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关键词： 当归   规范化种植   技术推广   甘肃省甘南州  

摘要： 当归作为重要的中药材,在甘肃省甘南州具有独特的生长优势和广阔的发展前景。为给甘南州中药材种植户提供一套系统的栽培技术指南,提高当归产量和品质,促进当地中药材产业可持续发展,从选地整地、种子处理、播种育苗、定植及田间管理等关键环节探讨甘南州当归种植技术要点。

关键词： 复杂输水系统   水气两相流   数学模型   通气量   洞顶余幅  

摘要： 复杂输水系统通常由明流输水隧洞、暗涵、明渠、渡槽、倒虹吸、有压管道等建筑物构成。合理确定明流隧洞的洞顶余幅,是长距离明流输水系统安全运行的关键。鉴于输水工程中水流流速相对较低,水气界面清晰,水流流型通常为光滑分层流或波状分层流,利用一维水气两相流模型可以模拟分析复杂输水系统的水流运动特性和气流运动特性。本文以一维水气两相流控制方程为基础,提出了水气两相流耦合迭代算法,利用追赶法计算复杂输水系统内的水流和气流运动特性。案例分析表明,对于长距离输水隧洞而言,应考虑气流运动对水流运动的影响,设置通气孔,可改善隧洞内的水流运动特性。建议今后开展低流速输水隧洞洞顶余幅阈值研究,为低流速输水隧洞的设计和运行提供科学依据。

关键词： 脉冲电容器   并联组网   脉冲功率电源   电磁轨道炮   充电控制   误差分析  

摘要： 大容量金属化膜脉冲电容器并联组网的脉冲功率电源系统是电磁轨道炮的核心组成部分之一,其充电电压将直接决定系统的初始储能以及最终的炮口动能。为此,针对一种基于蓄电池和电容器的高能级混合储能模块化并联组网式脉冲功率电源系统,研究了其在充电过程中储能电容器组电压实时测量数据存在阶跃误差这一特殊实际问题。首先,分析了误差产生的机理;然后,利用仿真方法复现了故障出现的过程;最后,提出了充电电压闭环控制的改进方法,避免了脉冲功率电源系统实际过(欠)充造成的不利影响。

关键词： 悬索桥   隧道式锚碇   围岩稳定性   抗拔稳定性  

摘要： 非对称设计的隧道锚力学行为复杂,既有应用案例及研究较少,因此对其开展针对性研究。以德兴大桥新桥隧道锚为依托,研究围岩稳定性、抗拔稳定性,以及对旧桥隧道锚的影响,文中通过三维数值模型分析发现,右幅后行洞的开挖对左幅先行洞影响较小;新隧道锚对旧隧道锚的承载力影响非常小;在6倍超载系数范围内,新桥隧道锚围岩仍具备较高的安全储备。

关键词： 农业水利工程   节水灌溉   技术要点   江苏省常州市  

摘要： 农业是我国国民经济的重要支柱产业,农业用水量占全社会用水总量的比重较大。在农业水利工程中推广应用节水灌溉技术能够提高水资源利用效率,对缓解我国水资源短缺压力,实现农业可持续发展具有重要意义。为提高江苏省常州市农业用水效率,实现区域农业可持续发展,剖析了当地常见的节水灌溉技术类型及工作原理,分析了节水灌溉技术应用的要点,包括完善灌溉设施建设、合理选择灌溉技术、科学管控灌溉时间和用水量、加强节水灌溉技术培训和推广等。

关键词： 五相混合式步进电机   SVPWM   滑模控制   闭环控制   Matlab  

摘要： 混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制。首先,采用磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)策略,介绍了FOC控制方法和相关控制器基本原理;随后,根据五相混合式步进电机本体的数学模型,提出了适用于五相混合式步进电机的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,设计了PI控制器,基于趋近率的滑模控制器,超螺旋滑模控制器,针对电机闭环反馈系统,建立了相对应五相混合式电机的转速、电流双闭环反馈控制系统以实现对电机系统的动态控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建了五相混合式步进电机控制系统,对控制系统和控制器进行可行性验证。结果表明,采用上述方法提高了电机系统的鲁棒性和高速运行带载能力。

