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关键词： 无人机   无源定位   牛顿迭代法   纯方位  

摘要： 随着无人机功能提升和应用领域不断扩大,无人机无源定位的精度和速度已成为了研究热点。利用编队中无人机之间的夹角关系,以直角坐标系中的位置坐标为变量建立数学模型,将无人机纯方位无源定位问题转化为非线性方程组的求解问题,利用牛顿迭代法,以偏移无人机的理想位置为迭代初值,针对圆形编队和三角形编队两种情形,通过仿真模拟验证模型和算法的可行性。仿真结果表明:该算法具有定位时间短、误差可控的优点,适用于多种编队方案,为解决无人机编队飞行定位问题提供了一种新方法,具有一定的应用价值。

关键词： 闪变仪仿真   闪烁值分析   Simulink   MATLAB   电磁兼容  

摘要： 对于还处在设计研发阶段的产品,进行电磁兼容(EMC)设计不仅能显著提高EMC测试通过率,还可有效缩短产品研发周期,降低研发成本,从而确保产品在复杂电磁环境中的稳定性和可靠性。在EMC测试中,闪烁测试是一种常见的测试方法,旨在评估电子设备在电磁干扰环境下是否会引起人眼的视觉闪烁问题。为解决产品EMC设计过程中闪烁值的分析问题,使用仿真方法搭建了一套闪变仪测试系统,在对系统的精度进行验证后,将该系统应用于一双向晶闸管调压电路的仿真模型,对该电路模型的闪烁值进行理论分析并与实测结果对比,验证了该系统的可行性。

关键词： 分布式光伏发电系统   10kV配电网   稳定性分析   数学建模  

摘要： 随着光伏发电技术的快速发展,分布式光伏发电系统在电力系统中的应用越来越广泛。本文针对分布式光伏系统接入10kV配电网的稳定性问题展开深入研究。介绍了分布式光伏发电系统的工作原理、结构组成和特点,并建立了光伏接入配电网的数学模型。然后分析了光伏接入容量和接入位置对配电网稳定性的影响,探讨了光伏接入对配电网电压、频率等运行指标的影响规律,提出了提高配电网稳定性的对策建议,包括合理规划光伏接入容量、优化接入位置布局、配置储能装置和改进控制策略等。研究结果可为分布式光伏系统在配电网中的规划设计和运行控制提供理论指导。

关键词： 倾斜摄影   高陡边坡   危岩体   综合解译   稳定性评价  

摘要： 无人机倾斜摄影技术凭借高精度、多视角还原真实地貌的能力,已在地形地貌测绘、城市三维建模、工程勘察建设、土地利用规划等领域得到了广泛的应用。本文采用无人机倾斜摄影+遥感综合解译+落石轨迹模拟的综合研究评价方法,基于西藏某新建公路两侧高陡边坡实景三维倾斜模型,对该区域发育的危岩体开展了详细的解译分析,共识别危岩体67处,通过稳定性及其对下方公路威胁性分析,得出危岩体对该区域西侧中部、北侧坡面东部及南侧坡脚部分区域具有明显威胁性,易对公路来往行人及车辆造成危害。研究成果为现场危岩体清理、防护治理提供了重要的技术依据,有效弥补了现场人员无法到达、勘察作业困难的缺陷,具有重要的理论及实际意义。

关键词： 长颈鹿   圈养   采血训练   正强化行为训练   技术要点  

摘要： 正强化行为训练是提高圈养动物福利的有效方式。对长颈鹿开展采血训练,一是为了在减少麻醉风险和动物应激的情况下,配合兽医对长颈鹿进行健康监测,了解其血常规及生化值,二是为了增进长颈鹿与人的信任关系,丰富其日常生活,减少刻板行为,保障其身体健康、身心愉悦。于2021年9月至2023年2月,在成都动物园开展了2只雄性成年长颈鹿的采血训练工作,对相关训练方法、训练步骤及训练中需要注意和解决的问题等进行总结,旨在为其他动物园的动物采血训练提供参考借鉴。

