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关键词： 变掠角飞行器   多项式模糊控制   平方和   轨迹跟踪控制   串置翼飞行器  

摘要： 针对四翼变掠角飞行器具有强非线性和控制量受约束的特点,对其爬升平飞过程进行了多项式模糊建模及受约束多项式模糊飞行控制律设计。首先,对四翼变掠角飞行器建立了气动模型和非线性动力学模型;基于该非线性动力学模型采用鸽群算法进行轨迹优化得到参考轨迹,进而构建了飞行器的多项式模糊模型。然后,采用平方和理论设计了控制受约束的多项式模糊飞行控制律,并基于Lyapunov理论分析了系统的渐近稳定性。最后,通过MATLAB仿真验证了所设计的控制器能使飞行器在有初始偏差的情况下准确地跟踪参考轨迹;进一步,与常规线性二次型调节器方法进行了仿真对比,结果表明本文设计的多项式模糊控制器能够避免控制量饱和。

关键词： 乡村振兴   西南地区   乡风文明  

摘要： 由于历史文化的原因,长期以来,西南地区农村社会存在排斥屠宰户、“毒药猫”“草鬼婆”等不文明的陈规陋习,这些人群在社会生活的各个方面均受到一定的社会排斥,这种陈规陋习亟需改变。在全面推进乡村振兴的时代背景下,很有必要进一步加强西南地区农村社会的乡风文明建设,对历史上遗留下来的这种不文明陋习进行移风易俗的专项治理,这有助于进一步提升屠宰户、“毒药猫”“草鬼婆”等人群的社会地位。与此同时,开展移风易俗的专项治理有助于大力提升当地农民群众的文明素养,也有利于西南地区的乡村全面振兴。

关键词： 中国马克思主义史学   20世纪中国史学   十七年时期   古史分期   意识形态化   学术性  

摘要： 作为十七年时期(1949—1966)史学界“五朵金花”之一的中国古史分期问题讨论,其意识形态化倾向较之社会史论战时代愈加强烈。政治批判使古史分期讨论一度偏离学术轨道,造成一种学术问题政治化的思维方式。同时,史料派学人的加入,使古史分期讨论呈现新的格局,大大增强了古史分期讨论的学术性,理论与史料之间的平衡成为研究者的一种共同追求。十七年时期古史分期研究至少留下了两点学术贡献:第一,开启了进行大规模中西比较的研究门径;第二,挖掘了大量史料,澄清了众多史实,特别是对中国历史上发生剧烈变动的时期进行了细致勘探。只要学术讨论实现充分的自治,克服“理论的自负”,十七年时期古史分期研究的成果就有望转化为日后中国史学发展中一种积极有效的资源而不是一种学术包袱。

关键词： 戏曲教育   中华戏曲专科学校   教学路径   旧剧改良  

摘要： 20世纪初,传统的戏曲科班授徒之弊端日显,戏曲教育逐渐从旧式科班发展为新式学校教育。自1930年正式办学以来,中华戏曲专科学校在传统科班经验与现代学校教学理念的结合下,开创了中国戏曲教育之新篇章,在办学方针、课程设置、学生管理模式等方面,体现了传统观念与现代视野的融合与发展。中华戏曲专科学校在教育实践中展开的旧剧改良实验也顺应了戏曲发展的潮流,为其后的戏曲改编、创作奠定了坚实的基础,在当下戏曲教育及戏曲研究中仍发挥着不可替代的作用。

关键词： GF-6影像   特征向量   面向对象   农作物   种植结构  

摘要： 【目的】挖掘国产卫星影像数据信息,快速准确地获取农作物的种植结构类型,为优化农业生产布局提供参考。【方法】利用随机森林算法模型,结合样本数据对影像的光谱特征、植被指数特征、纹理特征进行重要性分析,通过评估分类精度获得基于GF-6影像的最优特征组合,并将优选后的特征用于面向对象分类研究(以平滑度0.5、紧致度0.3为参数,10为步长,设置40~140共11种不同分割尺度),以得到研究区主要农作物种植结构的空间分布。【结果】特征优选的方法得到GVI、EVI、Nir、GI、GNDVI和Green特征,能够有效减少农作物分类中的数据冗余,提升分类效率;研究区农田设置的11种分割尺度中,最优分割尺度为100,分割结果保留了地块的完整性并体现了不同农作物类型的异质性;基于面向对象分类方法的分类精度达96.2%,Kappa系数为0.944,相较基于像元的分类精度提升5.3个百分点。【结论】以国产GF-6影像为数据源,采用特征优选的面向对象分类方法能够有效提升分类精度,可作为开展农作物种植结构监测的有效手段。

