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关键词： 列车   MATLAB/Simulink   数学模型   制动性能计算   试验验证  

摘要： 介绍了国内外相关制动标准规定的制动性能评价方法,并以CR200J型动力集中动车组和CR400AF型动力分散动车组为例,根据列车制动减速特性和运动学相关理论对列车制动过程进行了数学建模,对列车运行阻力、坡道力和车辆自身制动力等参数进行计算。利用MATLAB/Simulink软件分别进行了列车制动距离、制动时间和黏着校核等仿真计算,并对CR200J型动力集中动车组紧急制动时各作用力随速度的变化规律进行仿真。针对提出的列车制动计算方法,文章对列车制动距离和制动时间进行了试验验证,结果显示,计算结果与试验结果具有良好的一致性,表明了制动计算方法满足设计要求。文章为列车制动计算提供了一种新思路,为制动系统设计优化、状态监控、性能预测、虚拟验证等制动系统数字孪生仿真技术研究进行了技术储备。

关键词： 煤   砷   原子荧光光谱法   测量不确定度   数学模型   测量重复性  

摘要： 使用氢化物发生-原子荧光光谱法检测煤中砷含量的不确定度,进一步探讨不确定度的根本原因,最终结果的精准度受到样品处理、检测试剂、检测环境等诸多因素的影响。创新设计一个数学模型,从测量重复性、试剂溶液浓度、煤样处理等多个角度入手,对不确定度的根本因素展开研究探讨,核算出煤中砷的合成标准不确定度是0.133 ug/g,样品砷含量检测数据是(1.75±0.27)μg/g,包含因子k=2。各测量不确定度的核心影响因素有三个:其一是标准工作曲线拟合,其二是测量重复性,其三是煤样处理,因此在测定时应加强样品处理、试剂溶液、测定条件等影响因素的控制。

关键词： 课程思政   常微分方程   教学   极限环   数学建模  

摘要： 常微分方程是理论联系实际最广泛的课程之一,而且它有丰富的思政元素。该文首先论述常微分方程课程思政的必要性,其次给出课程思政的实现途径,最后结合极限环知识点、数学建模竞赛和新冠感染疫情防控3个热点问题给出具体实施案例。该文通过对课程思政在常微分课程中的融入研究,期望能够为国家培养更多德才兼备之人。

关键词： 新能源发电   换流器   并网  

摘要： 新能源发电通过换流器并网过程中对电网造成了较大的冲击,让电网的稳定性出现了下降。针对使用换流器并网时可能产生的问题,以及相关研究的成果,为满足系统自治以及系统切换过程中稳定性保障的需求,新能源发电并网时可以采用GFL(跟网型)换流器或GFM(构网型)换流器。对并网稳定性进行分析时,可以通过小干扰或大干扰的角度对并网的稳定性进行分析。分别从上述两个角度进行分析,能够确定更为合适的换流器类型,并明确换流器并网系统未来发展的主要方向。

关键词： 分布式驱动   移动机器人底盘   转向稳定性   模型预测控制  

摘要： 针对分布式驱动移动底盘转向时稳定性较差与响应速度慢的问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)方法的移动机器人底盘转向控制策略.上层控制器基于7自由度动力学模型,以最优横摆角速度、质心侧偏角和侧向车速为目标,考虑多种约束,采用二次规划算法求解移动机器人底盘输出的合力矩,并转化为车轮转角进行控制输入.下层控制器将根据最佳滑移率求解驱动力及制动力.最后,采用CarSim与Simulink开展联合仿真,搭建实车验证平台,选取正弦线和双移线工况展开实车实验,结果表明基于MPC的分布式驱动移动底盘转向稳定性控制策略是有效性的.

