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关键词： Tauberian定理   渐近概周期   遥远概周期   Beurling谱   差分方程  

摘要： 该文建立了渐近概周期序列的Tauberian定理,并将之运用于研究Banach空间X上的差分方程x（n+1）=Tx（n）+y（n）,n∈J∈G{Z,Z+}解的渐近行为,其中x（n）,y（n）∈X,T是X上的有界线性算子.该文证明了当c0?X, y是渐近概周期序列,且T的谱集σ（T）与单位圆周Γ的交集是有限集时,则上述方程的有界解x具有遥远概周期性（比渐近概周期性弱）.值得一提地是,该文建立的渐近周期序列的Tauberian定理和差分方程的谱集判定定理的结论虽然比渐近周期性略弱,但是将文献[*** Equations 122 （1995）,282-301]中的遍历性假设彻底去掉了.

关键词： 声操控   稳定性   变幅杆   有限元  

摘要： 声操控技术可以对高温熔融物进行非接触式的悬浮与检测。通常要求悬浮节点尽量远离换能器，以便留出空间安装各类检测设备。该文针对上述需求，为了解决对换能器距离增加且调节范围受限导致悬浮能力下降的问题，提出了一种仅通过改良变幅杆几何外形即可提高换能器远距离悬浮性能的优化策略。该文利用有限元方法对不同参数组合的变幅杆进行振动模态仿真，得到了组合中最优的变幅杆几何设计，并通过对数值结果的进一步地分析，解释了参数影响变幅杆优化的机理。

关键词： 运动神经信息传导系统   有色噪声   伽辽金谱方法   稳定性分析   数值模拟  

摘要： 运动神经系统是一个小型但复杂的综合系统,运动神经系统信息传导过程常常受到外界环境变化、细胞内部生化反应随机性、离子通道开关随机性等产生噪声的影响.研究有色噪声对神经系统信息传导过程的影响,对于深入理解神经元的信息处理机制具有重要意义.本文对有色噪声干扰下的随机FitzHugh-Nagumo神经系统信息传导模型,提出了全离散伽辽金谱方法,分析了该算法数值解的稳定性.通过数值实验,模拟了随机FitzHugh-Nagumo神经系统在单个有色噪声样本干扰下的信息传导过程以及在多个有色噪声大样本平均意义下的信息传导过程,并与无噪声干扰的确定性神经信息传导过程作比较,分析了有色噪声对神经系统信息传导的影响,有助于解释复杂运动神经系统在噪声影响下信息传导的动力学行为.

关键词： 精密减速器   角度传动误差   表征   测试方法   频谱分析  

摘要： 随着第四次工业革命的发展，机器人的重要性在制造业的新常态中有了显著的增长。精密减速器是机器人最主要的驱动部件之一。角度传动误差是精密减速器重要的性能指标之一，它直接影响着机器人的位置精度、运行稳定性和振动性能。然而，当前针对精密减速器角度传动误差的表征与测试方法存在不统一的问题。因此，本文首先归纳总结了传动误差的表征与测试方法研究现状，然后通过对RV和谐波两种主流减速器的传动误差利用快速傅里叶变换进行频谱分析，并结合它们的结构特性总结出了各自的表征与测试方法。此外，结果分析发现由于负载扭矩引入了新的误差频率（60Hz），并且成为谐波减速器在加载条件下角度传动误差的主要贡献源。

关键词： 中医药   研究者发起的临床研究   伦理审查  

摘要： 中医药的学术发展源于大量的临床实践，通过临床研究验证中医药的疗效及其作用机制，验证中医药的独特价值，利于中医药的传承和发展。目前，研究者发起的临床研究（IIT）数量越来越多，涉及中药干预的IIT项目，在基础理论、辨证分型、组方配伍、剂型剂量等方面设计不同，更是对伦理委员会的项目审查提出了挑战。中医药与现代医学临床研究所遵循的基本伦理原则是一致的。中药干预的IIT项目的伦理审查，需要体现中医药自身发展规律，符合中药的特点及新药研发的规律。中医医疗机构需要结合专业特色，对临床经验方进行梳理，引导研究者以患者为中心，以临床价值为导向，有序开展中医药临床研究，验证中药新药的临床价值，提高中药新药成果转化的成功率。

