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关键词： 腰椎间盘突出症   经皮椎间孔镜髓核摘除术   疗效   脊柱稳定性  

摘要： 目的 探讨经皮椎间孔镜髓核摘除术对腰椎间盘突出症(LDH)患者脊柱稳定性的影响。方法 150例腰椎间盘突出症患者,随机分为对照组及观察组,每组75例。对照组使用椎板开窗髓核摘除术,观察组使用经皮椎间孔镜髓核摘除术。对比两组的手术指标、脊柱稳定性及腰部功能指标、临床疗效、并发症发生情况。结果 观察组手术时间(58.36±6.11)min、切口长度(0.79±0.20)cm、术后卧床时间(2.72±0.68)d、住院时间(5.23±0.70)d均短于对照组的(82.43±8.75)min、(4.83±0.69)cm、(4.92±1.04)d、(10.04±2.45)d,术中出血量(15.76±2.53)ml少于对照组的(67.25±10.82)ml(P<0.05)。观察组术后3个月的腰椎曲度(1.99±0.25)cm、腰椎前凸角度(44.29±1.56)°、腰骨倾斜角(33.23±1.58)°均大于对照组的(1.80±0.28)cm、(41.73±1.45)°、(31.02±1.48)°, Oswestry功能障碍指数(ODI)评分(3.91±1.02)分低于对照组的(7.15±1.53)分(P<0.05)。观察组优良率为96.00%,明显高于对照组的78.67%(P<0.05)。观察组并发症发生率为4.00%,明显低于对照组的17.33%(P<0.05)。结论 经皮椎间孔镜髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症的疗效显著,能提高脊柱稳定性,改善腰部功能,且并发症发生率低,安全性好。

关键词： 装配式管道   支吊架   节点连接   钢梁   半槽型连接件   足尺试验   承载力   稳定性  

摘要： 随着装配式建筑的快速发展,装配式管道支吊架的应用范围越来越广,与传统焊接支吊架相比,装配式支吊架具有施工效率高、环境污染小等优势。目前针对装配式重型支吊架的设计规范及相关研究较为缺乏,因此针对不同连接方式的装配式重型支吊架展开足尺试验研究,结合数值仿真与理论分析,探究不同连接节点支吊架的破坏形态与承载能力。研究结果表明:不同节点的支吊架破坏形式均表现为横梁弯扭破坏,且符合极值点失稳特征;使用槽钢横梁及半槽型连接件的支吊架承载力明显低于采用端板连接的H型钢横梁支吊架,外伸竖向端板连接结构的承载力优于平齐竖向端板连接,也优于水平端板连接节点;在进行理论计算时,半槽型连接节点和外伸端板连接节点可采用半刚接模型计算,平齐端板连接节点可采用铰接模型计算,4种节点形式的支吊架整体稳定系数均高于规范计算数值,能够满足整体稳定性的要求。

关键词： RGB-D相机   VSLAM   恒加速运动模型   视觉里程计   耦合误差  

摘要： 针对使用RGB-D相机的VSLAM中RGB-D数据存在耦合误差的问题、现有特征提取方法存在的边点误提取问题及恒速运动模型跟踪稳定性差的问题,基于ORB-SLAM2框架提出了CEP-SLAM算法。算法使用恒加速运动模型来设置待跟踪帧的初始位姿;使用优化后的位姿计算帧间视觉里程计并更新恒加速运动模型,结合RGB图与深度图的采集时间差估算位姿偏移,基于该位姿偏移构建对极几何约束,使用二分法查找特征点在深度图对应像素点的位置,对特征点深度进行调整,缓解了RGB-D数据耦合误差对VSLAM的影响;提出一种基于联合方法的关键帧边点剔除算法,通过利用特征点在深度图的邻域信息对待插入关键帧中存在的不良边点进行判断和剔除。使用本文提出的CEP-SLAM算法在TUM公共数据集上进行实验,结果表明本文算法较好地剔除了不良边点,与经典算法相比有更好的鲁棒性、跟踪稳定性和更高的定位精度。

