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关键词： 改进D-H参数   MATLAB仿真   机器人工具箱   轨迹规划  

摘要： 为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robotics Toolbox建立机器人仿真模型并得出仿真结果及参数变化的可视化曲线图像,分析验证其数学模型的正确性;最后利用五次多项式对上下料机器人发那科M-20iD/35进行工作空间的轨迹规划,得到连续且平滑的轨迹曲线。仿真结果表明,研究得到的机器人轨迹运行平稳,各关节性能状态良好。

关键词： 林业   病虫害   防治技术  

摘要： 为高效防治林业病虫害,笔者结合自身多年林业病虫害防治经验,总结了几点林业病虫害防治技术要点。目前林业病虫害品种与危害面积在不断增加,林业病虫害防治技术可有效阻止害虫繁衍,能够促进整个林业产业实现持续性发展。开展林业病虫害防治时,应该遵循环保性、针对性、经济性原则。针对林业病虫害防治工作实践中遇到的问题,要科学调整优化树种结构,及时创新营林抚育技术,积极打造多样化的林区,应用先进的病虫害防治技术,努力实现病虫害监测常态化,提高相关人员的工作能力。希望通过文章,可以提高病虫害防治工作的效率和质量,让整个林业产业的稳健、持续发展得到更好的保障。

关键词： 心电信号去噪   转换变换   基线漂移   高频噪声   信噪比   均方根误差   归一化相关系数  

摘要： 针对心电信号在去除噪声时不可控误差引起的幅值和形态变形问题,提出一种基于误差可控的转换变换心电信号去噪方法。通过转换变换可以获取心电信号的低频分量和高频分量:通过对特征波形和高频噪声处设置不同的误差界可有效滤除高频噪声,并将特征波的重构误差控制在较小的范围内;对低频分量进行cubic插值可以获得更加光滑的基线漂移。从而可改善去噪引起的形态改变。在MIT-BIH数据库的心电图上进行实验,结果表明:提出的方法可以有效滤除基线漂移和高频噪声,同时特征波形的幅值和形状得到了很好的保持。与对比方法相比,去噪后心电信号的信噪比、均方根误差、归一化相关系数均得到改善。

关键词： 地铁接触网   预测性维护   运营稳定性   影响   策略  

摘要： 地铁接触网预测性维护是提高地铁接触网运行可靠性的一项重要技术,此种维修策略采用先进的数据分析与实时监测技术,可以有效地检测出系统中的隐患,降低系统的停机次数,提升系统可靠性。文章围绕地铁接触网预测性维护进行研究,希望切实优化维修周期,并且降低成本,提高顾客满意度,促进科技创新,为提升地铁运营稳定性提高支持,促进城市轨道交通产业可持续发展。

关键词： 建筑工程   深基坑地下连续墙支护   施工要点   施工流程  

摘要： 在我国经济发展的同时,人民的生活质量也得到了改善,这对我国的建筑工程发展起到了很大的促进作用。深基坑地下连续墙是建筑工程关键技术之一,它的施工质量直接关系到其施工质量和使用寿命。从施工特点、施工工艺等方面入手,对目前我国深基坑工程中的一些问题进行归纳,并提出相应的质量控制措施,为工程建设的质量管理提供依据。

关键词： 商业银行   数字化转型   经营稳定性   双向固定效应模型  

摘要： 数字化转型已经成为当今商业银行面临的一项重要挑战和机遇。随着科技的飞速发展,尤其是信息技术的广泛应用,数字化对商业银行经营的稳定性产生了深远影响。通过选取2010—2021年19家上市商业银行的相关数据,利用固定效应模型来研究数字化转型水平与商业银行经营稳定性之间的关系。研究结果表明,商业银行数字化转型能够通过提高盈利能力与风险管理能力,从而提升商业银行经营的稳定性。

