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关键词： 全球导航卫星系统拒止   卷积神经网络   双向长短时记忆网络   残差补偿   自适应卡尔曼滤波  

摘要： 全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.

关键词： 铅锌矿床   地质特征   控矿要点  

摘要： 本文深入研究了铅锌矿床的地质特征和控矿要点。首先分类了不同类型的铅锌矿床,解释了它们的地质特点。其次,分析了地质背景和构造控制,强调了它们对矿床的影响。矿床形成机制方面,详细探讨了热液成矿作用。还讨论了铅锌矿物的种类和结构,以及伴生矿物的影响。此外,强调了现代信息技术在地质勘探、矿石选矿和资源评估中的作用。最后,强调了矿床的经济性评价,它对于决定是否开采矿床至关重要。这份研究提供了有关铅锌矿床的全面信息,有助于更好地理解和管理这一重要资源。

关键词： 惯性算法   分裂公共不动点问题   半压缩映射   粘性逼近   强收敛性  

摘要： 研究一个新的具有限族半压缩映射的修正惯性同步算法。在希尔伯特空间框架下,结合压缩映射,在适当的条件下建立一些强收敛定理。同时,给出了一个数值例子来说明所建议的算法的有效性。

关键词： 法医毒物分析   中毒   GC-MS   亚硝酸盐  

摘要： 目的建立亚硝酸盐中毒死亡案例血液的气相色谱-质谱法(GC-MS)并考察在血液中亚硝酸盐的稳定性,为推断死亡时血液中亚硝酸盐浓度及判定是否为亚硝酸盐中毒死亡提供参考依据。方法采用1,8-二氨基萘(1,8-DAN)衍生化GC-MS法检测亚硝酸盐中毒死亡的血液检材;取空白血液添加亚硝酸盐标准,定期测定亚硝酸盐含量,观察血液中亚硝酸盐的稳定性,得出其浓度变化趋势。结果11例亚硝酸盐中毒死亡案例血液中亚硝酸盐浓度为1.165~351.551μg/mL;随时间增加,加标血样中亚硝酸盐浓度逐渐降低。结论本研究所建立检测方法操作简便、准确度高、精密度好;亚硝酸盐在血液中不稳定,建议尽快检测,以防漏检。

关键词： 慈善捐赠本地偏好   企业社会责任   绩效稳定性   制度环境   民营企业  

摘要： 首先,基于制度理论以及关系网络视角,探讨民营企业慈善捐赠的本地偏好对企业绩效稳定性的积极作用;其次,基于2007—2021年中国沪深A股上市民营企业数据的研究结果证实以上假设,并从信息传递的视角证明信息传递能力可有效增强主效应;最后,验证本地政商关系和本地社区关系所起到的机制效应。研究结论对民营企业社会责任行为以及企业高质量发展等议题具有积极的理论意义。

关键词： 洗舱机   能源运输   VLCC   油泥   货舱   排污成本  

摘要： 近年来,中运海运能源运输股份有限公司多艘VLCC进厂清挖货舱时,均出现底脚油泥过多现象,多则达四五百吨,造成清污排污成本大幅增加,其中一个重要原因是由于船舶顶部洗舱机状况不佳,导致洗舱效果不好,油泥沉积在底部无法排出。

关键词： 运载火箭   推力故障   任务决策   近似动态规划   分层强化学习  

摘要： 针对火箭发生推力下降故障下的任务决策问题,提出了一种基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策方法。首先,通过设置初始状态集合、决策选项、奖励函数、Q函数迭代方法等,建立了火箭任务决策分层强化学习模型,得到对火箭后续飞行进行评价的“评价网络”;然后利用基于凸优化的在线能力评估和轨迹规划方法,得到近似动态规划原理中的“决策生成”模块;最后,通过两者结合完成对火箭故障下后续飞行中连续轨迹和各级飞行段离散轨道根数等的决策。仿真结果表明该方法能够在非致命推力下降故障下实现火箭全程飞行任务决策并给出飞行轨迹。

关键词： 西杂鲟   陆基帆布池   生长   效益  

摘要： 通过开展陆基圈桶养殖模式下西杂鲟的养殖试验,从场地建设、养殖管理、经济效益等方面分析西杂鲟陆基圈桶养殖模式下的技术要点和经济效益。试验结果表明,陆基圈桶养殖与水泥池养殖相比,西杂鲟不仅生产速度更快,商品鱼上市时间可提前一个月,而且收益高15.3%,试验为高密度养殖西杂鲟探索出新的模式。

关键词： 盾构隧道   三维楔形体理论   开挖面   稳定性  

摘要： 依托南通地铁盾构下穿九圩港河项目,建立非均质、各向同性地层中盾构隧道开挖面稳定性的三维楔形体理论。考虑地下水的作用,推导粉砂层盾构隧道开挖面土体处于主动破坏状态(沉陷)时的最小支护应力计算公式,以及处于被动破坏状态(隆起)时的最大支护应力计算公式,编制相应计算程序,计算下穿九圩港河隧道区间200环处和323环处的盾构支护应力。与经验公式相比,三维楔形体理论的计算结果与实际掘进土仓的压力值更吻合。此外,讨论不同隧道埋深与直径比(H/D)时,地层的黏聚力和内摩擦角对支护应力的影响,结果表明:随着地层黏聚力、内摩擦角的增大,最小支护应力减小;H/D值对最小支护应力的影响较大,随着H/D值的增大,最小支护应力显著增大。研究成果可为隧道工程设计提供可靠的理论依据。

关键词： 青绿多汁饲料   能量饲料   蛋白质含量   育肥牛   高温期   粗纤维含量   日粮养分   热量消耗  

摘要： 一、调整日粮,补充电解质要适量增加日粮养分含量,减少粗纤维含量,提高蛋白质和净能量的摄取。日粮中蛋白质含量可增加1%~2%,能量饲料相对减少,尽可能多饲喂青绿多汁饲料,以减少热量消耗。同时,适量补充电解质和维生素。肉牛多在夜间温度较低时活动和吃食,在晚间休息之前放足食料即可。