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关键词： LEO目标   相对运动   误差传播   状态转移矩阵   状态转移张量  

摘要： 目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入二阶状态转移张量来描述误差传播的非线性特征,给出了误差传播的近似解析表达式,在此基础上完成了碰撞概率计算。仿真结果表明:提出的方法对于LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算具有良好的计算效率和计算精度。

关键词： 新能源并网   电力系统   稳定性  

摘要： 传统的控制和调度方法在应对新能源大规模并网时存在一定的局限性和不足。因此,文章将围绕新能源并网背景下电力系统稳定性提升的核心问题,深入探讨各类先进控制技术的应用,设计并优化调度算法,提出全面的保护和安全策略,以期为电力系统的稳定运行提供系统性和综合性的解决方案,凭借系统化的研究和策略优化,为电力系统的设计和运营提供科学依据与技术支撑,助力新能源更高效、更安全地并入电网,实现能源结构的绿色转型和可持续发展。

关键词： 分布式驱动电动汽车   参数估计   UKF   故障诊断  

摘要： 为提高分布式驱动电动汽车的控制性能,并针对部分汽车状态参数无法直接通过传感器测量的情况,采用无迹卡尔曼滤波设计车辆状态与参数耦合非线性观测器,对整车的状态及执行器失效系数进行估计。建立非线性车辆动力学模型,将电机的故障诊断问题转化为参数的实时估计问题,利用UKF(Unscented Kalman Filter)对汽车横摆角速度、纵向车速等进行实时估计,运用Carsim/Simulink联合仿真进行验证。仿真结果表明:该观测器能准确估计出上述相关车辆状态和参数,验证了该估计算法具有较高的实时性与准确性。

关键词： 山桐子   苗木繁育   丰产栽培  

摘要： 山桐子作为优良的生态树种,在实际生长过程中,适应能力较好,对于气候和土壤的要求较低,在我国大部分地区皆有分布。该植物具有极强的生态性、观赏性、经济性、能源性,具有良好的发展潜力。针对山桐子产业化种植情况,分析了繁育技术、丰产栽培技术,以期提升实际种植效果,为相关人员的研究提供参考。

关键词： 电厂   电气设备   维护   检修技术要点  

摘要： 科学技术全面发展的过程中,电力生产技术水平随之不断提升,与此同时电力系统的自动化和智能化水平也在逐步提高。在这种发展形势下,信息化技术逐渐的被人们引用到了电厂电气设备维护和检修工作之中,发挥出了重要的作用,使得电厂电气设备维保工作得到了全面的发展。此篇研究主要围绕电厂电器设备维护和检修技术展开深入细致的分析研究,希望能够对我国电力系统的未来发展有所帮助。

关键词： CT三维重建技术   骶髂关节前方钢板治疗   不稳定性骨盆骨折   疗效  

摘要： 观察CT三维重建技术应用于骶髂关节前方钢板治疗不稳定性骨盆骨折的疗效。方法 选取我院2022年12月~2023年12月收治的不稳定性骨盆骨折患者80例作为研究对象,按照随机数字表法将患者分为每组各40例的对照组和观察组两组,对照组采用骶骼关节前方钢板治疗,观察组在此基础上增加CT三维重建技术,观察两组患者术后相关指标、疼痛(VAS)评分和骨折复位情况。结果 观察组患者的手术时间、下床时间、负重时间、住院时间更短,差异有统计学意义(P<0.05),出血量和骨折愈合时间和对照组没有差异(P>0.05);术后1周、2周和4周观察组患者的VAS评分比对照组更低,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的骨折复位情况好于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 不稳定性骨盆骨折患者的治疗措施在骶髂关节前方钢板治疗中应用CT三维重建技术。

关键词： 自动控制原理   Matlab/Simscape   Solidworks   飞轮倒立摆系统   仿真实验  

摘要： 针对自动控制原理硬件实验安全性低、实验成本高的问题,提出一种虚拟仿真实验的方法,利用Simscape和Solidworks联合搭建一个飞轮倒立摆系统,并设计PID控制器,实现对飞轮倒立摆系统的控制,通过仿真可直接观察飞轮倒立摆的运动情况。教学实践表明,该虚拟仿真实验为学生提供了更好的学习体验,改善了自动控制原理课程的实验环境,提高了学生的学习兴趣,对于提高教学质量具有重要意义。

关键词： 圆度误差   乌鸦搜索算法   最小二乘法   最小区域法  

摘要： 针对传统启发式智能优化算法评定圆度误差计算效率低且容易陷入局部最优解的问题,提出采用改进乌鸦搜索算法评定圆度误差。根据最小区域拟合准则建立乌鸦搜索算法评定圆度误差数学模型,并引入权重系数,提高算法全局搜索能力,同时设定最小二乘圆心附近为乌鸦搜索初始位置,提高算法搜索效率。最后通过模拟和实验验证了所提算法的准确性和高效性,并通过多组数据对比发现改进乌鸦搜索算法的全局搜索能力较遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)和传统乌鸦搜索算法(CSA)得到明显提升。

关键词： 叙事研究   质性研究   扎根理论   个人特质   伦理审查委员会   情境因素   撰写要点   知情同意书  

摘要： 方法部分应包括质性研究的几个显著特点。①质性方法的策略:包括民族志、扎根理论、现象学、叙事研究等,并简述选择的理由。②研究人员的特征和反思:可能影响研究的研究者特征,包括个人特质、经验、与参与者的关系等;分析研究者特征与研究问题、方法、结果之间的潜在或实际的相互作用。③情境:进行研究的场所和突出的情境因素。④抽样策略:如何选择及为何选择该研究对象;确定停止抽样的标准(如样本饱和),并简述选择的理由。③伦理问题:包括伦理审查委员会批准的文件、参与者知情同意书文件,或对文件缺少的解释。

关键词： 沙特阿美   黄金焊口   施工技术   施工要点  

摘要： 中国电建集团核电工程有限公司承建的沙特某电站项目,执行沙特阿美石油公司企业标准,采用3D数字化设计,全场设备材料均为全球采购,属于国际电力市场的高端项目。黄金焊口是在管道进行压力试验及管道吹洗时无法参与其中的焊口,是项目施工后期的一道工序。黄金焊口一般为管道与设备接口或者管道与阀门接口。该项目黄金焊口主要分为三部分:凝汽器接口部分、汽轮机接口部分、控制阀接口部分。文中从严格的沙特阿美标准体系下逐步分析黄金焊口施工工序,以便对黄金焊口施工技术有一个清晰的了解,从而提高施工质量。