关键词： 预辐射接枝   聚丙烯   4-丙烯氧基-2-羟基二苯甲酮   紫外光稳定性   拉伸性能  

摘要： 将紫外吸收官能团接枝在聚合物主链上,使之“永久”地固定在聚合物制品中,从而防止其迁移、挥发和抽出损失是大分子紫外吸收剂的研究热点之一。本文通过预辐射接枝的方法将4-丙烯氧基-2-羟基二苯甲酮(AHB)接枝到聚丙烯(PP)粉体上,研究了AHB质量百分比对接枝率的影响。采用单电子自旋(ESR)研究了辐照后PP粉体的自由基衰减,结果表明预辐射PP粉体的适宜存储时间低于96 h。采用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、热重分析仪(TG)、差示量热扫描仪(DSC)和扫描电子显微镜(SEM)对接枝前后PP粉体进行了表征。FTIR测试结果表明,AHB成功接枝到PP上;TG测试结果表明,随着PP接枝率的增加,样品的起始热分解温度(T_(onset))、第一和第二分解阶段的最大热分解速率温度T_(1max)和T_(2max)均不断增大;DSC测试结果表明,样品的结晶温度(T_(c))变化较小,而熔融焓变(ΔH_(m))和结晶度(X_(c))随着接枝率的增加先上升后下降;SEM结果显示随着接枝率的增加,PP-g-AHB表面的沟缝隙逐渐减少,表面变得光滑平整。将PP-g-AHB添加到PP中,得到PP-g-AHB/PP复合材料,其与PP片材的紫外光稳定性研究结果表明,当紫外光照射时间达到384 h时,PP的拉伸强度和断裂伸长率与未被紫外光照射过的PP相比分别下降85.6%和60.9%,而PP-g-AHB/PP复合材料的拉伸强度和断裂伸长率与未被紫外光照射过的PP-g-AHB/PP复合材料相比分别下降46.1%和35.1%,PP-g-AHB/PP复合材料具有优异的紫外光稳定性。

关键词： 经验参数   多元线性回归模型   HEA   皮尔逊相关系数  

摘要： 提出了一种基于经验参数来预测高熵合金(HEA)室温屈服强度的方法,以经验参数作为输入变量构建了一个多元线性回归模型,该模型在拟合优度(R2)方面表现出色,达到了0.996,同时模型预测的室温屈服强度的平均误差仅为4.2%。此外,通过皮尔逊相关系数检验,筛选出对室温屈服强度影响最显著的经验参数,包括价电子浓度、理论熔点、混合焓以及熵焓比。

关键词： 经编   双针床   毛绒织物   数学模型   三维仿真  

摘要： 为实现高效率、低成本双针床经编毛绒织物开发,在分析了双针床经编毛绒织物形成及运动规律的基础上构建了垫纱数码数学模型、穿经数学模型,由数学模型自动生成垫纱运动轨迹。探讨了成圈及衬纬结构形成的毛绒织物的编织规律及其工艺,在研究其线圈结构及毛绒形态的基础上,建立了理想状态下的成圈及衬纬毛绒线圈模型,结合毛绒仿真关键因素及生成工艺参数,利用C#和JavaScript程序设计语言在Visual Studio平台上进行编程,实现了双针床成圈型及衬纬型毛绒织物的三维仿真。通过与实物图对比,验证了该模型可以真实模拟实物花色效果,仿真效果相似度高,可有效解决毛绒花型设计局限性的问题,降低设计难度和生产成本,解决设计周期长的问题,提高了生产效率,使双针床经编毛绒织物的应用得到广泛推广。

关键词： 深切峡谷   边坡稳定   倒虹吸施工   Bishop条分法  

摘要： 九道河倒虹吸位于云南省楚雄市禄丰县境内西河峡谷,谷峰相对高差280 m~360 m,河谷呈“V”形,是典型的深切峡谷。以九道河倒虹吸工程为背景,针对深切峡谷陡坡施工期间边坡安全稳定性分析,采用GeoStudio软件中的SLOPE/W模块建立边坡模型,主要分析边坡段倒虹吸镇墩采用不同的施作顺序对边坡安全稳定性的影响。根据不同施作顺序边坡安全稳定性的变化情况,寻找更为合理的施作顺序,分析结果对同类型工程的施工有着实际的指导意义。