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关键词： 一维线性规划   二次优化   Matlab软件   成本控制  

摘要： 以西渝高铁某钢筋加工厂钢筋下料为背景,提出一种通过两次优化过程建立方案组合筛选和方案组合优化的一维线性规划模型,使复杂的优化数学理论问题变得直观易懂。该方法通过算例,利用计算机辅助计算软件Matlab,将上述数学模型应用于施工现场,提高钢筋下料计算效率和自动化程度,提升了材料的利用率,从而达到节约成本的目的,具有很强的实用性。

关键词： 支持向量回归   非模型标定   工业机器人   误差预测   机器人标定  

摘要： 鉴于高端智能制造领域对高精度应用场景下的工业机器人绝对定位精度的更高要求。本文主要研究基于支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)模型的机器人空间误差预测方法。针对Staubli TX60型串联工业机器人进行了运动学建模和误差分析。搭建了基于Leica AT960激光跟踪仪的机器人测量实验平台,并进行了大量空间位姿点的测量,通过真实数据集训练优化SVR模型。基于SVR方法对机器人实际位姿误差进行预测与补偿,避免了复杂的误差建模过程。机器人平均位置误差和平均姿态误差分别由补偿前的(0.7061 mm,0.1742°)降低至(0.0556 mm,0.0246°),位置误差降低了92.12%,姿态误差降低了85.88%。最后,通过与BP,Elman神经网络以及传统LM几何参数标定方法进行对比,验证了基于SVR模型进行空间误差预测对机器人位置和姿态误差降低效果的有效性和均衡性。

关键词： ?钢结构   工业厂房   抗震设计  

摘要： 随着国民工业的转型升级,一大批涉足机械、能源等行业的工业厂房项目逐步加速建设,其中,不乏在高烈度区的重型钢结构厂房,其抗震性能设计显得尤为重要。本文以某风电叶片厂房项目设计实例,简要分析了工业厂房钢结构的抗震设计要点,包括方案布置、结构选型、抗震等级和节点构造做法等。希望能为后续类似钢结构工业厂房的抗震设计提供参考。

关键词： 汽车爆胎   二自由度模型   七自由度模型   FPID控制   差动制动  

摘要： 为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC)作为FPID控制器的输入,决策出用以维持爆胎汽车的稳定性的最优附加横摆力矩。最后对所提的FPID控制进行仿真验证。结果表明:FPID控制可以降低爆胎汽车横摆角速度的变化幅度,保证了高速行驶中爆胎车辆的稳定性。

关键词： 散货码头   堆场   细节设计  

摘要： 目前,在港口工程尤其散货堆场建设中,虽然技术上非常成熟,但是使用单位越来越注重一些细节设计,因为这关系到日后运营的实用性、安全性,以及日常维护的便捷性和维护成本的高低。本文以湄洲湾港区肖厝作业区11#泊位堆场设计项目为工程实例,总结散货堆场中一些设计细节要点分析,供类似工程设计参考。

关键词： 工民建模式   施工方案优化   土木工程施工   数学建模   效率提升  

摘要： 在土木工程施工过程中,工民建模式应用颇广,以其执行流程的简易,以及结果的看得见触摸得到等特性赢得人们的青睐。但这其中存在一个问题就是其过度看重眼前的利益,对于施工方案的长远优劣未能深入剖析,使得施工成果往往达不到最佳。为此,针对工民建模式进行了一番施工优化研究,首先是梳理并研究了现存的工民建模式施工方案。之后,提出了一种革新优化模型,该模型强调在工程施工中支配细节考虑,还要多方面、全面的评估预期目标。通过大量的案例验证,新的优化模型相较于传统模式,能够更全面地评估施工方案的优劣,同时,也能够更好地满足施工的实际需求。最后,我们采用数学建模工具对模型进行了验证,并对模型的运用场景和限制进行了阐述。实践表明,我们的优化模型能够有效提升土木工程施工的效率和效果,有望成为指导未来土木工程施工的重要工具。这项研究将为应用科研领域提供新的理论支撑,对提升土木工程科技水平具有重要的理论和实践指导价值。