关键词： 基坑支护   稳定性分析   安全评估  

摘要： 以某基坑为例,结合工程实际情况和勘察设计资料,开展基坑稳定性计算,对基坑现状进行稳定性分析,为基坑稳定性分析及安全评估提供依据。

关键词： 乳产量   超高温灭菌乳   乳成分   稳定性  

摘要： 文章以不同产量的原料乳制备超高温灭菌乳,探究其乳成分、理化性质和储藏期间稳定性变化,为进一步提高超高温灭菌乳货架期稳定性提供参考。结果表明,在乳成分方面,高产原料乳乳糖率高于低产原料乳,乳脂率、乳蛋白率、总固形物率、菌落总数和嗜冷菌总数低于低产原料乳。在理化性质方面,低产原料乳出现酒精阳性乳概率较高,高产原料乳及超高温灭菌乳脂肪球直径低于低产乳,表明乳产量不同对乳成分造成一定影响。通过对低产原料乳制备的超高温灭菌乳在储藏过程中酪蛋白胶束和脂肪球聚集情况研究,表明低产乳更不稳定。

关键词： 多旋翼无人机   复合扰动模型   自动配平装置   稳定性  

摘要： 无人机平台加装作业设备的作动及飞行环境的干扰均会造成无人机重心的偏移,影响作业精度。提出一种复合扰动模型的自动配平装置稳定无人机姿态的方法,考虑气流扰动、无人机载荷变化等因素,进行了无人机俯仰角、滚转角、偏航角多目标的自动配平装置结构优化设计并对无人机稳定性展开试验验证。结果表明,与多旋翼无人机加装配平装置前相比,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小11.6%、48.5%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短0.06s、0.07s、0.06s,无人机三轴方向的控制稳定度分别提高54.4%、69.5%、60.8%,解决了气流扰动及无人机载荷变化复合作用影响无人机飞行姿态波动的问题,确保了飞行的稳定性。这里提出方法可为复杂工况条件下展开作业的多旋翼无人机结构优化设计提供参考。

关键词： 孔隙率   渗透稳定性   内部可视化   透明土   平面激光诱导荧光  

摘要： 砂土的渗透稳定性判别对堤坝灾害防治意义重大。忽视孔隙率对土体渗透稳定性的影响,可能会加大灾害风险。本文借助透明土和平面激光诱导荧光技术,以相同级配、不同相对密实度的材料为试验对象,开展了渗透破坏试验,分析了孔隙率对渗透稳定性的影响。结果表明:从宏观水力角度看,密实和松散两组试样的临界水力梯度实测值接近太沙基临界水力梯度,表现为渗透稳定材料。从内部可视化分析上看,密实试样整体隆起,属于渗透稳定材料;而松散试样的细粒明显迁移至试样顶部,粗粒骨架基本未发生移动,属于典型的管涌破坏现象,故应被判定为渗透不稳定材料。这说明通过传统水力现象评估的渗透稳定性存在偏差,试样的渗透稳定性受孔隙率影响,应在渗透稳定性判别准则中加以考虑。之后,提出了基于灰度累积分布函数的修正图像分割方法,该方法通过图像离散化与相对灰度转换避免了区域灰度差异及整体灰度波动的影响,实现了对试验全程试样内部结构变化的定量分析,印证了试样的渗透稳定性判别结果。最后,总结了国内外7种渗透稳定性判别准则,并根据试验结果对其进行了对比分析,结果显示多数未考虑孔隙率影响的准则偏不安全,考虑了孔隙率影响的准则又过于保守,KOVáCS提出的准则从机理层面同时考虑了孔隙率和颗粒粒径的影响,更具应用潜力。

关键词： 踝关节损伤   健康状态   处理与预防   稳定性   日常生活  

摘要： 踝关节作为人体承重和活动的重要关节之一,其稳定性和健康状态直接关系到人们的日常生活和运动。然而,由于各种原因,踝关节容易受到损伤,这不仅会造成疼痛等症状,还可能影响行走和站立功能。通过有效的预防和正确的治疗,可以最大程度地减少踝关节损伤的发生和影响。