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关键词： 消费级RGB-D相机   深度校正   局部误差   全局误差   像素离散化   深度质量评价  

摘要： 为了提高消费级RGB-D相机的深度精度,提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型,引入从短距离到长距离迭代计算思想,设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散化对校正效果的影响,将算法应用于洗浴机器人中,并与其他深度校正算法进行对比。结果表明,该算法可减小深度误差,且像素离散化采样越密集,效果越好。在实际应用中,该算法仍能有效减小深度误差,与其他校正算法相比,在远距离处具有优势。该算法能有效提升消费级RGB-D相机的深度精度,且数据收集场景简单,适用于可以产生RGB图像、深度图像和点云的传感器。

关键词： 智能优化算法   非线性方程组   差分进化算法   双变异策略   邻域交叉策略   种群多样性   多根联解  

摘要： 非线性方程组问题的求解难点在于多根联解的同步解出,针对邻域拥挤差分进化算法存在的多根解出不完整、丢根及易陷入局部最优等问题,提出一种基于邻域交叉的双变异差分进化算法.双变异策略基于个体适应度值综合学习邻域和全局的进化信息,以提高种群多样性并同步增强其局部最优规避性能;邻域交叉策略通过种群分组与不同交叉操作实现进化个体的差异性引导,以规避多根的联解丢失并改善计算资源的利用效率.实验结果表明,所提算法能够有效实现非线性方程组的多根联解,且在找根率和成功率指标上表现优异.

关键词： 浮体   平衡   稳定性   非光滑   全局动力学  

摘要： 首先通过变上限积分公式,得到了浮体恢复力的公式,给出了浮体有限振动方程;通过线性化方法,获得了浮体在平衡位置附近小振动频率公式;然后考虑浸没、漂浮和飞行阶段,建立了球形浮体分段光滑的全局动力学方程,用相平面方法描述了其全局动力学。其次考虑了具有一个空腔的球形浮体上下沉浮和左右晃动的耦合振动问题;给出了浮力、浮力矩以及势能函数表达式,建立了球形浮体的两自由度动力学方程。结果表明,在稳定平衡位置附近,上下沉浮和左右晃动过程是非耦合的,因此可以单独考虑某一方向振动和稳定性问题。系统的两个平衡位置可能导致复杂运动的产生。

关键词： 船舶   操纵性   人工智能   运动控制   运动预测   在线建模   系统辨识   时变系统  

摘要： [目的]针对实际航行中船舶动态特性变化所导致的模型失准问题,提出一种基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模方法。[方法]通过模型预测误差监测机制判断模型更新时机,结合滑动窗口技术和支持向量机,基于航行数据实现模型的自适应重训练更新。以KCS集装箱船为研究对象,在变航速的Z形和回转运动场景下对所提方法进行测试验证,并分析误差监测机制中的超参数选取对在线建模的影响。[结果]仿真结果表明,误差检测机制能够降低模型在线更新频率,节约计算资源。相较于离线方法,所提方法在船舶动态特性变化时能够及时更新模型,保障预测精度。[结论]所提方法适用于船舶自身属性、环境变化等引发的动力学特性变化场景,可为船舶运动在线建模与预报提供技术方法,具有实际的工程意义。

关键词： 涡轮流量计   实流检定   误差曲线   数值预测  

摘要： 流量计的准确计量是保障对天然气贸易公平交接的关键技术,其计量准确性可以通过检定进行判定,检定所得的各流量点的示值误差是流量计计量准确性的定量表现,是计量性能的重要判断依据之一。本文以燃气涡轮流量计为研究对象,通过标准表比对法开展天然气实流检定实验,分析了涡轮流量计的误差曲线特性,并采用数值分析方法对非定点检测误差进行了预测分析,线性内插法能较好地预测分界流量(q_(t))以上非定点流量的示值误差,位于低流量区的非定点流量无法通过线性内插较好地进行预测;位于低流量区的非定点流量的示值误差可以通过多项式内插法(如拉格朗日插值法)进行预测,预测偏差较线性内插法较小,预测效果更佳。

