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关键词： 芍麻止痉颗粒   儿童抽动障碍   药物经济学评价   网状Meta分析   敏感性分析  

摘要： 该研究旨在开展芍麻止痉颗粒治疗儿童抽动障碍(TD)的药物经济学评价。首先,基于卫生体系视角,使用成本-效果分析评价芍麻止痉颗粒对比菖麻熄风片、九味熄风颗粒治疗儿童TD的经济性。然后,通过网状Meta分析计算不同方案的总有效率,结合方案总成本,计算增量成本-效果比(ICER)。最后,进行敏感性分析,验证研究结果的稳定性和结论的可信度。共纳入17篇文献,包括单用中成药治疗儿童TD 9篇(芍麻止痉颗粒3篇,九味熄风颗粒2篇,菖麻熄风片4篇),中成药联合常规西药治疗儿童TD 8篇(芍麻止痉颗粒3篇,九味熄风颗粒2篇,菖麻熄风片3篇)。在单用中成药的试验组中,芍麻止痉颗粒治疗TD总成本4410.00元,临床总有效率77.53%;九味熄风颗粒治疗TD总成本5192.70元,临床总有效率82.13%;九味熄风颗粒vs芍麻止痉颗粒的ICER为169.95,高于意愿支付值(WTP,每增加1%有效率的成本为85.70元),因此九味熄风颗粒vs芍麻止痉颗粒不具有成本-效果优势。菖麻熄风片治疗TD总成本1282.50元,临床总有效率80.60%;菖麻熄风片vs芍麻止痉颗粒总成本更低,临床总有效率更高,相对来说芍麻止痉颗粒不具有成本-效果优势。在中成药+常规西药的试验组中,芍麻止痉颗粒+常规西药治疗TD总成本6768.52/6778.48元,临床总有效率96.18%;九味熄风颗粒+常规西药治疗TD总成本6522.56元,临床总有效率88.30%;芍麻止痉颗粒+常规西药vs九味熄风颗粒+常规西药的ICER为31.20,低于WTP,因此芍麻止痉颗粒+常规西药vs九味熄风颗粒+常规西药具有成本-效果优势。菖麻熄风片+常规西药治疗TD总成本1706.12元,临床总有效率95.39%,芍麻止痉颗粒+常规西药vs菖麻熄风片+常规西药的ICER为6334.06,高于WTP,因此芍麻止痉颗粒+常规西药vs菖麻熄风片+常规西药治疗尽管临床总有效率更高,但不具有成本-效果优势。综上,针对不同用药方案(中成药/中成药+常规西药),芍麻止痉颗粒vs九味熄风颗粒均具有成本-效果优势,对比菖麻熄风片均不具有成本-效果优势。对于中成药联合常规西药,芍麻止痉颗粒+常规西药治疗儿童TD的临床总有效率最高。

关键词： 四足机器人   滑模控制   步态控制  

摘要： 仿生四足机器人的步态稳定性主要依靠控制器来控制本体的平衡,以减少重力位移和垂直粗糙度的影响,但仍不能达到理想的步态效果。文章在分析四足机器人动力学模型的基础上,对滑模控制(Sliding Model Control,SMC)算法进行了改进,并将其应用于仿生四足机器人静态姿态平衡控制。与相应实验相比,改进算法消除了滑模控制器本身的振铃现象,提高了仿生四足机器人电机输出转矩的精度和数据传输的实时性,保证了仿生四足机器人的步态控制的稳定性。

关键词： 链式衰变   衰变常数   数学模型   创新拔尖  

摘要： 在放射性原子发生衰变的过程中,如果母核发生衰变时,第一代子核也发生衰变,这种链式衰变过程比较复杂,子核在任意时刻数目的计算和讨论,会涉及求解比较复杂的微分方程。在计算子核数目时,需要根据母核和子核的衰变常数的相同或不同,进行分类讨论。

关键词： Pumped-storage hydroelectricity   Renewable energy   GIS   Matlab   GIS-BASED ASSESSMENT   HYDRO STORAGE   RENEWABLE ENERGY   POWER-GENERATION   BATTERY STORAGE   SYSTEM   PV   PLANTS   WIND   FEASIBILITY  