关键词： 软岩   浅埋隧洞   持续降雨   施工稳定性   控制措施  

摘要： 为研究持续降雨对软岩浅埋隧洞施工稳定性影响，依托深圳市石岩南8#输水隧洞工程，运用现场监测和数值模拟对隧洞施工过程中持续降雨所造成的初支局部变形、开裂等问题进行分析，探讨持续降雨条件下不同因素对稳定性的影响规律，并提出控制措施。结果表明：围岩含水率提高对隧洞施工稳定性影响最为明显，当围岩含水率超过26%时，围岩变形及初期支护最大主应力增幅较大，若含水率超过30%，则围岩位移均发生突变；隧洞埋深增加对围岩和支护结构均存在不利影响，需对隧洞不同埋深选择合适支护措施；围岩变形随初期支护施加的提前而减小，但为充分发挥围岩承载力，围岩释放率40%～60%时为最佳支护时机；采用综合控制措施使隧洞围岩拱顶沉降与净空收敛较处理前分别减少153.56 mm和93.09 mm，有效提高了隧洞施工稳定性。

关键词： 舱外维修   时间量化评估   模特法   最小二乘法   关节基准动作  

摘要： 航天员舱外维修操作是维持空间站在太空环境中安全运行的必要措施，量化评估维修操作时间是确保舱外活动任务成功和航天员安全的基础。发展了一种航天员舱外维修操作时间量化评估方法，用于设计和分析航天员舱外活动操作时间，以满足航天员出舱时间的要求。方法考虑了微重力环境的影响，运用模特法（Modular arrangement of predetermined time standard，MOD）对文献数据中的关节基准动作时间进行修正，采用最小二乘法对文献数据进行拟合得到了关节基准动作时间的不确定性范围。针对不同航天员、不同舱外任务的工况，与公开的舱外活动视频进行了对比分析，验证了该评估方法的准确性，为航天员舱外维修操作所需时间提供了一种可行的依据。

关键词： 植物工厂   环境参数   检测装置   收放   稳定性  

摘要： 植物工厂立体空间环境对作物长势有直接影响,获取立体空间内的环境参数有助于提高植物工厂作物种植效益,而传统定点布置传感器的检测方式存在着检测过程不灵活、检测结果准确性低、成本高等问题。为此,提出了一种活动环境参数检测装置,由检测传感器和收放机构组成,穿梭车搭载活动检测装置可实现检测任一作物位置点的环境参数。以悬带厚度、承载盘质量、收放速度为影响因素,承载盘摆动次数和稳定时间为稳定性评价指标进行试验。结果表明:影响收放装置稳定性的主次因素顺序为悬带厚度、收放速度、承载盘质量;当悬带厚度为2 mm、收放速度为300 mm/s、承载盘质量为500 g时,承载盘摆动次数为1次,稳定时间为2.9 s,收放机构稳定性最佳。

关键词： MATLAB   Simulink   Sigma-Delta调制器   开关电容   折叠共源共栅运放   增益增强   低功耗  

摘要： 为了应对Sigma-Delta ADC(Sigma-Delta Analog-to-Digital Converter)具有较高功耗的挑战，文中提出一种适用于低功耗高精度语音识别芯片的开关电容积分器。在MATLAB系统建模中提出新建模思路，根据MOS(Metal-Oxide-Semiconductor)管的寄生参数重新定义非理想因子系数，使模型更贴近实际电路。Sigma-Delta调制器模型采用过采样率为128倍的3阶单比特前馈调制器。通过对Sigma-Delta调制器模型仿真可以得到各级积分器系数，为后续使用Cadence软件进行MOS晶体管电路设计提供指导。在MATLAB系统建模仿真中，最终仿真结果表明Sigma-Delta调制器有效位数可达16.95位，信噪比可达103.8 dB。在0.18 ■工艺下，对Sigma-Delta调制器的第1级积分器电路进行设计，第1级开关电容积分器中的运算放大器经过仿真验证，直流增益可以达到104 dB，增益带宽积为72 MHz，相位裕度为85°，直流静态功耗为915 ■。

关键词： 大跨非对称小净距隧道   数值计算   现场监测   开挖顺序   稳定性  

摘要： 以深圳某大跨非对称小净距隧道工程为依托，通过现场监测结果分析隧道衬砌内力变化情况，建立有限元模型对不同施工顺序下隧道的拱顶沉降、中夹岩柱稳定性与衬砌受力情况进行对比研究。结果表明，大跨非对称小净距隧道施工时临近中夹岩柱侧拱腰与拱脚为结构易失稳点，施工中需做加固处理；相比于大断面先行，隧道小断面先行时，大、小断面拱顶沉降、衬砌弯矩和轴力分别至多减小16.1%、13.5%、11.9%，同时提高中夹岩柱稳定性，水平应力和竖向位移分别减小16.7%和28.3%，利于其结构整体安全性；结合现场监测数据和数值结果对比分析，轴力与弯矩最大值误差分别控制在12.5％和16.5％以内，数值结果整体趋势与现场监测结果基本吻合，较好地验证计算模型的准确性和可行性，因此大跨非对称小净距隧道施工时，遵循“小断面先行、大断面后行、后行洞远离中夹岩柱区域先行”的原则较为合理。