关键词： 线束   汽车设计   设计要点  

摘要： 随着汽车产业的不断发展和电子新技术的更新,汽车在经济社会中发挥着越来越重要的作用,汽车功能的发挥需要各个系统统一协作,而末端功能的发挥需要依靠线束进行有机串联,汽车线束在汽车的应用中起着巨大的作用。本文首先介绍了汽车线束作用和功能,对汽车线束的概念和汽车线束设计与检测的内容进行了介绍,然后阐述了汽车线束的组成和材料分类,分别从防水、降噪、轻量化、布局设计、端子设计及连接器设计等方面对汽车线束设计的要点进行了分析,再从设计安装与回路、固定件的可靠性方面分析了线束的可靠性,最后从集成化和光缆化、新技术和新工艺及生产趋势方面探讨了未来汽车线束发展的趋势,为汽车低压线束设计的研究提供了较为全面的理论探讨,具有较强的实践应用价值。

关键词： IN 617合金   Al含量   持久性能   组织稳定性   析出相  

摘要： 采用高温持久实验、扫描电镜(SEM)及透射电镜(TEM)等研究了Al含量提高对IN 617合金持久性能及组织稳定性的影响。结果表明:Al含量提高后,基于超过4万小时的实验数据,IN 617合金700℃、10万小时的外推持久强度超过170 MPa,持久性能显著提高,合金的持久断裂机制仍以微孔聚集长大为主;Al含量的提高会明显促进IN 617合金中γ′相的析出,提高其含量,同时也会促进合金中μ相和σ相等TCP相(Topologically close-packed phases)的析出,从而提高合金的硬度与持久性能,但尚未发现TCP相会对合金持久强度产生不利影响;时效处理时间越长,晶界析出相尺寸越大且愈加连续,致使晶界结合强度降低,而Al含量的提高又会提高晶内强度。二者共同作用,会使IN 617合金的持久塑性降低。

关键词： 凋落物输入   杉木人工林   土壤有机碳   透射傅里叶红外光谱法   差示扫描量热法  

摘要： 土壤有机碳(SOC)与森林地力维持和碳汇功能密切相关,土壤SOC的微小波动就能引起大气二氧化碳浓度的显著变化。凋落物管理作为人工林主要经营措施,如何影响SOC化学结构和稳定性及其机制尚不清楚。本研究以杉木(Cunninghamia lanceolata)林为对象,采用完全随机区组设置凋落物添加、凋落物移除和对照3种处理的野外控制试验。处理6年后,0~10、10~20和20~40 cm三层采集土壤样品,采用透射傅里叶红外光谱法(T⁃FTIR)测定SOC化学结构,热重法(TG)和差示扫描量热法(DSC)分析SOC热稳定性,并测定土壤其他理化性质。结果表明:(1)凋落物移除显著降低0~10、20~40 cm土层铵态氮(NH_(4)^(+)⁃N)和10~20 cm土层硝态氮(NO_(3)^(-)⁃N)含量;(2)凋落物添加显著降低SOC的醇酚相对占比,提高芳香族的相对占比;(3)凋落物添加显著降低热稳定系数(H),凋落物移除处理下SOC燃烧过程中质量损失50%所对应的温度显著提高(Tg⁃T_(50));(4)NH_(4)^(+)⁃N、NO_(3)^(-)⁃N与Tg⁃T_(50)呈显著负相关;醇酚和芳香族分别与H呈显著正相关和负相关。综上所述,凋落物移除通过降低氮有效性提高SOC热稳定性;凋落物添加通过降低SOC化学分子结构中易分解碳,增加难分解碳的形成从而提高SOC热稳定性。研究结果可为亚热带人工林通过凋落物管理措施提升土壤碳汇功能来实现“碳中和”提供科学依据。

关键词： 猪皮冻   蒸汽爆破   凝胶体系   稳定性   品质  

摘要： 该研究通过蒸汽爆破技术制作猪皮冻,考察了猪皮凝胶液的流变学特征和稳定性,并研究了猪皮冻的质构和感官特性。结果表明,与传统制作皮冻相比,蒸汽爆破极大缩短了制作时间,猪皮凝胶液表现出典型的剪切稀化行为,黏性有明显提升,其中汽爆压力1.8 MPa下得到的猪皮凝胶液具有最好的稳定性,制得的猪皮冻凝胶强度和质地适宜,感官评价最优。研究结果为皮冻的快速制作和品质提升提供了一种新途径。