课程文献中心 更多>>

关键词： 高精度数控机床   自适应控制   动态误差补偿  

摘要： 针对高精度数控机床动态误差补偿难题,提出基于自适应控制的综合解决方法。通过多传感器数据融合技术实现多源动态误差的实时识别,构建模型参考自适应控制器优化控制参数,并结合多轴协同补偿技术改善多轴联动精度。实验结果表明,该方法有效降低了机床动态误差,显著提升了加工精度与动态响应性能,为高端制造装备的精密控制提供了技术支持。

关键词： 油包水乳状液   油相组成   石蜡   油水界面   稳定性  

摘要： 在油田开发过程中,原油与水极易形成乳状液,增大了原油处理难度,而原油组成尤其是原油中石蜡的析出对乳状液稳定性的影响显著。从油相组成影响相态变化进而改变乳状液稳定性的独特角度出发,通过乳状液稳定性测试、油水界面特性测试、析蜡特性测试、沥青质分散稳定性测试、显微观察等方法开展系统研究。研究发现,随着油相中液体石蜡含量的增大,蜡晶的形貌从细小颗粒变为较大的团聚蜡晶,沥青质的分散稳定性也随之下降。测量温度显著影响乳状液稳定性:测量温度为30℃时,增大液体石蜡含量可以降低界面张力、提高扩张模量,这有助于液滴保持分散,在一定程度上提高乳状液的稳定性;测量温度为15℃时,增大液体石蜡含量促进结构更强的蜡晶网络形成,通过束缚水滴大幅提高乳状液稳定性。此外,研究还发现,在乳化水滴表面析出的蜡晶可形成一层蜡晶界面膜,从而进一步提高界面膜强度和乳状液稳定性。基于上述研究,首次提出油相组成对沥青质与石蜡协同稳定模拟原油乳状液的影响机理模型。

关键词： 氯诺昔康   地佐辛   临床手术   超前镇痛   药物配伍   稳定性  

摘要： 目的探讨在临床手术超前镇痛中氯诺昔康联合地佐辛的配伍稳定性,以期为临床合理使用提供依据。方法采用高效液相色谱法测定外科术超前镇痛中的氯诺昔康联合地佐辛配伍的含量,并在0 h、2 h、6 h、8 h、12 h、24 h、48 h节点观察配伍药液的稳定性,包括沉淀、浑浊、颜色改变,并测定pH值。结果在氯诺昔康联合地佐辛配伍药液中,48 h内氯诺昔康、地佐辛的含量均无明显变化,且无沉淀、浑浊,颜色、pH值均未出现明显变化。结论在临床手术超前镇痛用药中氯诺昔康联合地佐辛配伍在48 h内能保持稳定,未出现性质变化,无配伍禁忌。

关键词： 建模思想   高中数学   课堂教学  

摘要： 随着教育技术的不断进步,数学建模作为一种有效的教学方法,已经在多个学科领域中得到了广泛应用.本文通过具体的案例分析,发现数学建模能够激发学生学习兴趣,帮助学生更好地理解抽象概念,提高问题解决能力.为了充分发挥数学建模的作用,教师需要不断提升自身的建模能力,同时,学校应提供必要的培训和支持.

关键词： 数学化能力   概念型数学模型   数学建模能力   平面直角坐标系  

摘要： 概念型数学模型是学生建构复杂数学模型解决实际问题的重要基础,是培养学生数学化能力的重要抓手.基于对概念型数学模型与数学化能力的内涵理解,以“平面直角坐标系”的教学为例,从建构数学概念模型的视角呈现教学意图和效能分析,从概念型数学模型的教学价值、教学过程和初中生数学化能力培养三个方面给出教学思考.

关键词： 最小二乘法分段拟合   无人驾驶汽车   下坡空电复合制动   制动距离  

摘要： 无人驾驶汽车空电联合制动效果受到温度和运行状态等环境因素的影响,在下坡路段时,减缓车速的制动力不均,且使用单一变量求取路段坡度时,制动距离较长,导致制动性能较差,为此,提出最小二乘法分段拟合下的无人驾驶汽车下坡空电联合制动方法。结合下坡路段测量点的高程值,计算当前道路的坡度,将路段坡度和车辆运行数据作为历史数据,将历史数据投影到超平面上,由此估计出车辆的状态参数,根据多变量联合制动原理,通过制动目标转矩,分析制动操作的持续时间、强度和频率,设置观测数据序列,对照期望驱动力,构建车辆制动意图识别函数,引入最小二乘法,当车辆速度大于制动目标的转矩时,通过对联合制动力的补偿与修正,分段拟合最佳制动力,实现车辆的复合制动。算例测试结果显示,对无人驾驶车辆进行下坡空电联合制动,得到的制动距离较短,输出的热衰退率始终保持在10%以下,制动均匀,制动性能更佳。

