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关键词： 多波束测深   声速误差   等效声速剖面  

摘要： 水下地形测量中,水中声速误差的存在,造成在多波束测深数据中边缘波束区域测深误差显著增大,严重影响了多波束测深精度。对此,本文提出一种基于等效声速剖面原理的测深误差改正方法。针对相邻测线重叠区域的测深不符值序列,以声速误差、整体测深偏差、随机测深误差在等效声速剖面框架结构下构建函数模型,基于稳健估计原理对声速误差进行估计,进而实现测深偏差的整体改正。基于广东红海湾浅水测量数据和西太平洋深海测量数据的实验结果表明,本文所提方法可有效削弱声速导致的测深误差,改正后测深精度分别提升33.3%和32.6%。

关键词： 既有建筑   节能改造   改造技术  

摘要： 随着城市化建设的完善以及建筑行业的转型和发展,城市逐渐从增量建设发展为存量建设并设定了更高的要求,对于城市内老旧建筑、既有建筑进行更新改造已经成为城市可持续发展建设的重要内容。基于此,本文经过分析既有建筑改造的效益,以某既有建筑改造项目出发总结了既有建筑改造技术的要点,以期能够严格把控技术要点提高改造工程施工质量。

关键词： 能耗模型   最小二乘法   工业机器人   参数辨识   参数验证  

摘要： 工业机器人被广泛用于智能制造,存在能耗运用不合理的情况,节约能耗有利于“双碳”目标的实现,但目前缺乏简单易行的能耗参数辨识方法。搭建由KUKA KR60-3机器人、电流钳、功率仪、PAC3200数据采集等组成的能耗系统测试平台,提出在机械元件、伺服电机、驱动系统、外围部件等基础上建立机器人能耗模型,采用傅里叶级数为激励轨迹,利用PAC3200进行数据采集。基于最小二乘法进行能耗参数辨识,结果显示:该模型下辨识的参数,预测能耗与实际测量能耗之间的误差满足工况要求,为工业机器人的能耗优化提供了参考。

关键词： 房建   现浇梁板模板   施工要求   质量控制   要点  

摘要： 随着社会经济的繁荣和科技水平的持续提升,城市化步伐日益加快,房屋建筑工程项目数量迅猛增长,人们对居住环境的品质要求也愈发严格。为了确保房屋建筑的优质与安全,现浇板模板的广泛应用变得至关重要。这种模板以其完整性高、布局合理的特点,为房屋的整体质量提供了坚实保障。因此,推广和应用现浇板模板成为了建筑工程项目中的一项重要任务。本文旨在从施工的具体要求和质量控制的关键环节出发,对房屋建筑工程中的现浇梁板模板施工技术进行深入的剖析与探讨。通过对这些关键要素的详细解读,期望能为房屋建筑工程的质量提升和效率优化提供有益的参考和借鉴。

关键词： 热误差   非球面数控磨床   磨轮轴   多元线性回归建模   误差补偿  

摘要： 文献调研了占比(40~70)%的热误差是影响数控机床加工精度的最主要因素,探讨了研究对象非球面数控磨床的结构特征,分析了非球面数控磨床热误差存在的基本形式,提出了基于统计学理论的多元线性回归模型算法进行热误差建模的具体方案,针对非球面数控磨床磨轮轴轴向热误差进行了多元线性回归建模,并构建了热误差补偿系统,实验表明,研究的基于多元线性回归模型算法和热误差补偿系统可以有效的实施非球面数控磨床磨轮轴轴向热误差补偿,补偿后残差方差降至4.216e-002,可以满足非球面数控磨床精密磨削需求。

关键词： 戒毒模型   Hopf分岔   时滞   双线性接触率   稳定性  

摘要： 研究了一类具有双线性接触率的时滞SLHMTQ戒毒模型.以吸毒者毒瘾复发的时滞为分岔参数,利用特征值法探究了模型的局部渐近稳定性和局部Hopf分岔存在性,推导出模型产生局部Hopf分岔的时滞临界值,并利用中心流形定理讨论了分岔周期解的性质.

关键词： 应县木塔稳定性   预问题   理想模型   材料损伤   变形累积  

摘要： 国家重点研发计划支持项目《应县木塔结构稳定性评估与保护研究》研究指南在明确常规研究内容的同时,强调了“研究应县木塔营建历史、形制、用材原则,构件劣化特征与损伤累积效应关系”。清华大学建筑学院研究团队认为该问题正是应县木塔结构稳定性评估工作的基础性“预问题”,并就此进行延伸思考,提出此“预问题”的3个方面及解决问题的相应技术路线。

关键词： 初中道德与法治   大单元教学   价值   设计要点  

摘要： 新《课标》背景下,初中道德与法治教学需要切实发挥学科的育人作用,帮助学生形成正确的价值观念。而大单元教学方式可以很好地契合这一教学需求,帮助学生提升自身的思想道德水平。在具体教学实践中,要准确把握大单元教学的内涵与价值,科学设计大单元教学方案,使其能够真正在道德与法治教学工作中发挥作用。基于此,本文在分析初中道德与法治大单元教学开展价值的基础上,阐述了其设计要点,希望能够为初中道德与法治学科教师提供借鉴,真正发挥学科育人的作用。

关键词： 张衡   浑仪   日行   样条插值   数值积分  

摘要： 东汉张衡作《浑仪图注》对浑仪原理和使用方法进行了注解。贾逵认为“日行”(太阳运动)在黄道上均速移动,但史官用赤道度来测量却显示太阳运动不均匀。张衡认为将赤道度变换成黄道度就会使“日行”回归平均运动,不会有进退。为此他紧贴浑天仪的表面用细篾条贯穿两极,测量黄道度与赤道度的对应值并进行了数值处理。他设置黄赤道差变化率相同而距度不等的“同率”区间,将这些微小区间的差分累积起来,得到节点上的黄道度和赤道度,再用线性内插法求节点之间的数值。张衡的方法类似现代数学中的不等距“样条插值”与“数值积分”方法,是中外数学史上的重大创举。

关键词： 高层住宅建筑   给排水系统   施工技术  

摘要： 随着城市化进程的加快和人口密度的增加,高层住宅建筑已成为现代城市的重要组成部分。这些建筑不仅提供了更多的居住空间,也对建筑技术提出了更高的要求,其中给排水系统作为建筑基础设施的关键构成,其施工质量直接关系到居民的生活质量和建筑的安全性。因此,本文将围绕高层住宅建筑给排水施工难点展开分析,并在此基础上深入探讨其施工技术要点,以期为相关工程实践提供理论指导和技术支持。