关键词： 血流储备分数   静息全周期比值   介入治疗   稳定性冠心病   心血管不良事件   生存质量  

摘要： 目的:探究以血流储备分数(FFR)联合静息全周期比值(RFR)为指导的介入治疗决策对稳定性冠心病患者心血管不良事件及生存质量的影响。方法:将2021年10月—2022年6月酒钢医院收治的84例稳定性冠心病患者根据随机数字表法分为对照组和观察组,各42例。对照组以常规冠脉造影检查为指导进行治疗,观察组以FFR联合RFR为指导进行治疗。比较两组支架植入率、心血管不良事件发生率及再住院率、生存质量。结果:观察组的支架植入率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后3、6、12个月的心血管不良事件发生率及再住院率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗前及治疗后6、12个月两组西雅图心绞痛量表评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组治疗后6、12个月的西雅图心绞痛量表评分均显著高于治疗前,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:以FFR联合RFR为指导的介入治疗在保证稳定性冠心病患者生存质量的同时可降低支架植入率,且不增加心血管不良事件发生风险。

关键词： 建筑工程检测   水泥检测   检测要点  

摘要： 在建筑工程中,水泥作为最主要的材料,可以说能决定一个建筑的成功与否,因此水泥材料的好坏对整个建筑项目的施工质量起着决定性的作用。本文通过对建筑工程检测中水泥检测环节的深入分析,探究了水泥检测的要点,并总结了在进行水泥检测时需要注意的关键事项。

关键词： 参数估计   系统辨识   辅助模型辨识   多新息辨识   递阶辨识   耦合辨识   滤波辨识   大规模系统  

摘要： 大规模系统结构复杂、时空规模大,变量维数高、信息数据量大、非线性、动态演化性以及各种随机干扰等因素引发的辨识难题,需要基于算法创新和模型创新的研究理念,研究和提出大规模系统的高效辨识方法。主要研究工作包括:1)深入剖析大规模辨识问题复杂性特征,挖掘大规模系统内因和外因引起的关键辨识难点,分析信息数据特征以及随机干扰类型,研究构建模型的优化算法求解的科学计算问题;2)针对白噪声干扰、参数变量维数高,以及大规模计算成本高而效率低的问题,利用递阶计算,研究并行计算平台架构下的大规模系统快速、低成本的高效递阶辨识方法;3)针对有色噪声干扰下大规模系统的非线性、时变性等综合因素影响,利用辅助模型辨识思想、滤波辨识理念,以及自适应补偿手段,研究具有预测和补偿干扰能力的大规模系统高效递阶辨识方法;4)对大规模系统复杂性特征及干扰等因素进行科学抽象,研究大规模系统辨识方法收敛条件,建立收敛理论。

关键词： 物流产业链现代化   空间动态演进   空间Markov链   收敛性  

摘要： 产业链现代化作为建设现代化产业体系的重要内容,是构建新发展格局的迫切需要。基于2010—2021年我国物流业省际面板数据,运用熵权-TOPSIS法测算物流产业链现代化发展水平,分别采用Kernel密度估计、空间Markov链、变异系数、空间计量模型探究物流产业链现代化水平的时空演进历程和收敛机制后发现:我国物流产业链现代化水平呈稳步上升态势;全国及东、中、西三大地区的物流产业链现代化水平绝对差异扩大;物流产业链现代化水平“路径依赖”较强,向更优类型转移态势较好;全国及三大地区均不存在σ收敛但存在β绝对和条件收敛。应认清地区间现代化发展水平差距,因地制宜发挥地区优势,努力发挥政府引领作用,激发市场资源配置潜力,重视地区间空间关联效应,发挥产业链在社会生产中的纽带功能。

关键词： 地聚物材料   注浆材料   室内试验   微观试验   水稳定性  

摘要： 开发一种以工业废弃物和工程废土为主原料的地聚物注浆材料,以减少传统注浆材料对环境的影响。通过单一变量对照试验,确定地聚物胶凝材料的最优质量比为m(矿渣)∶m(粉煤灰)=7∶3,碱激发剂碱度为10%,碱激发剂模数为1.3。利用此胶凝材料与深圳砂质黏土拌合,进行正交试验,确定地聚物注浆材料的最优配比为土胶质量比=5∶5,熟石灰掺量为4.5%,水固质量比为0.26。该配比下的材料在标准养护条件下,主要强度增长期为0 d~7 d,7 d强度占最终强度的90%。水稳定性分析显示,土胶质量比不大于6∶4时,水稳定系数在100%以上。