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关键词： 边坡稳定性   GeoStudio   SLPOE/W   露天矿  

摘要： 露天矿边坡稳定性分析是露天矿山生产中一项重要的安全工作。采用GeoStudio分析软件中的SLPOE/W模块对边坡稳定性进行计算分析。可以有效地分析露天矿边坡的稳定性,对生产中边坡角的控制起一定的指导作用。

关键词： 非圆轮廓磨削   稳定性预测   磨削颤振   动态磨削仿真   凸轮轴  

摘要： 磨削颤振是制约凸轮轴高效优质磨削最主要的因素之一。在分析凸轮轴磨削几何运动学特性的基础上,综合考虑时滞效应和砂轮-工件弹性退让机制推导了凸轮轴高速磨削动态磨削力计算方法,建立了多因素耦合的凸轮轴磨削动力学模型和凸轮轴动态磨削仿真模型。基于稳定性叶瓣图法和动态磨削过程仿真方法对凸轮轴高速磨削稳定性进行预测分析;开展试验验证了所提出模型和方法的正确性。最后,通过对动态磨削过程的变模态参数仿真,分析模态参数对凸轮轴高速磨削过程稳定性的影响。结果表明,增大系统刚度和阻尼、减小模态质量都可以改善磨削稳定性,获得更大的稳定磨削极限。

关键词： 倒扣结构   稳定性   制品质量   外置式布置结构  

摘要： 对具有倒扣结构的塑料件进行分析,阐述了倒扣结构塑料件脱模的难点,通过实际生产应用确定了倒扣结构简易脱模设计的合理性,简化了倒扣结构塑料件脱模过程,采用外置式的布置结构,能够有效的保障其脱模结构的强度,为反复脱离倒扣的稳定性提供保证,保证了制品质量,降低了生产成本。

关键词： 无人驾驶车辆   横向稳定性   反步滑模控制   力矩分配  

摘要： 针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先,建立准确描述车辆运动的七自由度模型,选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性;然后,在运动控制层提出一种反步滑模控制算法,分别对纵向速度、侧向速度以及横摆角速度进行单独控制,得到它们在李雅普诺夫稳定条件下的控制率;在力矩分配层基于轮胎负荷率对轮胎的纵向力和侧向力进行重新分配;在执行层基于Dugoff轮胎逆模型和车轮模型计算得到前轮转角和车轮转矩;最后,构建出Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,并在正弦留驻工况和连续正弦工况下对所提出的横向稳定性分层控制策略进行验证。仿真结果表明提出的控制策略能够有效地对无人驾驶车辆的横摆角速度、质心侧偏角进行控制;并且,相较于纯滑模控制器,反步滑模控制策略下的横摆角速度和质心侧偏角的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和方均根误差(Root mean squared error,RMSE)较小,无人驾驶车辆的横向稳定性得到进一步提升。

关键词： MICP固结   土质边坡   固结深度   边坡稳定  

摘要： 【目的】探究应用微生物诱导CaCO3沉淀(MICP)固结土壤技术对于土质排水沟边坡稳定性的影响机制。基于土工直剪试验和数值模拟法研究不同工况下MICP加固的土坡稳定性,为MICP生物护坡措施应用于土坡加固提供理论依据。【方法】选用OD600=0.97的巴氏芽孢杆菌和1 mol/L的固结液(CO(NH_(2))_(2)∶CaCl_(2)=1∶1),固菌比为5∶3,添加15%固结液质量的脲酶抑制剂。布置4个试验土箱,设置对照组CK和固结组C1、C2、C3,对照组喷洒清水,设计入渗10 cm土层,固结组按先固结液后菌液顺序喷洒设计入渗5、10、15 cm土层。对固结后的风干土、饱和土、落干土进行直剪试验,利用直剪结果分析不同工况土坡稳定性。【结果】MICP处理的土体抗剪强度均有所提升;饱和处理后CK、C1、C2、C3的内摩擦角降幅为46.67%,39.73%,28.98%和27.85%,黏聚力降幅76.37%,62.83%,39.09%和51.62%,CK土坡处于欠稳定,C1、C2、C3土坡满足安全要求,黏聚力是影响边坡稳定的主要因素。【结论】MICP可以提高土质排水沟边坡的稳定性,其最佳固结深度是10 cm。

