沟槽优化  

摘要： 为研究沟槽对湿式离合器冷却性能的影响，基于k-ε两层湍流模型和欧拉方法Volume of Fluent Model ( VOF )模型，采用STAR-CCM+软件建立湿式离合器仿真模型。在不改变沟槽流动横截面积的前提下，对沟槽形状进行优化，再通过STAR-CCM+进行仿真分析，得到了径向沟槽内流场和温度分布情况。结果表明：在相同沟槽流动横截面积和相同冷却液流量的情况下，优化后的沟槽结构冷却效果得到明显提升。在此基础上，对沟槽结构进行深入研究，得到了不同流量和转速差下的冷却效果，为湿式离合器摩擦片的设计及优化提供理论参考。

关键词： 系统结构模型   动力学仿真   噪声仿真  

摘要： 针对影响雷达传动转台噪声形成的主要影响因数,运用动力学分析结合振动噪声仿真等现代传动设计技术,对机械扫描雷达小模数齿轮传动系统结构模型进行优化设计,解决了齿轮传动系统降噪声设计主要依靠经验数据的粗略设计模式而导致降噪效果不一的问题,为齿轮传动系统提供了较为精准的降噪声优化设计方法,运用齿轮传动系统降噪设计模式对某雷达传动系统降噪设计达到良好的降噪设计效果。

关键词： 数控机床   机械结构   设计  

摘要： 在制造业快速发展的背景下,数控技术及数控机床得到了广泛的应用,六轴数控机床在继承五轴数控机床高效率、高质量加工优势的基础上更能够完成复杂的曲面加工与曲线加工,所以,探究六轴数控机床的机械结构设计具有重要的现实意义。在数控机床机械结构设计方面,随着计算机图形学、可视化技术、数控加工仿真技术的发展与应用,刀具轨迹、加工成型以及加工过程均能够被形象地展现在屏幕上,为操作者检查程序的正确性、验证数控程序的可靠性提供了便利,基于信息技术进行数控机床机械结构设计已经成为数控机床设计最为经济高效的办法。基于此,本文围绕六轴数控机床结构设计,基于信息技术的应用设计了一套机床结构方案,分析了机床的布局、结构与动态特性,旨在推动六轴数控机床在制造产业中的广泛应用。

关键词： 农业工程   拖拉机   湿式离合器   无模型自适应控制   遗传算法  

摘要： 以提升拖拉机动力换挡变速箱(PST)湿式离合器压力控制准确性为目标,提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。首先,分析并建立了湿式离合器液压系统数学模型,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)算法构建了离合器压力控制器。然后,引入变比例精英保留策略、K-均值聚类算法和灾变策略改进遗传算法,提出了基于灵敏度分析和改进遗传算法的PFDL-MFAC控制器参数整定方法。最后,开展了基于拖拉机自动变速箱控制单元(TCU)硬件在环试验平台的离合器压力控制试验。结果表明:改进遗传算法的收敛速度和优化精度更好;与PID控制相比,PFDL-MFAC的离合器压力响应速度更快、鲁棒性更好,满足拖拉机湿式离合器压力控制要求;同时,基于本文算法的变速箱换挡品质更优,研究成果可为动力换挡拖拉机换挡品质的提升提供基础。

关键词： 离合器总泵   漏油  

摘要： 液压离合器操纵总成是汽车离合器操纵系统的重要组成部件,在操纵的过程中,将离合器踏板的机械动能通过液压势能传递推动离合器分离和结合,液压离合器操纵总成内部结构复杂,在工作过程中容易出现问题,本文主要介绍某车辆塑料离合器操纵总泵漏油的故障现象、机理分析、改进方案、措施验证等,阐述从提升离合器操纵总泵结构强度及解决活塞头部偏磨漏油问题的角度出发寻求解决方案,也为发生类似问题的处理提供了借鉴。