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关键词： 非线性时滞系统   输入饱和   增广泛函   记忆型饱和控制器   吸引域  

摘要： 针对在记忆型饱和控制器的作用下，非线性时滞系统的指数稳定性问题进行研究。首先，考虑了系统参数不稳定的因素；其次，利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性；同时，建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函，并利用改进的积分不等式对积分项进行放缩，从而导出基于线性矩阵不等式（LMIs）的稳定性准则；此外，还制定了保守性较低的吸引域优化方案，以提高吸引域的上界；最后，通过一个仿真实例证明所提方法的有效性和实用性。实验结果表明，在非线性系统中，在相同的参数条件下，与无记忆型控制器和现有的吸引域优化方案相比，所提出记忆型控制器和吸引域优化方案具有较低的保守性。

关键词： 公路桥梁   挂篮施工   受力分析  

摘要： 在公路桥梁工程施工中,展现出较强的系统性特点,施工难度高.在当前科技改革发展下,各种现代化施工技术被广泛应用在桥梁工程施工中,让桥梁工程施工难度明显下降,其中包含了挂篮施工技术.基于此,以挂篮施工技术为探究重点,分析公路桥梁的挂篮施工技术要点,以供参考.

关键词： 近距离治疗   I   参考空气比释动能率   低能光子治疗源  

摘要： 课题组利用经由低能窄谱X射线刻度过的商用大体积球形空腔电离室，开展了低能光子125I近距离治疗源参考空气比释动能的测量方法研究。通过运用蒙特卡洛模拟的方法，得到了6711型放射源的能谱及发射光子的平均能量，同时也计算出空间散射修正、非均匀性修正、空气衰减修正等多项修正因子。采用插值法得到了球形空腔电离室的刻度因子，并设计了专用的测量支架，最终实现了低能光子125I近距离治疗源参考空气比释动能率的测量，其不确定度为3.8%（k=2），测量结果与溯源至加拿大NRC的井型电离室偏差优于0.29%，具备了低能光子近距离治疗源参考空气比释动能率量值传递的能力。

关键词： 安全工程   异形椭球滑动面   剩余推力法   临界滑面搜索   边坡稳定性分析  

摘要： 边坡临界滑动面的确定是边坡稳定性分析中的关键问题之一。现实中边坡所处环境往往十分复杂且形状各异，而传统的滑动面模型难以全面适应这些复杂条件。因此，提出了一种基于异形椭球面作为滑动面的三维稳定性分析方法。首先，构建异形椭球方程，并通过空间几何变换生成由半长轴a等六个参数控制的异形椭球。利用异形椭球在短轴上的不对称性，生成Ⅰ型和Ⅱ型两种异形椭球滑面，使用插值方法将两种滑面应用于三维边坡，形成异形椭球滑动面。接着，采用剩余推力法和遗传算法计算边坡稳定性系数，并搜索临界滑动面。通过经典算例进行验证，对比分析了标准椭球滑面与异形椭球滑面的稳定性。结果表明，Ⅰ型和Ⅱ型异形椭球滑面的边坡安全系数分别为2.266和1.994,相较于标准椭球滑面，异形椭球滑面在搜索过程中显示出更快的速度和更稳定的最小安全系数收敛，更适用于复杂边坡。最后，将Ⅱ型异形椭球滑面在工程实例中应用，计算结果与实际情况相符，验证了该方法的可行性。

关键词： 数字地形分析   栅格DEM   误差估计模型   误差传播定律   复合地形复杂度指标  

摘要： 【目的】解决现有地形复杂度误差评价方法主观性强、缺少误差解析式的问题。【方法】利用误差传播定律推导了局部高差（local relief，LRE）、局部标准差（local standard deviation，LSD）、局部褶皱度（local rugosity，LRU）和局部全曲率（local total curvature，LTC）的中误差表达式，依据复合地形因子误差传递规律构建了复合地形复杂度指标提取的误差估计模型（error estimation model for CTCI，CEEM）。通过模拟DEM实验验证了该模型的有效性，并采用三个不同地貌区域的实体DEM进行CEEM泛化实验。【结果】不同噪声影响下，CEEM平均误差、均方差、残差和平均绝对百分比误差最大值分别为-2.1×10-3、7.99×10-6、8.4×10-3和22.8%，绝对系数均在0.961以上，CEEM整体误差微小；不同地貌类型的地形复杂度提取误差存在差异，实验统计结果表明误差大小依次为高山、中山、丘陵。【结论】CEEM模型能定量化描述地形复杂度的提取误差，可为不同复杂地形地貌区域提取CTCI提供参考。

关键词： 尾矿坝稳定性   季节性冻土   尾矿砂水热耦合特性   数值模拟  

摘要： 季冻区尾矿坝堆积过程中受外界温度影响易在库内形成季节性冻土层，显著影响尾矿库坝渗流特性及稳定状态。为研究库内冻土赋存和消融过程对尾矿坝稳定性的影响，以东北地区某尾矿库为研究对象，采用钻探、井温测试、室内三轴剪切试验等方法查明了库区内部的初始温度分布及尾矿土样力学参数规律，并基于尾矿砂力水热耦合特性，提出了一种适用于高寒季冻区尾矿坝稳定性的分析方法。研究结果表明：尾矿土样的黏聚力、内摩擦角和含水率具有较为明显的负相关关系；冻土消融作用容易诱发尾矿坝失稳破坏，整个融化期间，坝体稳定性下降幅度约为11.8%。此外，外界温度对尾矿坝的影响主要发生在坝体中上层，随着深度的增加坝体内温度变化幅度减小；当遇到极端天气，库区可能存在多层冻土层的情况，易导致尾矿库浸润线抬升，从而降低坝体稳定性。通过采取破冰作业破坏冻土完整性，可加快冻土消融速率以确保尾矿坝体稳定性。研究成果可为寒区尾矿库内冻土演化及其对坝体稳定性影响分析提供理论依据，也可对其他类似工程研究提供了参考借鉴。

