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关键词： 脉冲星计时   毫秒脉冲星   参数拟合   计时残差   稳定度  

摘要： 脉冲星参数数据库的建立是脉冲星观测的重要成果，也是开展脉冲星空间应用研究的基础。脉冲星计时模型参数精度的提升对于脉冲星应用具有重要意义，如X射线脉冲星导航、深空时间基准维持等。针对脉冲星的射电星历无法满足其在X射线计时分析中的需求，以NICER探测器观测的PSR B1937+21为研究对象，提出了基于RANSAC抗差拟合的脉冲星自转参数更新方法，对比了使用最小二乘拟合算法、高斯-牛顿迭代法与RANSAC抗差拟合算法更新自转参数后的计时结果，分析了参数更新过程脉冲轮廓的特征变化。自转参数更新后，计时残差中的主要趋势项被扣除，计时精度及六年内自转稳定度提升明显。

关键词： PVT耦合PEMFC余热回收   数学模型   TRNSYS   COPAVG   模糊评价  

摘要： 搭建了一种新型挖掘机空调系统,采用PVT耦合PEMFC余热回收系统供能,研究其能量转化机理。搭建系统TRNSYS模型,模拟其在各典型日性能。研究结果表明:PVT集热量、产电量均随太阳辐射强度的增大而增大;PEM电解制氢系统工作点与PVT最大功率输出点重合时能量利用效率最高,其制氢速率与PVT输出功率变化趋势一致;余热为溴化锂吸收式热泵机组提供低温热媒水时可提高其制冷制热COP值,夏至日制冷COP值为1.55,冬至日制热COP值为1.25。以系统平均性能系数COPAVG为优化目标,基于Hooke-Jeevest算法对其关键参数进行优化,模拟得到COPAVG为1.72。此外,系统生命周期成本为6981.8元,模糊评价得分为70.2分,属于较好等级,适合推广使用。

关键词： LSTM神经网络   站前水位   水位预测   敏感性分析   时间序列  

摘要： 相比于传统的渠道水动力学方程求解站前水位，机器学习模型因其响应快、稳态误差小等特点，广泛应用于渠道水位预测。然而，输入数据庞杂、时序预测困难等原因直接限制和影响了预测精度，如何准确评价输入数据对预测结果的影响，是水位预测模型应用亟待解决的难题之一。以南水北调东线两湖段典型工程为研究对象，提出一种测试输入数据对预测结果影响分析的框架，构建基于长短时记忆网络（long short-term memory，LSTM）模型的泵站站前水位实时预测模型，通过对各输入因子的敏感性分析，实现预测模型数据输入集的优化；并基于该数据组合对不同预见期下的邓楼泵站站前水位进行了预测分析。结果表明：以长沟站前水位、长沟泵站流量、邓楼站前水位指标作为输入参数的组合最优，平均绝对误差(mean absolute error，EMA)、均方误差(mean squared error，EMS)、均方根误差(root mean square error，ERMS)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error，EMAP)4项指标均小于0.05，相关系数（r）、决定系数(R2)均大于0.95，剔除突变数据后最大水位误差不超过0.02 m。

关键词： 目标试验模拟   真实世界数据   因果推断   观察性研究  

摘要： 随机对照试验（randomized controlled trial,RCT）是评估干预与结局指标因果效应的“金标准”。然而，由于研究成本高昂和伦理限制，在临床实际中，尤其是在外科领域中开展RCT面临受试者招募困难、盲法实施困难和干预标准化困难等诸多挑战。在此情况下，基于目标试验模拟（target trial emulation,TTE）框架、利用真实世界数据按照RCT研究设计原则进行因果推断，有助于识别并减少传统观察性研究因设计缺陷产生的永恒时间偏倚、混杂偏倚、选择偏倚或碰撞偏倚，以得到接近RCT的高质量证据，提高真实世界数据研究的临床指导价值。但TTE存在无法完全消除混杂、源数据质量要求高和暂缺报告规范等局限，故研究者应充分认识以免做出错误的因果推断。本文拟就TTE的框架简介、实施要点、应用范围、应用案例及框架优缺点进行概述。

关键词： 全球卫星导航系统(GNSS)   精密单点定位(PPP)   卫星钟差插值误差   时间差分定位  

摘要： 针对在精密单点定位（PPP）中，当全球卫星导航系统（GNSS）接收机采样间隔比卫星钟差产品采样间隔小时，须进行卫星钟差插值计算，从而产生卫星钟差插值误差，该误差会导致PPP定位精度下降的问题，提出一种利用时间差分定位技术削弱卫星钟差插值误差影响的方法：分析目前已有的卫星钟差插值误差处理方法中常规方法、高采样率卫星钟差法、降采样定位法及随机模型法存在的不足；以卫星钟差采样间隔进行PPP定位（不受卫星钟差插值误差的影响），获得与卫星钟差采样率一致的PPP定位结果；然后采用时间差分定位获得高采样率历元间坐标差值；最后将卫星钟差采样间隔PPP定位结果与高采样率历元间坐标差值进行综合处理，获得削弱了卫星钟差插值误差影响的GNSS定位结果。实验结果表明，当卫星钟差采样间隔为30 s（300 s）时，随机模型法相对于常规方法可以提高定位精度约0.2%（14.1%），而时间差分法较之常规方法可以提高定位精度约7.7%（19.1%）；与其他方法相比，提出的方法算法简单，易于使用，可有效削弱卫星钟差插值误差对PPP定位的影响，提高动态PPP定位的精度。