关键词： 机床几何误差   激光干涉仪   九线法   主成分分析法  

摘要： 机床几何误差作为衡量加工中心性能的一个重要指标,辨识结果的精确与否关键在于选择高精度测量仪器对机床原始误差的测量和对原始测量数据的处理,依据测量数据的处理结果可以有针对性地对机床几何误差项进行补偿。文中以三轴立式加工中心为研究对象,使用雷尼绍XL-80激光干涉仪采用“九线法”测量和辨识三轴立式加工中心的21项几何误差,对测量获取的机床原始误差数据基于主成分分析法进行处理,得到对机床误差影响最大的误差项,为立式加工中心的几何误差补偿提供了依据。

关键词： 高管团队稳定性   绿色技术创新   数字化转型  

摘要： 绿色技术创新是推动绿色低碳发展的重要方式,如何促进绿色技术创新是企业实现高质量发展的关键。以2012一2021年沪深两市A股制造业上市公司为样本,探讨高管团队稳定性对企业绿色技术创新的影响。实证发现:高管团队的适度稳定能够显著促进企业的绿色技术创新,但是过于稳定的高管团队会抑制绿色技术创新,即二者存在倒U型关系;中介效应检验表明,高管团队稳定性可以通过提高企业数字化转型程度促进绿色技术创新;异质性分析发现,在高科技企业、非重污染企业中,高管团队稳定性与绿色技术创新的倒U型关系更为显著。研究结论可为微观企业绿色技术创新实践提供指导。

关键词： 高层建筑   深基坑   施工管理   案例分析  

摘要： 城市化进程不断深入,日益增长的城市人口使得城市土地资源逐渐紧缺,为满足城市发展需求,城市建筑日益高层化的同时也在不断的加大对地下空间的开发力度。对于地下空间的开发,由于受到诸多内外因素的影响,为保障地下深基坑施工质量满足高层建筑的质量要求,那么就必须加强对深基坑施工的管理。基于此,本文主要从高层建筑深基坑概述出发,阐述深基坑施工管理的重要性以及管理难点,最后结合案例对深基坑施工管理进行分析,以期为高层建筑深基坑施工提供参考。

关键词： 文物摄影   摄影器材   色彩还原   书画   拍摄要点   真实性   艺术表现力   客观性  

摘要： 书画类文物有着独特的艺术表现力,拍摄时可能会受到文物材质、摄影器材、环境、灯光等要素的限制,保证书画类文物拍摄的真实性、客观性和准确性是诠释艺术魅力和文化价值的必由路径。本文分析书画类文物摄影的特征及要点,并从色彩还原视角探讨了文物摄影的路径,希望有助于行业提升书画类文物的拍摄质量,呈现绝佳的艺术效果。

关键词： 等震线   插值   克里金   粒子群优化   半变异函数   震源效应  

摘要： 地震发生后,利用强震动观测数据快速生成合理的等震线图是地震烈度速报中的一项关键技术。基于震源参数及烈度衰减规律生成的烈度等震线过于规则,无法反映局部烈度分布特征;而直接采用观测数据通过插值生成的等震线无法合理反映大震的震源效应。为此,提出一种考虑地震动空间相关性及大震震源效应的烈度场融合克里金插值方法,利用点到点之间的距离来考虑烈度的空间相关性,利用点到源之间的距离来考虑大震的震源效应。首先,在克里金插值方法的框架下,使用粒子群优化算法实现半变异函数的快速自动拟合;其次,通过两种自变量不同的半变异函数拟合实现了对空间相关性和震源效应的考虑;最后,使用日本和中国地震数据的插值结果验证方法的合理性。结果表明,融合克里金插值方法获得的烈度等震线图形状规则,能反映出一次地震的震源效应,且对台站稀疏的情况有较好的适应性,满足地震烈度速报的要求。该方法可为地震烈度速报及地震烈度等震线的绘制提供技术支持。