关键词： 人脸识别   Twitter   人工智能   风险   伦理  

摘要： 采用文本挖掘、质性分析与风险分析相结合的方法对Twitter上发布的与人脸识别相关的推文进行研究。通过对具体认知因素和社会事件的分析,从认知和情感两个维度探讨西方公众对人脸识别技术的情感态度变化。研究发现,西方公众体现出了对人脸识别的伦理、技术风险等层面的担忧,与国内公众的态度存在差异性。但是,在新冠疫情期间,能明显看到西方公众对人脸识别技术的态度从负面逐渐转向积极,肯定了人脸识别在防疫方面发挥的重要作用。然而人脸识别技术的运用还不能很好地融入传统社会秩序的构筑之中,因此有必要重视该技术所激发的社会矛盾,并引导公众对其积极、合理的认知。

关键词： 解答题   化整为零   分类讨论   导数   各个击破   遵循标准   灵活运用  

摘要： 在处理导数解答题时,会遇到多种多样的情况,需要对各种情况加以分类,并逐类求解,然后整合,这就是数学中“分类讨论”思想在解题中的灵活运用,其优点在于“化整为零”“各个击破”.在进行分类讨论时,我们要遵循标准统一、不漏不重的原则.

关键词： 钢琴演奏   教学   审美文化  

摘要： 文章尝试对钢琴演奏教学中审美文化问题的体现进行分析,首先论述钢琴演奏教学与审美文化的关系,认为教学活动开展的本质点在于学生音乐审美的培养,以对学生审美能力的提升作为学科教学重点,将钢琴演奏教学独特的审美文化品性以及人文精神充分发挥出来。然后对钢琴演奏教学中审美文化的培养意义进行分析,指出提升钢琴演奏音乐表现力、为钢琴作品提供基础认知、实现钢琴演奏者情感技巧的融合这三个方面的内容。最后对钢琴演奏教学中审美文化的体现要点进行分析,包括钢琴演奏教学中时代文化品性的体现、钢琴演奏教学中民族文化的体现、钢琴演奏教学中传承性特征的体现、钢琴演奏教学中教学内容审美要素的体现这几个方面的内容,旨在于帮助学生素养水平全面提升,以彰显音乐教育的根本目的。

关键词： 自然灾害事件   主题演化   知乎   主题模型   舆情传播  

摘要： [目的/意义]我国是自然灾害最为频发的国家之一,网络上的灾害讨论信息容易引发负面舆情影响,危害社会稳定,研究自然灾害事件的舆情主题演化规律能协助政府制定舆论管理策略。[方法/过程]本文以两次暴雨洪涝灾害“2021年7·20河南暴雨”及“2020年中国南方洪涝灾害”事件为背景,采用Correlated Topic Model(CTM)主题模型分析方法对知乎用户所发布信息进行建模分析。具体而言,本文结合主题强度和主题传播广度两方面分析用户在暴雨灾害中的注意力转变,并深入探究了用户参与情况对主题传播的影响,进而推演灾害期间主题传播内容与演化规律。[结果/结论]研究得出了两次自然灾害事件的主题传播内容与演化过程情况,为未来自然灾害事件中政府的舆情应对和处理提供了参考。

关键词： 市政桥梁工程   装配式技术   BIM技术   特点和优势  

摘要： 随着我国经济的不断发展,为实现双碳目标,我国加大了对建筑业绿色化、工业化、数字化转型力度。通过不断提高市政桥梁工程的建设水平,来促进我国市政工程的低碳发展。本文主要通过对装配式建筑技术在市政桥梁工程中的运用进行分析,主要对当前市政桥梁的发展现状和问题作出探讨,并分析装配式建筑技术在市政桥梁工程中的应用优势及具体应用情况,分析BIM技术在市政桥梁建设中的应用。希望通过笔者的分析,可以为我国建筑行业的转型发展提供帮助。