关键词： 摆线针轮   LTCA   误差补偿   传动误差   传动精度  

摘要： 为阐明RV减速器摆线针轮副多制造误差对传动精度的补偿效应,提出了一种以承载传动精度为评价指标的摆线针轮制造误差补偿分析方法。以针齿半径误差δr_(rp)、摆线轮径向圆跳动误差δt、偏心距误差δe三种主要制造误差为例,建立多制造误差的摆线针轮承载接触分析(LTCA)模型,评价承载工况下各制造误差对传动精度的影响程度;确定摆线针轮副加工精度等级(IT4~IT6)及误差组合方式为两误差(δr_(rp)×δt、δr_(rp)×δe、δe×δt)、三误差组合(δr_(rp)×δe×δt),取各误差精度等级为IT6,在其精度误差范围内随机取值以得到涵盖IT4~IT6级的误差组合,由此根据LTCA模型求解各误差组合在相同和不同精度等级下的摆线针轮传动精度,通过分析制造精度范围内不同区域误差取值对传动精度的影响规律,以此评价多制造误差组合作用的误差补偿效应。结果表明,各制造误差组合项间均存在误差补偿效应,即较低的加工精度等级能达到甚至优于较高精度等级下的传动精度水平,其中,以IT4×IT6、IT4×IT5、IT4×IT4×IT6三种精度等级下的误差补偿效果最佳,在保证传动精度的前提下降低了加工成本,为摆线针轮公差选配与传动性能优化提供了理论基础。

关键词： 双臂协作   定位精度   几何误差   参数校正  

摘要： 为了对服务机器人双机械臂系统实现更精确的协同定位,设计了一种基于几何误差校正的双臂协作定位精度控制方法,以达到机械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差分析模型,能够精确地对机械臂残余定位误差进行函数计算并获得映射结果。研究结果表明:当耦合系数去除后能够对结构参数实现准确识别,能够有效减小姿态测量过程中的几何误差,更快完成姿态识别。该研究有助于提高服务机器人双臂协作动作效率,为后续的参数优化奠定一定的理论基础。

关键词： 土壤有机碳   热稳定性   海拔梯度   盐基离子   贺兰山  

摘要： 土壤有机碳热稳定性有助于解析土壤对环境因子的响应、认识土壤有机碳稳定性和热动态特征,从而揭示环境要素对碳循环的影响。以贺兰山西坡不同海拔土壤为研究对象,分析土壤理化性质、盐基离子、热重曲线特征、热稳定性参数及热稳定性驱动因素。结果表明:随海拔升高,土壤理化性质除容重(BD)、pH和有效磷(AP)外均呈现递增的趋势;盐基离子主要富集在低海拔地区;TG(Thermogravimetry,热重)曲线所反映的质量损失速率增大;DTG(Derivative thermogravimetry,热重微分)曲线在中低海拔呈双峰趋势,在高海拔呈现单峰趋势;中低海拔TG-T50(SOC质量减少一半时对应的温度)相对较高;随海拔升高,Exo1/Exot(较低温度分解下SOC/总分解SOC)逐渐增加,而Exo2/Exot(较高温度分解下SOC/总分解SOC)逐渐减少,表明贺兰山西坡低海拔土壤有机碳的热稳定性较高;理化性质和土壤有机碳热稳定性之间的相关性显著水平更高;SOM是影响土壤有机碳热稳定性的主导因素。综上,贺兰山西坡土壤有机碳热稳定性随海拔升高逐渐降低,低海拔土壤有机碳含有更多耐热成分且相对更加稳定。

关键词： 生态渔业   绿色农业   圆池   水产养殖   鱼菜共生   农业种植   循环水系统   陆基  

摘要： 陆基圆池+鱼菜共生偶联式循环水养殖模式结合水产养殖与农业种植,通过循环水系统提高资源的利用率,减少废水排放,提高单位水体和土地的种养效益。本文主要介绍了该模式的技术原理及要点,分析其在北方地区潜在的推广应用价值,以期助力绿色农业和生态渔业的融合发展,为区域渔业绿色健康可持续发展提供新思路。