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关键词： 非线性车辆队列   分布式模型预测控制   多目标控制   切换通信拓扑   稳定性  

摘要： 考虑存在通信拓扑切换的非线性车辆队列多目标编队控制问题,提出一种分布式多目标模型预测控制(multi-objective model predictive control,Mo-MPC)策略.首先,利用邻居车辆状态信息以及与时间相关的图函数构造队列协同控制目标函数,再使用字典序优化描述分布式Mo-MPC问题.然后,采用平均终端等式约束保证各车预测终端状态的收敛性.进一步结合权值矩阵充分条件和兼容性约束,利用切换系统公共Lyapunov稳定性技术保证车辆队列闭环系统的稳定性.同时,为了抑制前车状态误差波动沿着队列传播,使用一类状态误差最大值约束保证车辆队列的L∞弦稳定性.最后,利用两组典型工况的对比仿真结果验证本文策略较传统编队控制策略在经济性能方面的提升.

关键词： 水利工程   支护技术   边坡稳定性   地质条件影响  

摘要： 在水利工程施工中,边坡开挖的稳定性是确保工程安全和效率的关键因素。文章首先分析了传统与现代边坡支护技术,评估了它们在不同地质和水文条件下的适应性和效果;其次,通过对多个水利工程项目的实地数据收集与分析,比较了各种技术的性能,识别了影响技术选择的关键因素;最后,提出了针对具体工程条件选择和优化边坡支护技术的策略,为未来水利工程的安全施工提供了科学依据。研究结果显示,有效的支护技术应用可以显著提高边坡的稳定性,降低施工风险。

关键词： 高层建筑   桩基施工技术   应用要点  

摘要： 随着城市化进程的加快,高层建筑已成为城市发展的重要标志。桩基作为高层建筑的基础结构,其施工技术直接关系到建筑的整体质量和安全。本文专注于高层建筑桩基施工技术的要点探究,从桩基施工技术的角度出发,详细分析了高层建筑桩基施工的关键技术环节,包括桩基类型选择、施工前的准备、施工工艺流程、质量控制等方面,旨在为高层建筑桩基施工提供科学的指导,确保施工质量和安全。

关键词： 建筑设计   绿色建筑理念   应用  

摘要： 随着社会的发展,人们越来越注重绿色、低碳、环保。面对新发展、新要求,如何在建筑中实现绿色理念成为了大众的关注点之一。绿色建筑在发展原则上坚持可持续发展,在理念上贯彻绿色平衡,减少不可再生资源的消耗,大力发展可再生资源,使中国目前资源紧缺的局面得到缓解。人们也越来越重视生态建设,建筑行业也需一改传统观念,发展新思想新理念,推动绿色发展,坚持节能原则、以人为本原则,提升人民生活质量。

关键词： 住宅建筑   现浇梁模板   施工技术  

摘要： 现代住宅建筑工程施工技术随着科学技术的不断发展逐渐得到更新和优化,其中现浇梁模板施工技术是当前住宅工程施工中十分常见的施工方法,该施工技术具有施工效果好、结构强度高等优点。为了进一步提高现浇梁板模板施工技术水平,本文在简单探讨模板施工技术内涵和作用的基础上,以某住宅项目为例,细致地探讨现浇梁模板施工技术要点。

关键词： 奶牛乳房炎   发病原因   防治技术  

摘要： 乳房炎是奶牛养殖阶段流行的一种繁殖障碍性疾病和乳腺疾病,尤其是高产奶牛发生流行率相对较高。在危害初期阶段,患病牛的乳房会出现红肿胀痛和炎症病变,乳汁的理化性质发生了显著的改变,如果不能够及时进行有效的诊断,明确具体致病原,急性型会逐渐向着慢性乳房炎甚至隐性乳房炎转变。隐性乳房炎诊断难度更大,治疗成本更高,生产出来的乳汁品质不符合市场需求,会导致大量的资源浪费,给养殖场带来较为严重的经济损失。本文主要结合实际工作经验,探讨了奶牛乳房炎的防治技术要点,希望对更好的降低乳房炎的发病率,确保养殖安全。

关键词： 电气工程   35 kV高压输电线   导线架设   施工技术  

摘要： 本文重点分析35 kV高压输电线路导线架设施工技术的应用要点,其中包含前期准备、基础施工、杆塔施工、接地施工等内容。全面剖析每一关键节点的症结因素,根据具体的工程案例,概括合理的施工方式及质量管控策略,为35kV高压输电线路导线架设的施工品质和安全水准提供对应的理论依据及操作指引,以此供相关人员参考。

关键词： 道路工程   软土地基   粉喷桩技术  

摘要： 道路工程在施工过程中,经常会遇到软土地基,而软土地基含水量大,在道路压实等工序作业时容易出现道路下沉现象,影响到整体道路工程项目建设效果。因此,为降低软土地基给项目开展产生不利因素,让道路工程按时、按质完成建设任务。本文以道路工程项目实例为研究对象,采用采用粉喷桩技术进行地基处理施工。希望在本文论述后,能为类似道路工程项目开展提供技术参考。

关键词： 市政工程   深基坑   支护技术  

摘要： 在市政工程施工过程中,基坑支护施工是基础性阶段,其质量直接影响着整个工程的顺利实施。因此,对支护结构的管控至关重要,以确保其稳定性和可靠性。随着中国市政工程的发展,深基坑支护技术在中国得到了广泛应用,经济效益显著。然而,实际操作中,施工环境的复杂性、施工工艺的不规范性以及施工材料的安全隐患等问题普遍存在,对整体施工质量构成了严重挑战。鉴于此,本文将从深基坑支护在建设工程中的重要性出发,深入分析其特性,并重点研究优化施工工艺的策略,旨在提升施工质量,为未来的建设工作提供参考。

关键词： 植物生长调节剂   氨基寡糖素   吡唑醚菌酯   应急防治   防控技术   抗逆能力   芸苔素内酯   三十烷醇  

摘要： 一、防控技术1.科学选药防治。根据玉米南方锈病应急防治推荐用药名单,在发病初期选用吡唑醚菌酯、醚菌酯·氟环唑、嘧菌酯·戊唑醇、肟菌酯·戊唑醇等药剂,按照标签推荐使用剂量进行叶面喷雾防治,视发病严重程度、气候因素,隔7~10天再次施药防治。施药时可添加氨基寡糖素等免疫诱抗剂或芸苔素内酯、三十烷醇、噻苯隆、胺鲜酯、二氢卟吩铁等植物生长调节剂,促进植株恢复生长,提高抗病、抗倒伏、抗逆能力。