课程文献中心 更多>>

关键词： 市域铁路   市政配套工程   改造   设计要点  

摘要： 市域铁路建设对加快区域间更高质量一体化发展具有重要意义,但其建设会导致区域内市政工程需进行改造。上海地区已在市域铁路配套道路工程方面摸索出了较为成熟的经验,从市域铁路建设引起的市政工程改造的设计理念、原则及注意事项等方面,分专业工程分析了市政工程改造设计的要点,并以上海市域铁路车站引起的市政工程改造为案例进行了分析。

关键词： 医疗状况   康复进程   脑卒中   长期预后   正确应对   及时处理  

摘要： 脑卒中作为一种紧急的医疗状况,其迅速而准确的识别与及时处理对于患者的康复进程及长期预后具有至关重要的意义。以下是详尽的指南,旨在帮助公众及医疗人员正确应对脑卒中事件。

关键词： 智能汽车   自动驾驶   侧风稳定性   自适应时域   模型预测控制   轨迹跟踪  

摘要： 为扩展模型预测控制的应用场景,提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度,提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先,以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象,采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定性分析模型;接着,建立汽车侧偏安全风险模型,以侧偏风险等级、车速及横向误差为参考设计时域自适应调节器,实现预测时域和控制时域的动态调节;最后,采用CarSim和Simulink搭建联合仿真场景,通过五次多项式规划超车轨迹,验证控制器的跟踪精度及鲁棒性。结果表明:与固定时域及变权重模型预测控制器相比,改进后的控制器可以更好地抵抗“风-车-桥”的气动干扰,以较低的实时性代价提高了车辆轨迹跟踪精度,汽车侧风稳定性得到明显提升。

关键词： 船体振动   螺旋桨   脉动压力   软件开发   QT   MATLAB  

摘要： 船体振动是船舶在航行过程中由于各种原因产生的振动,船上90%的振动源于螺旋桨的脉动压力,其可激起艉部振动、上层建筑振动和局部振动。特别是在螺旋桨上方区域,往往由螺旋桨脉动压力而激起局部结构共振或强迫振动,进而造成结构疲劳破坏或居住舒适度减小,因此减少螺旋桨脉动压力产生的振动很有必要。在螺旋桨设计初期,过于复杂的脉动压力计算方法便捷性不高,设计出1款能快速估算螺旋桨脉动压力的软件十分重要。该文基于QT平台和MATLAB软件混合编程,采用经验公式法,开发了1款船舶螺旋桨脉动压力快速估算软件,探讨了脉动压力的影响因素及其变化规律。结果表明:船舶剖面形状参数、船舶种类和螺旋桨转速对螺旋桨脉动压力影响较大。该项研究成果可为船舶减振降噪提供参考。

关键词： 房建施工   冲孔灌注桩   施工技术  

摘要： 冲孔灌注桩施工技术的专业性较强,工序复杂且要求严格,对整个房建工程建设质量具有重要影响。因此,在实践中,施工人员应综合分析各项影响因素,明确技术应用的注意事项,提高工程建设质量,避免发生安全事故。基于此,文章主要结合实际工程案例,深入分析冲孔灌注桩施工技术在房建施工中的应用要点,以期为相关人员提供参考。

关键词： 园林绿化施工   苗木种植   技术要点  

摘要： 在新时期发展背景下,我国城市化进程在不断加快,城市建设规模不断扩大,使得人们对城市内部环境提出了更高的要求。为了改善城市面貌,为城市发展提供持续性的动力,就大规模建设了园林绿化工程,多方面满足人们的精神需求,同时改善城市内部环境污染问题。在园林绿化施工的过程中,需要投入重要苗木,所以需要负责人员科学把控种植技术要点,同时提高技术种植效益,确保苗木后续茁壮生长,并促进城市可持续发展。

关键词： 植保无人机   执行器故障   鲁棒容错控制   稳定性  

摘要： 针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适应控制原理,设计一种无需故障检测和隔离机制的非线性高度和姿态自适应容错控制器。通过容错控制器的自适应性保证多个执行器故障下植保无人机在高度与姿态上的跟踪控制性能,利用鲁棒控制保证系统在建模不确定性条件下的稳定性。结果表明,在单执行器故障条件下植保无人机的高度和姿态跟踪的最大误差分别为0.13 m和[±3.26°±2.71°±1.16°],在多执行器故障条件下植保无人机的高度和姿态跟踪的最大误差分别为0.21 m和[±3.11°±4.75°±3.07°],本文方法能够有效保证植保无人机的高度和姿态跟踪的跟踪性能,且跟踪误差渐近收敛。

关键词： 高炉   喷煤稳定性   安全稳定性  

摘要： 在分析高炉喷煤收粉系统安全稳定性的因素基础上,提出了使用“四合一”结构的落煤管替换螺旋输送机,及使用电动蝶阀替换卸灰阀的改造方案,实施后,减少了煤粉泄漏和设备的故障率,提高了炉喷煤收粉系统安全稳定性。

关键词： 市政道路   路面结构   路基设计  

摘要： 在市政道路建设中,为减少路面结构破裂、路基下沉等病害问题发生。文章首先分析了路面结构类型,确定市政道路路面结构设计方式,同时针对路基选型、路基填料性能分析对路基设计方案确定。实践证明,通过优化市政道路路面结构及路基设计,能提升市政道路的整体使用寿命,降低后期维护成本,为城市交通的顺畅运行提供有力保障。

关键词： 油茶   低效林   形成因素   改造技术  

摘要： 油茶是我国重要的油料树种,为我国特有。在油茶的生产过程中,易受到各种因素的影响,造成油茶产量低,林分结构失调,林分稳定性较差,形成了低效林,油茶林经济效益低。为了保证油茶林的生产效益,文章先探讨了油茶低效林形成的不同原因,并针对不同类型的低效油茶林提出了提质增效改造技术要点,以期提高油茶林的质量和产量,为油茶低效林改造提供参考意见。