关键词： 正颌外科学   颧骨颧弓缩窄术   颧骨颧弓肥大   稳定性   固定方式   移位  

摘要： 目的评估颧骨颧弓缩窄术(RM)中采用不同方式固定颧骨颧弓复合体的术后稳定性。方法回顾性分析2018年1月至2021年1月四川大学华西口腔医院正颌及关节外科收治的颧骨颧弓突出患者资料。所有患者均接受L形RM,按照固定部位分为颧骨体固定(ZBF)和颧弓固定(ZAF)2部分。根据ZBF方式不同分为4组:2枚双皮质钛钉(2LS)组、1块L形钛板+1枚双皮质钛钉(LPLS)组、1块短翼在颧骨体上的L形钛板(LPwZ)组、1块短翼在上颌骨上的L形钛板(LPwM)组;根据ZAF方式不同分为3组:榫卯结构(MT)组、3孔钛板(3HP)组、短钛钉(SS)组。分别采集术后1周和术后6个月患者CT影像数据,采用ITK-SNAP和3D Slicer软件构建颧骨颧弓复合体模型,评估相关标志点移位距离的差异,以此比较不同固定方式下颧骨颧弓复合体的术后稳定性。采用SPSS 25.0软件对数据进行统计分析,用Kruskal-Wallis法对不同固定方式下相关标志点的移位值进行比较,P<0.05为差异有统计学意义。结果共纳入60例患者(120侧颧骨颧弓),男21例,女39例,年龄(27.1±4.9)岁。按ZBF方式分组每组纳入30侧样本;按ZAF方式分组每组纳入40侧样本。2LS组和LPLS组与单一L形钛板(LPwZ、LPwM)组相比,颧骨颧弓复合体的移位距离均较短(P<0.05),而3种颧弓固定方式(MT、3HP、SS)对颧骨颧弓复合体移位的影响相近(P>0.05)。结论RM术后,在ZBF中,采用2LS和LPLS这种"双重"固定方式比单一L形钛板固定的稳定性更好,而所有ZAF方式分别与2LS或LPLS组合后,稳定性均相似。

关键词： 智能手机   GNSS观测值   质量分析   星间差分   历元间差分  

摘要： 针对现有智能手机观测值质量分析大多直接从原始观测值出发,未能顾及系统误差影响的问题,文中提出质量分析方法利用星间与历元间差分消除部分系统误差,再分别对智能手机伪距与载波进行质量分析。通过分析经预处理后的观测值以及原始观测值综合分析手机观测值质量。实验结果表明,智能手机在不同GNSS系统伪距质量不同,伪距标准差最大为2.115 m;手机载波质量较高,不同系统载波质量差异较小,其中载波标准差最大为0.1962 m;BDS的伪距质量优于其他系统,GPS载波质量优于BDS与Galileo。

关键词： 建筑工程   高模板支撑体系   施工技术要点   应用路径  

摘要： 近年来,随着我国城镇化建设步伐的不断加快,建筑业迎来了全新的发展机遇,诸多高层、超高层建筑施工数量不断增加,这则对工程施工质量、施工安全提出了更高要求。为保证工程施工的顺利、有序实施,更好地延伸建筑物使用年限,高模板支撑体系这一新颖的施工技术,因具备施工速度快、适应性强、承载力高等优势,已得到了施工单位的广泛应用。但由于该技术在我国发展起步时间较短,在实际应用中存在一定问题,因此,为充分发挥出该技术的真正作用,本文将深入分析建筑工程高模板支撑体系的技术应用要点,并对其实践应用路径展开深入探讨,以供参考。

关键词： 最值问题   数学模型思想   已知点   最大值和最小值   基本模型  

摘要： 无论代数领域还是几何领域,都包含最值问题最值问题可以让学生深刻理解“抽象、直观和模型”的数学思想.例1圆外一点与圆上点的最大值和最小值基本模型:如图1,已知点A为⊙O外一点,点A到圆上点的最大值为AC、最小值为AB.

关键词： Cauchy问题   不适定问题   Landweber迭代正则化   误差估计   后验估计  

摘要： 考虑二维抛物方程Cauchy问题的反问题,该问题是严重不适定的.首先,用Landweber迭代正则化方法得到该问题的一个正则近似解,用Fourier变换求出该问题的精确解;其次,在后验正则化参数的选取规则下,给出精确解和正则解之间的H9lder型误差估计,并使用更强的先验条件给出端点x=1处的误差估计;最后,给出数值实例说明该方法的有效性.结果表明,该方法比已有方法收敛速度更快.

关键词： 海绵城市   市政道路   人行道   施工技术  

摘要： 海绵城市建设是确保城市在发展中具备更为显著的变化弹性,能对雨水进行有效的吸收和储存,这对于后期的有效利用也将提供较大的帮助。本文以海绵城市为切入点,分析了人行道类型,提出人行道各层级结构的性能指标要求,重点阐述市政道路人行道施工技术要点,提出人行道关键施工工序的操作方法。旨在提高雨水资源利用率,缓解城市内涝问题。

关键词： 风能发电   储能技术   可持续发展   稳定性  

摘要： 面对人们环保意识的不断增强,以及全球能源需求的持续上涨,风能以其清洁、可再生的优势,成为了全球能源结构中的重要方向。本文从技术、经济和政策这三个维度出发,围绕风能发电技术的可持续发展策略展开探讨。文章首先分析了风能发电技术现状,并探讨了影响风能发电行业可持续发展的相关因素。在此基础上,提出了推动风能发电可持续发展的策略,这些策略的综合应用,旨在推动风能发电技术的健康可持续发展。