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关键词： 夹芯板   组合共振   点阵   非线性   内共振  

摘要： 复合材料点阵夹芯板在1:3内共振和外部组合共振同时发生时的非线性共振问题被研究.首先,基于哈密顿原理和分层位移场理论建立了复合材料夹芯板的振动偏微分方程,然后利用多尺度方法求解了伽辽金离散后的常微分方程,并得到了内共振和组合共振同时存在下夹芯板的协调方程.最后利用数值方法得到了协调方程稳态平衡解随系统参数变化的分岔图.研究了不同点阵芯子胞元构型,外激励频率以及外激励幅值对复合材料点阵夹芯板非线性组合共振特性所产生的影响.

关键词： 四足机器人   CPG模型   足端轨迹   非线性映射   行走稳定性  

摘要： 控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在行走上的优劣性。为了同时利用CPG控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将CPG控制曲线与足端轨迹逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。仿真和实验结果表明,采用CPG的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度80 mm/s相近,但采用CPG的步态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm以内且俯仰角在±1.5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在±35 mm以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。通过实验测量可知,机器人采用walk步态行走速度为18.57 mm/s,与理论行走速度20 mm/s接近,步态转换后以trot步态行走,行走速度为76.15 mm/s,与理论行走速度80 mm/s接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在15 mm内,右侧在25 mm内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。

关键词： 线性代数   行列式   课程思政案例  

摘要： 行列式是线性代数中的一个重要的数学概念,贯穿线性代数课程教学的始终。首先,通过思政课程案例设计,结合古代数学的精彩历史,激励学生热爱祖国,热爱中华文明,培养学生的文化自信和民族自豪感。其次,运用问题驱动法重现初中二元一次线性方程组的求解过程,通过归纳总结,发现一般规律,最终得出n阶行列式的定义,让学生懂得实践与知识的辩证关系,培养学生严谨的科学思维,提升学生探索科学真理的能力。最后,从数学美的角度让学生获得美的修养,从而达到在教学过程中立德树人的目的。

关键词： 船舶   二氧化碳   碳捕集与存储   法规  

摘要： 船舶碳捕集与存储(OCCS)技术在船舶温室气体减排方面可发挥重要作用。本文通过系统梳理分析IMO目前有关OCCS技术的相关提案及讨论结果,以明晰OCCS技术在船应用进展。讨论结果表明:OCCS技术应用的相关体系还不成熟,OCCS技术的相关法规和技术框架是各方关注的焦点;受船舶温室气体减排其他法规和导则的影响,OCCS上船应用的进展较为缓慢,且不会在短期内达成。因此,OCCS技术作为实现国际航运净零目标的过渡解决方案,各方有必要进一步加强对这一技术的研究和探讨。

关键词： V2G模式   电动汽车   充放电控制思路   探究  

摘要： 电动汽车属于动态负荷,充电行为的随机性较强,对电网具有较大影响。当电动汽车大规模无序充电的过程中,在很大程度上降低了电网运行的安全可靠性。因此,人们要积极探索科学有效的控制措施,控制电动汽车有序充放电,改善相应区域电网的负荷特性,确保电网运行的稳定性、经济性。基于此,本文首先对V2G技术进行了阐述,然后分析了V2G双向充放电装置的基本结构,提出相应的控制策略,最后深入探究V2G控制系统的设计。

关键词： 特征值反问题   Dirichlet特征值   远场数据   数据驱动的神经网络  

摘要： 探讨了声场中利用远场数据重构具有Dirichlet边界条件的障碍物的特征值反问题,提出了一种基于数据驱动的神经网络方案。首先针对具有Dirichlet边界条件的障碍物建立内特征值问题和外散射问题的数学模型,然后构建一个具有序列对序列结构的多层前馈神经网络,该网络采用反向传播误差和自学习的方式更新网络中的超参数,最后在散射体信息未知的前提下,利用远场数据重构障碍物的Dirichlet特征值。数值实验表明该方法可以有效地重构障碍物的Dirichlet特征值。

关键词： 政府工作报告   国内生产总值   界别   服务大局   协商议政   粮食产量   履职   成绩单  

摘要： 本刊讯3月6日,住冀全国政协委员分别在各自界别组参加小组会议,讨论政府工作报告、计划报告、预算报告等。全国政协委员付志方、叶冬松等参加讨论。2023年,国内生产总值超过126万亿元,增长5.2%;城镇新增就业1244万人;粮食产量1.39万亿斤,再创历史新高;居民人均可支配收入增长6.1%……委员们纷纷表示,事非经过不知难,这份成绩单来之不易。大家深感责任重大,更坚定了追求高质量发展的决心和信心。

关键词： 案例讨论式教学   思维导图   临床见习  

摘要： 目的探讨在产科临床见习中采用案例讨论式教学联合思维导图的教学效果。方法选取2022年9月—2023年4月长治医学院附属和济医院产科见习的122名临床五年制学生为研究对象,依据抽签法分为对照组和观察组,每组61名学生。对照组运用传统见习教学方法进行带教,观察组采用案例讨论式教学联合思维导图的方法进行带教。比较两组考试成绩及教学满意度。结果观察组迷你临床演练评估得分为(7.9±0.9)分,高于对照组的(6.1±1.2)分,差异有统计学意义(t=9.079,P<0.05)。观察组基础知识得分、病例分析得分、满意度高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论病例讨论式教学联合思维导图的教学方式提高学生对医疗问题的认识和解决能力,提高整体见习带教质量。

关键词： 试题分析   解答过程   运用强化  

摘要： 纵观近几年的高考题和模考题不难发现,一些与求和相关的数列不等式证明题成为高频考点,不仅题型在变化,而且试题的深度、广度与难度也在不断增大.本文结合2023年12月河北省名校最新联考一道数列题,展示数列的核心知识与方法,并与相关知识融会贯通,提高解题能力.