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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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限定内容

核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

西藏江达圭利大型深层滑坡蠕滑变形特征与稳定性分析
刘吉鑫 郭长宝 吴瑞安 宋德光 闫怡秋 李祥 
中国地质科学院地质力学研究所 北京100081合肥工业大学 安徽合肥230009自然资源部活动构造与地质安全重点实验室 北京100081山东科技大学地球科学与工程学院 山东青岛266590
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
对硬水不敏感型液压支架用浓缩液的研究
白飞飞 
煤炭科学技术研究院有限公司 北京100013煤科(北京)新材料科技有限公司 北京100013煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室 北京100013
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
降雨作用下考虑结构面劣化的边坡块体稳定性评价
高丙丽 韦兆恒 任建喜 张路青 蔡智云 李铎 
西安科技大学 陕西西安710054中国科学院地质与地球物理研究所 北京100029中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 陕西西安710065中国地质大学(武汉) 湖北武汉430074
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
某铜铁矿上向分层充填法采场稳定性研究
罗卫兵 刘鹏鹏 毕成 刘均 石大庆 王贻明 
大冶有色金属集团控股有限公司 湖北黄石市435005北京科技大学土木与资源工程学院 北京100083
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 中国学术期刊数据库 更多 详细信息
基于破坏接近度的储气库井壁稳定性分析
万凌锋 何翔 黄浪 李雪竹 陈其 
武汉轻工大学土木工程与建筑学院 湖北武汉
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊公共累积版 汉斯期刊 详细信息
大型机组透平空冷风机变频器使用现状及稳定性改造
薛建春 
大唐内蒙古多伦煤化工有限责任公司 内蒙古多伦027300
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微项目化学习:培养初中生的数学模型观念——以应用一元一次不等式模型解决“足球小组出线”问题为例
邱伟成 
温州市龙湾区实验中学 浙江温州325024
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岩溶地区岩土体特征及场地稳定性分析——以都匀冠晟·盛璟天赋岩土工程勘察项目为例
冉晋文 
贵州地矿地质工程有限公司 贵州都匀558000
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模型技术在雨水管网规划设计中的应用研究
刘子龙 张晓昕 王强 徐宗学 
北京市城市规划设计研究院 北京城市水循环与海绵城市技术北京市重点实验室 北京清华大学环境学院 北京
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
基于BLUP-GGE双标图的白桦子代多地点速生性及稳定性分析
文浩雨 张杰 李慧玉 高彩球 王超 张庆祝 姜静 刘桂丰 
东北林业大学林木遗传育种全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150040
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
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