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关键词： 直线伺服系统   电机位移跟踪误差   非线性摩擦力   相关系数   迭代前馈整定  

摘要： 为解决由非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差量化不清晰、补偿设计困难的问题,提出一种基于误差相关系数更新的迭代前馈整定策略.首先,采用“黏滞摩擦+库仑摩擦”非线性摩擦力模型,分析了直线伺服系统中电机位移跟踪误差产生机理,得到电机位移跟踪误差的具体表达式.其次,将非线性摩擦力引起的电机位移跟踪误差与参考位移引起的电机位移跟踪误差联系起来,建立了电机位移跟踪误差到速度、加速度、库仑摩擦的映射关系以及误差相关系数,通过更新判断误差相关系数的大小,进行迭代前馈整定,有效补偿电机位移跟踪误差.最后,在仿真和实验中,不同前馈参数下的误差相关系数大小证明了电机位移跟踪误差分析的正确性,电机跟踪误差的明显降低证明了基于误差相关系数进行迭代前馈整定的有效性.

关键词： NaCl   米糠不溶性膳食纤维   大豆分离蛋白   高内相乳液   冻融稳定性  

摘要： [目的]拓宽米糠不溶性膳食纤维(rice bran insoluble dietary fiber,RBIDF)在食品中的应用范围。[方法]通过ζ-电位、粒径分布、流变特性、直观外貌结构、冻融稳定性等研究了在pH 2,RBIDF添加量为0.20,0.30 g/100 g时,NaCl浓度(0~100 mmol/L)对米糠不溶性纤维和大豆分离蛋白共同稳定的高内相乳液稳定性的影响。[结果]不同NaCl浓度条件下的乳液均具有较强的凝胶网状结构,RBIDF添加量为0.20 g/100 g,NaCl浓度>25 mmol/L时,随着NaCl浓度的增大,黏弹性行为逐渐增强,而在RBIDF添加量为0.30 g/100 g时,随着NaCl浓度的增加,黏弹性增幅较小。NaCl的加入对两个不同RBIDF添加量的高内相乳液冻融稳定性均有明显的改善作用,且在相对高盐浓度(75,100 mmol/L)条件下,高内相乳液在经过两次冷冻循环后仍保持良好的乳液自支撑状态。[结论]NaCl的加入可显著提高米糠不溶性膳食纤维/大豆分离蛋白共混体系高内相乳液的冻融稳定性。

关键词： 线性规划单纯形法   配矿   稳定品位   稳定磨度系数   收益最大  

摘要： 线性规划单纯形法是解决线性规划问题的一种算法,作为运筹学的分支,适用于具有大量决策变量和约束条件的复杂规划问题,是辅助人们进行科学管理的一种有效的数学方法。通过应用线性规划单纯形法,再结合MATLAB软件进行数学分析求出目标函数,解决某铁锌矿各矿区每年配矿问题,满足选矿厂要求的入选品位和矿石的一定磨度系数的条件下,使矿山的收益最大的目的。

关键词： 工程建设   地基稳定性评价   小煤窑采空区   AHP   力学解析法  

摘要： 随着矿区土地资源破坏、城镇化建设用地紧张等问题日渐突出,在采空区上方兴建建(构)筑物不可避免。其中小煤窑采空区形成的不良地基对工程建设具有重大影响,对其进行稳定性评价显得尤为重要。首先采用AHP方法分析了工程建设条件下小煤窑采空区稳定性主要影响因素,再从力学解析的角度对其评价方法进行了研究。结果表明,工程建设条件下小煤窑采空区稳定性主要影响为采空区埋深、建筑荷载以及煤岩柱安全稳定性。为计算出工程建设条件下的煤(岩)柱安全稳定性系数,在原有规范推荐公式的基础上添加建构筑物引起的附加荷载并推导出了新的计算公式。在评价地基稳定性时,对现有公式进行修正,认为巷道顶板的埋藏深度应为基础底面至巷道顶面的距离而非地面至巷道顶面的距离,应采用等效内摩擦角而非内摩擦角,上部荷载应采用基底压力而不是附加应力,同时为方便运用,添加覆岩安全稳定系数计算公式。实际案例证明修正后的荷载临界影响深度判别法适用于评价小煤窑采空区稳定性,相对未修正前的公式,既达到了安全可靠,又避免了过于保守而加大地基处理费用。

关键词： 水库泥沙   数学模型   水库调度   河床演变  

摘要： 夏曲水电站是易贡藏布流域的重要枢纽,入库含沙量大,水库调度方案要求严格。文章构建一维水沙数学模型,对夏曲水电站的3种调度方案进行了研究。研究表明,3种调度方案下,随着运行年限增加,水库剩余库容均相应减少,其中水库运行0—5年间淤积最为显著,随后淤积速率逐渐降低。水库运行30年后,不同方案的有效库容分别为402.95万、391.01万、354.85万m^(3),方案1水沙调度方式最优。最后,对方案1的水电站过机含沙量及组成进行了分析。

关键词： 天然彩色棉   品种选育   棕2305   特征特性   栽培技术  

摘要： 在2017―2018年新疆维吾尔自治区彩色棉区域试验中,棕2305生育期125 d,株高69.1 cm,平均籽棉、皮棉和霜前皮棉单产分别为5 146.5 kg·hm^(-2)、2 191.5 kg·hm^(-2)、2 185.5 kg·hm^(-2)。对天然彩色棉品种棕2305的选育过程进行了介绍,并对该品种的产量、纤维品质、抗病性等特征特性及相关配套高产栽培技术要点进行了概括。

关键词： 电动汽车   多目标优化   模糊控制   分布式驱动   横摆稳定性  

摘要： 横摆稳定性是分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题,基于DDEV轮毂电机的独立可控性,本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成;上层控制器利用多目标优化策略,通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率;下层控制器为执行单元,根据上层控制器输出的最优期望变量,采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩,改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成,结果表明:该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩,保证了DDEV横摆稳定性.

关键词： 车辆基地   全框支剪力墙   动力弹塑性  

摘要： 为满足车辆基地上盖开发需求,以广州某车辆基地盖板项目为例,对全框支剪力墙结构在多遇地震、设防烈度地震和罕遇地震下的抗震性能进行全面分析,并对基础抗滑移和超长盖板温度应力进行专项研究,以期为相关设计提供参考。

关键词： 机器人铣削   双目视觉系统   误差预测模型   神经网络  

摘要： 详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法。利用PowerVision1500D双目视觉仪器,实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量。通过配置在工件和机器人主轴上的编码标志点,双目视觉系统能够实时获取和计算刀具TCP在工件坐标系下的实际位置。进一步,采用粒子群优化的反向传播神经网络建立预测模型,用于模拟和预测机器人位姿与刀具TCP位置误差之间的关系,从而提前规划和调整铣削轨迹。最后,在航空铝7075材料部件上进行了综合误差补偿方法的实验验证,结果表明该补偿策略显著提高了加工精度和效率。