摘要： The need for energy storage systems is crucial to enhance energy security, mitigate potential power outages, and maintain supply-demand balance. In this context, Pumped Hydroelectric Storage (PHS) is one of the energy storage methods, distinguished as an environmentally friendly, long-lasting, cost-effective, and high-capacity system. Turkey's abundant hydroelectric potential highlights the promising approach of converting existing reservoirs into PHS systems, demonstrating a hopeful strategy for efficient energy utilization and energy continuity. This study is to investigate a model for integrating a PHS system into an existing dam structure. The study aims to develop a model and algorithm for systematically planning PHS conversions. This research stands out from previous studies by providing a comprehensive and detailed Geographic Information System (GIS) based analysis. The methodology is divided into two stages. In the first stage, a suitability map for the location of the second reservoir is generated using multi-criteria decision-making analysis, which takes into account multiple criteria simultaneously with the assistance of GIS for PHS conversion. In the second stage, a mathematical model encompassing various components of the PHS system is presented to calculate the energy potential of the dam. This model involves a comprehensive evaluation of the energy potential for the potential PHS system, including hydraulic losses. Pump power and turbine power calculations are made based on variations in pipe diameters and connection component coefficients for scenarios created for reservoir water volumes using Batman Hydroelectric Power Plant as the lower reservoir. These calculations indicate that 1299 kWh of energy storage can be provided within the scope of this study. These findings demonstrate that a more practical model, accounting for energy losses, yields more accurate results. Consequently, while recommending the use of this model in energy management applic

关键词： 人工授精   意义   技术   要点  

摘要： 猪人工授精技术是养猪业现代化、规模化发展中不可或缺的繁育、保种技术。猪人工授精技术的应用,具有提高繁殖效率,保护遗传资源,遗传性状改良,发挥杂种优势,顺应时代发展,降低饲养成本以及防止疾病传播,提高生产效率的重要作用。只有科学、规范的进行猪人工授精技术,才能保证发情母猪的受胎率,提高养殖效益。本文列举了猪人工授精详细步骤及要点,为科学、规范施行猪人工授精技术提供参考。

关键词： 稳健发展   产业振兴   河蟹养殖   非粮化   幼蟹   宣城市   综合效益   养殖业  

摘要： 为保障幼蟹养殖业稳健发展,安徽省积极探索幼蟹水稻综合种养模式,目前该模式在宣城市河蟹养殖主产区已试点成功,试验结果表明该模式可显著增加稻田综合效益,提高渔民养殖积极性,破“非粮化”难题,经济上划算、生态上对路,对于实现乡村产业振兴具有重大意义。现将该模式技术要点总结如下。

关键词： 仿制药   质量和疗效一致性   备案资料   技术审评   常见问题  

摘要： 目的 对山东省通过仿制药质量和疗效一致性评价药品的备案申报情况进行分析,以提高药品上市许可持有人上市后变更研究的申报质量和效率。方法 对2023年山东省通过仿制药质量和疗效一致性评价药品的上市后变更备案事项和备案内容进行汇总分析,结合技术审评关注点对备案资料中的常见问题进行分析。结果与结论 上市许可持有人应严格落实持有人主体责任,对通过仿制药质量和疗效一致性评价药品的上市后变更开展充分全面的研究验证,确保变更不会对仿制药质量和疗效的一致性带来不良影响。

关键词： 高速公路   隧道施工技术   围岩变形控制  

摘要： 为有效指导高速公路隧道施工实践,确保工程质量和安全,系统分析高速公路隧道施工过程中的关键技术,如新奥法、台阶法、钻爆法等,并从施工测量、围岩变形控制、支护质量控制、安全管理等方面探讨隧道施工的控制要点,以期推动交通基础设施建设进一步发展。

关键词： 轨迹规划   特征点   MATLAB   Mirobot机械臂  

摘要： 机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。

关键词： 高校   田径教学   体能训练   要点  

摘要： 高校田径教学中的体能训练是提升学生身体素质和技能水平的重要途径,也是提升学生体能训练的有效方式,有助于培养学生的耐力、速度、力量等运动素质。因此该文从高校田径教学中体能训练的特点入手,分析了加强高校田径教学中体能训练的意义,提出了加强高校田径教学中体能训练的要点,旨在提高高校田径教学中体能训练的效率和质量,促进学生身体素质和运动水平的提升。