关键词： 稳定性   自适应控制   弱电网   并网逆变器  

摘要： 随着可再生能源在电网中的占比不断提高,电网逐渐呈现出弱电网特性,即电网阻抗不可忽略且频繁波动。电网阻抗的存在会改变逆变器控制环路的增益,导致控制环路的稳定裕度减小,因而引发稳定性问题,同时,控制环路的截止频率也因电网阻抗的存在而减小,环路带宽也随之减小,使得逆变器动态性能变差。针对弱电网下电网阻抗变化引发的相关问题,现有的控制策略往往侧重于提升逆变器的并网稳定性,而对其动态性能下降的问题缺乏关注。鉴于此,为同时解决以上问题,该文提出一种基于环路增益测量的自适应控制策略以保障逆变器优越且恒定的控制性能,首先通过环路增益的在线测量实现对逆变器控制性能的实时监测;然后依据实时监测的控制性能指标参数自适应地调整控制器的参数,以提升逆变器对弱电网的适应性;最后以单相并网逆变器为例进行实验验证,实验结果证明了所提方案的有效性。

关键词： 压缩空气储能   储气库   热力学改进   数学模型   效率优化  

摘要： 为提高压缩空气储能系统效率,实现对能量与储气资源的高效利用,提出了一种针对压缩空气储能储气库热力学改进的数学模型。该模型基于热力学基本原理,对储气库中的空气压缩、储气加热、热量存储与热量释放行为进行描述,并考虑了各种可能的热力学改进方法。通过模拟和分析,模型揭示了压缩空气储能系统的热力学特性和效率问题,可为实际系统的设计和改进提供理论支持。

关键词： 水利工程   高边坡   加固与治理   稳定性   措施  

摘要： 随着我国经济的发展,水利工程项目越来越多,由于水利工程本身具有的特殊性,在进行水利工程项目建设的过程中,会面临各种不稳定因素,尤其是在高边坡工程中,更容易出现各种边坡病害。因此,在进行高边坡加固与治理过程中,应该采取合理的加固措施。本文首先阐述了水利工程中高边坡加固与治理的目的以及意义,并分析了高边坡稳定性降低的主要原因,最后提出了相应的加固措施和治理措施。

关键词： 二氧化碳捕集   吸附剂   稳定性   添加剂   表面活性剂   混合  

摘要： 固态胺是固体吸附CO_(2)捕集技术路线中的研究热点,是烟气碳捕集和直接空气碳捕集技术中最有应用前景的吸附剂材料,近年来受到广泛关注。目前,固态胺吸附剂的吸脱附性能以及热化学稳定性仍有较大提升空间。本文综述了近年来表面活性剂、胺类和无机物类,以及环氧化物、螯合剂和含硫化合物等添加剂对固态胺吸附剂吸附能力增强和热化学稳定性提升的研究成果。在此基础上,进一步介绍了不同种类添加剂对固态胺吸附剂的改性机理,总结了在不同碳捕集工况下添加剂对固态胺吸附剂的改性特点。尽管现有研究已经取得了一些进展,但添加剂改性固态胺吸附剂仍然面临挑战,尤其是目前尚未能充分实现增强固态胺吸附剂的吸附能力和热化学稳定性的双重目标。此外,鉴于不同碳捕集工况下气体成分显著不同,未来研究需要更加明晰不同碳捕集工况下添加剂对固态胺吸附剂吸脱附热力学、动力学以及热化学稳定性的影响,并根据具体碳捕集工况有针对性地设计添加剂改性方案。

关键词： 非线性   反传神经网络   车辆控制   多层感知器  

摘要： 为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和侧滑角,以满足期望的车辆响应。建立的神经网络模型通过状态变量训练来区分车辆的非线性动力学特性和相应的最优反馈增益。利用Lyapunov稳定性方法对控制器的鲁棒性与稳定性进行了分析,并采用滑模控制器跟踪期望的横摆角速度和侧滑角响应。仿真结果表明,所提出的方法能显著提高车辆的鲁棒性以及控制性能。