关键词： 三元硅化物   高压   第一性原理   弹性性质   电子性质  

摘要： 基于密度泛函理论的第一性原理,研究了压力对Cr_(5)Si_(3)C和Mo_(5)Si_(3)C两种金属间化合物硅化物的结构、弹性和电子性质的影响.通过对不同压强条件下晶格参数的研究表明,Cr_(5)Si_(3)C与Mo_(5)Si_(3)C的晶格常数随着压强的增大而逐渐减小,且Cr_(5)Si_(3)C的形变程度略高于Mo_(5)Si_(3)C,但均能保持稳定的六方晶体结构.弹性常数的研究证明了Cr_(5)Si_(3)C与Mo_(5)Si_(3)C在高压下的机械稳定性,而且Cr_(5)Si_(3)C沿(x,y,z)轴的线性抗压缩能力要低于Mo_(5)Si_(3)C,但随着压强的增加,Cr_(5)Si_(3)C的抗压缩能力逐渐与Mo_(5)Si_(3)C相持平.然而,Cr_(5)Si_(3)C与Mo_(5)Si_(3)C的维氏硬度随着压强的增加均逐渐增加,加压到150 GPa时,Cr_(5)Si_(3)C与Mo_(5)Si_(3)C的维氏硬度分别增加了31%和54%,并且高压下的抗压缩、抗剪切能力和刚度也是与压强的变化成正相关.在高压下Cr_(5)Si_(3)C的剪切模量和杨氏模量是要优于Mo_(5)Si_(3)C的;在常压下Cr_(5)Si_(3)C为脆性,但施加压力超过20 GPa后表现出韧性行为,而Mo_(5)Si_(3)C从常压到150 GPa高压均表现出韧性,且韧性随压强增强而逐渐增强.电子结构证明了Cr_(5)Si_(3)C与Mo_(5)Si_(3)C物质的金属性质,并且在高压下也能保持良好的金属性质.

关键词： 前起落架舱门   调试   数学建模  

摘要： 根据某型飞机前起落架舱门在调试过程中存在的故障问题,结合舱门机构的原理及起落架收放时舱门的状态,对前起落架舱门机构的运动进行数学建模,计算前起落架舱门机构的运动曲线和调节点变化比率,最终结合实际应用中的故障状态和运算结果来分析优化调试方案。

关键词： 陶粒支撑剂   煤矸石   水力压裂   导流   储层   数学模型  

摘要： 以煤矸石为主要成分的陶粒支撑剂能够为水力压裂后的储层形成较大导流能力的油气通道。利用建立的数学模型计算了同窑混合生产大、小陶粒的最佳混合比例范围,并进行试验获得验证和优化。将两种不同尺寸陶粒同窑混合烧成,小尺寸陶粒具有传热速度快、填充空隙能力强的特点,在高温回转运动时形成小尺寸陶粒对大尺寸陶粒的包裹状态,使得大尺寸陶粒各个方向均匀加热,加热温度也稳定在原料的烧成区间范围内。实现了大、小陶粒在高温下同时均匀烧成合格成品,解决了以煤矸石为原料的大尺寸陶粒难以单独生产的难题。

关键词： 自动着舰   舰载机   机载视觉引导   共面P4P   舰尾流   甲板运动  

摘要： 引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,仿真计算舰载机开始下滑至触舰整个过程中机载视觉引导的定位测量精度;引入自动着舰系统延迟、机体传感器误差、舰尾流、甲板运动多种干扰因素,建立多因素耦合作用仿真模型,通过蒙特卡罗试验统计各项干扰因素作用下最终着舰点的偏差等着舰性能指标。结果表明:本文提出的机载视觉引导架构在最终进近阶段具有接近传统引导方式的定位精度和自动着舰性能,该引导架构中甲板运动和舰尾流对最终着舰性能具有显著影响。