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关键词： 插头放电   电能量源   电容容差   断开位置  

摘要： GB 4943.1-2022《音视频、信息技术和通信技术设备第1部分:安全要求》已在2023年8月1号正式实施,并取代GB 4943.1-2011和GB 8898-2011标准。本文通过对比GB 4943.1-2011、GB 8898-2011和GB 4943.1-2022的不同版本差异,以及根据IEC决议,明确最新标准GB 4943.1-2022关于断开连接器后电容器的放电测试方法以及测试合格的判断。

关键词： 冗余机械臂   逆运动学   多目标优化   运动规划  

摘要： 为实现工程机械的多自由度臂架智能运动控制,本文结合参数化关节方法,改进MOEA/D形成:IM-IK算法(Improved MOEA/D-inverse kinematics),来解决冗余机械臂逆运动学问题,该算法在MOEA/D算法框架中加入自适应区间搜索策略以提升算法局部搜索能力,提高求解速度。本文将IM-IK算法应用到8自由度冗余机械臂上,与NSGA-II、MOEA/D及T-IK算法进行了试验对比,各项试验指标均证明了IM-IK算法在处理冗余机械臂的逆运动学问题上具有优于其他算法的综合性能,可在满足机械臂末端执行器位姿精度要求的前提下,同时保障机械臂关节运动连续性和有效避开关节极限。

关键词： 高职院校党建   课程思政   功能解析  

摘要： 高职院校党建在推进课程思政质量效益中发挥把关定向、队伍培养、示范引领的重要作用,由此,应该筑牢思政育人主阵地、加强党的组织体系建设,找准与课程思政的融合切入点,从而强化党建引领,提升课程思政质效。

关键词： 骶前间隙   血管瘤   影像学   诊断  

摘要： 目的 探讨骶前间隙静脉型血管瘤的影像学表现以提高对该疾病的认识。方法 分析骶前静脉型血管瘤的临床表现、MRI表现、手术纪录及病理结果。结果 骶前间隙静脉型血管瘤的影像学表现主要为圆形、椭圆形实性或囊实性病灶,边界清楚,可见静脉石,增强扫描渐进性延迟强化。结论 影像学检查对骶前间隙静脉型血管瘤有一定的诊断价值,根据其影像学特点,可作出准确诊断。

关键词： 隧道工程   解析解   纵向压力   加固钢板   抗弯刚度  

摘要： 为快速准确地评估纵向压力和加固钢板对盾构隧道力学性能的影响,基于隧道衬砌接缝面建立考虑纵向压力、弯矩和加固钢板耦合作用下的应力平衡方程,推导出了隧道力学性能的解析解。通过与经典抗弯刚度理论和数值模拟的计算结果对比,验证了该方法的可靠性。研究表明:隧道中性轴随纵向压力、加固钢板厚度和弹性模量增加而减小;隧道抗弯刚度随弯矩增大而减小(最大和最小隧道抗弯刚度与弯矩大小无关),与纵向压力呈S曲线正相关,与加固钢板厚度和弹性模量呈非线性正相关。有加固钢板的隧道抗弯刚度是无加固钢板的6.58倍;弯矩承载力与纵向压力、加固钢板厚度和弹性模量呈非线性正相关;衬砌接缝张开量与纵向压力、加固钢板厚度和弹性模量呈非线性反相关,与弯矩呈非线性正相关。该计算方法解析地诠释了纵向压力与加固钢板对盾构隧道力学性能的影响机制。

关键词： 福恢2165   基因组片段   功能基因   稻瘟病   基因芯片  

摘要： 【目的】福恢2165作为一种表现优良的恢复系,具有株叶形态好、配合力高、抗稻瘟病和米质优等特点。因此,明确福恢2165重要农艺性状的分子基础,可以为材料改良和杂交稻育种提供参考,促进福恢2165在水稻生产中的安全应用。【方法】评价福恢2165对稻瘟病的抗性表现,并通过水稻全基因组芯片技术分析材料的纯合度及基因组片段来源。检测与产量、抗非生物和生物逆境、品质、生育期、育性和株型等重要农艺性状相关的功能基因。对福恢2165及其亲本进行抗病相关基因的单倍型分析。【结果】福恢2165显示出稳定的稻瘟病抗性,其基因型纯合度高,遗传背景单一。基因组片段来源分析表明,福恢2165的基因组片段更多来自于华航丝苗和蜀恢527。功能基因检测结果表明,福恢2165聚合了多个与重要农艺性状相关的调控基因。此外,单倍型分析进一步揭示了福恢2165含有丰富的抗稻瘟病相关基因资源。【结论】通过深入分析福恢2165的基因型特征和重要农艺性状相关基因,揭示了其遗传特性和抗病性的分子基础。这些结果为福恢2165的遗传改良和育种利用提供了新的理论支持和实践指导。

关键词： 五相永磁同步电机   容错控制   傅里叶变换   解耦   电压空间矢量控制  

摘要： 在多相电机的容错控制中,对于通过多约束求解获得的较为复杂的非正弦型容错电流一般采用滞环控制方法进行容错控制。电压空间矢量控制相对滞环控制具有转矩脉动小、能量消耗小的优势,在多相电机的控制中更为普遍。为解决非正弦型容错电流不能直接解耦变换以适用于电压空间矢量控制的问题,引入傅里叶变换并将非正弦型容错电流分解为基波电流与三次谐波电流,实现非正弦型容错电流的解耦变换,基于此推导解耦变换矩阵,采用仿真分析的方法来验证处理方法的正确性。结果表明这种处理方法可以解决多相永磁同步电机开路容错控制下的非正弦型容错电流无法直接解耦变换导致的无法直接适用于电压空间矢量控制的问题,以实现降低转矩脉动、提高电机电流平稳性的目标。

关键词： 工业智能网关   协议解析   语义解析   物联网  

摘要： 物联网设备之间通过不同的通信协议进行数据传输与信息交互。针对设备异构通信协议相互理解问题,深入研究了多工业协议解析技术,研究并实现了一种可支持协议扩展的语义解析网关。网关定义了多种工业协议解析脚本、开发了词法分析和语法分析程序、生成对应的协议解析指令集和实现了解析脚本执行程序和解析数据输出,建立了整体的语义解析系统。网关通过定义不同协议的解析脚本对不同协议的数据报文进行语义解析,析出的语义数据可以直接被设备或者云端应用,从而实现了更加灵活的数据传输和信息交互。网关通过扩展解析脚本来支持对协议扩展,不需要针对每种协议单独设计解析程序,极大地减少了协议解析程序开发的难度和工作量,更符合当前及未来物联网发展的趋势。通过对网关性能进行可靠性和实时性测试实验,验证了网关对工业协议解析转换稳定可靠及时。

关键词： 小学语文   专题复习   创新设计  

摘要： 小学语文专题复习创新设计在培养学生语文核心素养和综合能力方面具有重要的作用。传统的专题复习设计存在一些问题,如散点式训练导致知识之间联系性不足、知识性训练缺乏趣味性、浅表式训练难以提升学生思维等。基于此,依托部编版小学语文五年级上册第四单元的古诗,以“诗歌中的幽幽爱国心”为主题,探讨如何通过趣味导航、点亮创意和智慧实践来提高小学语文专题复习效果,培养学生对诗歌中爱国情感的理解与欣赏能力,提高学生的综合素养。