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关键词： Rife算法   I-Rife算法   频率估计   插值修正   克拉美罗界限  

摘要： 频率估计是信号处理中的关键技术。当信号频率接近FFT的离散频点时，I-Rife算法的频率估计误差较大。针对该问题，提出了基于插值修正的I-Rife频率估计算法。该方法首先利用I-Rife算法插值的两条谱线判断频率修正方向，在该修正方向上进行单点插值，并将I-Rife算法中最大谱线和次大谱线之间的区域划分为三个小区域。然后，通过比较该单点插值和I-Rife算法中两条谱线的幅值判断信号频率位于哪个小区域，并计算更精确的频移因子。最后，利用Rife算法计算出修正后的频率估计值。理论分析可知，所提算法使信号频率始终接近相邻离散频点的中心区域，克服了现有I-Rife算法当信号频率接近离散频点时估计误差大的问题，从而提高了频率估计精度。仿真结果表明，本文所提算法在信噪比低并且信号频率接近离散频点时的频率估计精度高于I-Rife算法，且误差更接近克拉美罗界限。而且，所提算法比现有算法具有更好的稳定性。

关键词： 慢性胰腺炎   保留十二指肠   胰头整块切除术   Oddi’s括约肌   胰头良性肿瘤  

摘要： 慢性胰腺炎，胰头良性、交界性及低度恶性肿瘤的外科治疗效果明确，如何保留更多的功能器官是此类手术的关注重点。笔者团队首创的保留十二指肠、胆总管、Oddi’s括约肌的胰头整块全切除术相较于其他术式具有理论上的优势，但因手术操作难度大，对术者要求更高而限制其广泛开展。笔者通过阐述该手术的发明原理和演变历程，解析关键步骤并展示临床效果，证明该手术安全有效，具有较高的临床应用价值。

关键词： 距离误差测量   双目视觉   运动学标定   工业机器人   定位精度  

摘要： 针对机器人标定中存在的成本昂贵以及应用生产中末端精度低问题，提出了一种基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法。首先，进行双目相机标定和畸变矫正，通过双目视觉测量模型计算匹配特征点的距离并提出三维空间坐标的双目视差空间位置匹配策略。其次，以机器人运动学模型为基础，引入微分算子建立机器人微分运动模型，建立机器人运动学误差模型，得出机器人各个关节的运动学参数与机器人末端位置误差之间的关系。最后，以IRB1200机器人为研究对象，对比分析应用高精度激光跟踪仪与双目视觉测量方法得到的距离误差和位置误差，两者误差均在10-1mm级别，满足距离误差和位置误差测量要求，且经多种优化算法对机器人进行运动学标定后，其距离误差比优化前平均降低了61.5%。基于双目视觉距离误差测量工业机器人运动学标定方法可有效提高机器人末端精度，降低标定成本。

关键词： 建筑装饰装修   施工质量   控制要点   优化对策  

摘要： 建筑装饰装修工程质量控制关系到建筑物的使用安全、舒适性和美观性,是行业健康发展的重要保障.当前,建筑装饰装修行业面临着市场竞争加剧、工艺材料更新快等挑战,亟须加强质量控制.该文以建筑装饰装修施工为切入点,分析了建筑装饰装修施工质量控制的重要性,重点探讨了图纸会审、材料管理、施工工艺、隐蔽工程验收等质量控制要点,提出了增强质量意识、加强新技术应用、强化过程监管、完善质量保障体系等优化对策,旨在为建筑装饰装修工程质量控制提供参考,促进行业高质量发展.

关键词： 星座链球菌   脓肿   感染部位   临床特点   抗菌药物  

摘要： 目的 探究星座链球菌造成患者感染的临床特点及抗菌药物敏感性分析。方法 通过回顾2018年11月—2023年11月新疆维吾尔自治区第三人民医院检出的30株星座链球菌引起感染的临床病例，分析其科室分布、标本来源、感染部位、临床特点以及抗菌药物敏感性。结果 30株感染星座链球菌患者年龄在15～89岁，平均年龄50.30岁，男性22株(73.33%)、女性8株(26.67%)。30株星座链球菌科室分布前3位的是耳鼻喉科6株(20.00%)、腹部外科5株(16.67%)、手足显微外科4株(13.33%)。标本来源分布前3位的是脓肿引流物11株(36.67%)、脓性渗出物6株(20.00%)和腹腔积液5株(16.67%)。感染部位分布前3位的是皮肤软组织9株(30.00%)、腹腔6株(20.00%)、胸腔4株(13.33%)和脏器4株(13.33%)。30株星座链球菌的临床特点中无基础性疾病的患者13例(43.33%)，有基础性疾病的患者17例(56.67%)。17例有基础性疾病的患者中，糖尿病6例、慢性阻塞性肺疾病4例、糖尿病合并高血压4例、脑梗、慢性肾病、呼衰各1例。30株星座链球菌抗菌药物敏感性分析中，头孢菌素类如头孢吡肟敏感率为100%，头孢噻肟和头孢曲松敏感率均为96.67%，青霉素敏感率为100%，万古霉素敏感率为100%，氯霉素敏感率为93.33%，利奈唑胺敏感率为100%，替加环素敏感率为100%，红霉素、克林霉素敏感率分别为36.67%和40.00%。结论 星座链球菌常引起皮肤软组织、胸部和腹部感染，有基础疾病的患者感染风险更高。由于其对克林霉素和红霉素的耐药性较强，应根据药敏试验结果合理选择抗菌药物治疗原发病灶。

关键词： 机器人虚拟仿真   MATLAB   V-REP   互联网+   翻转课堂  

摘要： 结合机器人建模仿真软件V-REP逼真的三维图像显示功能和Matlab程序强大的计算能力，开发六自由度机器人虚拟仿真实验平台。首先在V-REP中建立机器人模型，然后介绍V-REP的通信模式和调用机制，最后用机器人关节空间轨迹规划仿真和笛卡尔空间直线规划的例子说明如何使用Matlab编写程序实现对V-REP内部机器人的运动仿真。利用机器人仿真技术搭建形象有趣的实验平台，应用在机器人基础原理实验课堂中，探索“互联网+”下翻转课堂实验教学模式，提高学生学习兴趣和机器人设计仿真能力。