关键词： 激光点云   直接法   非线性优化   室内建图  

摘要： 为满足室内服务机器人对高精度定位能力的需求，本文提出了基于直接法优化的激光点云室内轻量建图方法。该方法充分考虑了室内环境的结构化特征以及激光雷达的独特优势，首先通过点云滤波滤除地面点等冗余信息，随后将长点云序列基于VFH特征比对分割为多个片段，在每个片段内部采用NDT算法为配准提供初始估计，再基于像素亮度信息对位姿进行非线性优化，构建精确的局部地图；最后结合OPENGL多图层技术，拼接形成完整室内地图。为验证所提算法的准确性与性能，本文开发了专用的点云处理软件，并在实验楼的内部区域进行了试验。结果表明，在轻量化、低配置的条件下，本算法所构建的地图与当前知名算法LIOSAM建图结果保持了高度的一致性。同时，地图相对误差被控制在1%以内，帧间运算平均耗时为95.8毫秒，在体现高精度的同时维持了良好的实时性能，因而具有一定的实际应用潜力和价值。

关键词： 内衬式岩洞   地下储氢   热-流-固耦合   注采方案   洞室群稳定性  

摘要： 清洁可再生能源是实现双碳目标的根本途径,地下内衬式岩洞储氢是解决其波动性和间歇性的有效方式之一.基于气体热流动方程、湍流方程以及固体热传导方程、热弹性力学方程建立了内衬式岩洞储氢的三维热-流-固多场耦合模型,并验证了其有效性和优越性;通过COMSOL Multiphysics软件求解热-流-固耦合模型分析了注采过程中洞室内气体的可压缩热流动特征及衬砌层与围岩的热力学响应,进一步探究了洞室埋深、间距、气体注入温度和注采方式对洞群稳定性的影响.结果表明:氢气温度和压力随注气增加、采气降低,洞室内温度分布不均,注气结束时顶底部温差达9.7 K;两洞室同步注采时,洞室围岩和衬砌层的第一主应力随注气进行而增大,注气结束时洞顶最大拉应力达3.12 MPa,是最容易出现拉伸破坏的位置,在采气阶段第一主应力急剧下降;洞室围岩位移与第一主应力变化一致,注气结束时洞室边墙中部区域的最大位移达到20.2 mm,埋深对洞室位移影响不大;两洞室间距越大,洞室间中隔岩柱的应力集中程度就越小,间距大于两倍洞径后,中隔岩柱的应力状态接近于原岩状态;注入温度从266.15 K提高到306.15 K,注气结束洞室压力增高了4.1%;一个洞室储气,另一个洞室注采是最危险工况,而一个洞室待储,另一个洞室注采是最安全工况;实际运营中,应优化注采方案并采取具体工艺措施来维护储氢洞室群的长期稳定.本文研究结论有望为工程实际提供一定的借鉴.

关键词： 海上平台   风光储微网   稳定性   电容电压前馈   等效阻抗  

摘要： [目的]针对海上平台风光储独立微网系统容量小、新能源间歇性发电与平台负荷突变（双侧随机）对弱电网微网系统稳定运行影响大的问题，采用母线端口等效阻抗特性分析方法，提出在风光逆变器增加电容电压前馈，改变输出端口阻抗特性，以消除双侧随机特性对海上平台风光储独立微网系统稳定性影响。[方法]首先构建海上平台风光储微网系统电路结构。采用主从与对等混合运行模式：以储能单元作为主电源，稳定电网电压；各储能子单元逆变器采用功率下垂控制，实现对等运行模式，风光发电单元作为从电源。接着，针对系统双侧随机特性对系统稳定性影响，建立微网系统等效模型与逆变器装置模型，从逆变器装置层面与微网层面分析系统的稳定特性。最后，确定新能源逆变器电容电压前馈控制的实现方法，并分析其在弱电网下削弱LCL谐振、提升相角稳定裕量以及降低电感电流对母线电压稳定性影响的相关机理。[结果]结果表明，风光逆变器控制采用的电容电压前馈具有电容特性，其超前的相角特性可提高逆变器相角裕量13.8°，有效提升新能源发电装置接入弱电网的稳定性。[结论]该方法对提升海上平台风光储独立微网系统的稳定性具有重要理论意义与应用前景。