关键词： 干扰参数估计   短时傅里叶变换   解线调   时域反卷积  

摘要： 基于数字射频存储器的间歇采样转发干扰作为一种新型相干干扰，具有相关性强、参数变化快的特性。这种干扰可通过设置干扰切片的宽度、数目以及转发次数同时达到欺骗和压制两种干扰效果，从而对现代雷达系统构成显著威胁。由于这类干扰的变化复杂且迅速，传统的单一抗干扰手段难以稳定有效地应对，因此，基于干扰参数的先验信息，动态调整抗干扰策略，成为了一种更为可靠和有效的解决方案。该文针对间歇采样转发干扰的参数估计问题，设计了一种基于Dechirp-STFT的间歇采样转发干扰参数估计方法。该方法首先采用短时傅里叶变换对解线调后的干扰信号进行时频分析，得到具有干扰信号时宽和时延特征的时频分布图，并根据干扰的时宽和时延特征进行干扰参数粗估计，估计出切片数目；随后，为提升在低干噪比下干扰参数估计性能，对接收回波信号进行时域反卷积处理，其在干扰切片的前后沿处会形成冲激脉冲对，利用冲激信号相比于sinc包络信号能量更为集中的特点进行参数精确估计，通过冲激脉冲对数和时宽估计干扰转发次数和切片宽度；最后，通过蒙特卡罗实验和实测数据证明了该参数估计算法的有效性，并验证了其在低干噪比下具有良好参数估计性能，能为抗间歇采样转发干扰技术提供更精确、更可靠的先验信息。

关键词： 高压系统   不平衡电桥法   绝缘检测   最小二乘法   绝缘快检  

摘要： 为提高电池管理系统（BMS）对新能源车辆高压电池的绝缘检测能力，基于不平衡电桥法，设计了绝缘检测电路，搭建了绝缘检测流程，由于常规绝缘检测方法周期长，不能满足绝缘快检技术要求，故在MATLAB/Simulink软件开发平台，提出了一种基于最小二乘法绝缘快检的算法策略。经过车辆以及HIL台架大量测试，结果表明：常规绝缘检测方法，精度高，但检测周期长，只适用于循环检测；而最小二乘法绝缘快检方法，检测周期短，在3 s内即可完成绝缘阻值计算，绝缘阻值较小时，检测精度高，且对绝缘故障识别精准度高，完全能够满足绝缘快检技术要求，该方法为一种创新式绝缘快检方法，可以补充BMS唤醒至上高压阶段的绝缘检测空窗期，实现对高压电池不间断绝缘检测，保障了电池高压安全。

关键词： 三维测量   条纹投影   非线性   相位误差  

摘要： 条纹投影结构光系统的非线性响应常常导致条纹灰度失真，进而对相位和测量精度产生显著影响。针对结构光系统中存在的非线性问题以及不同程度离焦条纹呈现的相位误差的差异性，提出一种基于相位梯度的分区域相位误差自校正方法。首先，通过条纹图的数据调制度和展开相位的梯度信息将相位划分区域，然后利用多个频率的展开相位建立相位误差函数，最后将各个区域相位值分别代入相位误差函数进行迭代校正。实验结果表明，使用上述方法校正后相位误差减少了79.07%，且该方法无需对条纹进行预编码，直接对展开相位图进行误差校正，并且对条纹离焦具有良好的鲁棒性。

关键词： 好氧颗粒污泥   无机废水   氮负荷   脱氮   稳定性  

摘要： 本研究考察了无机废水中氮负荷对好氧颗粒污泥（AGS）稳定性的影响。接种储存的AGS启动序批式反应器（SBR），采用好氧-（缺氧+外加碳源）-好氧交替运行模式，在运行过程中逐步将氮负荷由0.3 kg N/(m3·d)提升至0.6 kg N/(m3·d)。前40 d内，进水氮负荷为0.3 kg N/(m3·d)，30 min污泥容积指数(SVI30)在30～45?mL/g范围内波动，硝化菌比耗氧速率(SOURN)呈减小趋势(13.50～8.10?mg O2/（g SS·h）)。41～70 d内，逐渐将进水氮负荷提升至0.6 kg N/(m3·d)，在氮负荷冲击下部分AGS破碎。随着絮体污泥大量排出及破碎颗粒的生长，系统在第104 d完成重新造粒，AGS的平均粒径为1.4 mm。144 d后，AGS的理化性质趋于稳定，污泥浓度稳定在8 600～9 060 mg/L，颗粒化率保持在95%以上。139 d后，AGS对氨氮和总无机氮的去除率分别为90%和80%以上，由于游离亚硝酸（FNA）对亚硝酸盐氧化菌的抑制作用，脱氮途径逐渐转变为短程硝化反硝化。氮负荷提升后，硝化菌如Nitrosomonas（0.2%～12.1%）和反硝化细菌如Thauera（10.4%～21.6%）的相对丰度明显提高，表现出较传统工艺更强的脱氮性能。