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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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限定内容

核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

基于优化极限学习机模型的边坡稳定性预测研究
陈家豪 张燕 杜明芳 黄海荣 徐志军 陈旭 
河南工业大学土木工程学院 河南郑州450001河南省粮油仓储建筑与安全重点实验室 河南郑州450001
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基于FLAC3D的勘探平洞稳定性分析
李奉霖 易聪 张光西 辛宗成 范孝艺 李骞 
中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 成都610072
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物种异步性在不同增温条件下维持群落稳定性
Qianxin Jiang Juntao Zhu Peili Shi Yunlong He Yangjian Zhang Jun Yan Wendong Xie Ning Zong Ge Hou Ruonan Shen Jiahe Zheng 
Key Laboratory of Ecosystem Network Observation and Modelling Institute of Geographic Sciences and Natural Resources ResearchChinese Academy of SciencesBeijing 100101ChinaCollege of Resources and Environment University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100190ChinaCenter for Excellence in Tibetan Plateau Earth Sciences Chinese Academy of SciencesBeijing 100101ChinaNagqu Agricultural and Animal Husbandry Science and Technology Research and Promotion Center Nagqu 852000China
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双边反射随机偏微分方程的近似逼近
周杰 
南开大学数学科学学院 天津300071
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MBR精准曝气控制系统开发与节能效果验证
王浩 刘国梁 常江 张志强 李彤 韩建润 韩军 孙观来 邱浩然 
北京市污水资源化工程技术研究中心 北京100124北京城市排水集团有限责任公司 北京100124河北工程大学能源与环境工程学院 河北邯郸056038
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降雨入渗对防军隧道浅埋小净距段围岩稳定性的影响
徐红玉 焦治豪 毕志刚 李文杰 
河南科技大学土木建筑学院 河南洛阳471023中铁十五局集团第一工程有限公司 陕西西安710018
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急性脑梗死患者血清C1q肿瘤坏死因子相关蛋白1、锌指样转录因子2水平与颈动脉粥样硬化斑块稳定性的分析
仉达 费彦达 
黑龙江省传染病防治院分院内二科 哈尔滨150599
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潮汐对海底隧道工作面稳定性的影响研究
邢增良 张乐 谭明伦 周鸣亮 黄宏伟 
同济大学土木工程学院 上海200092青岛国信胶州湾第二海底隧道有限公司 山东青岛266071
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我国煤层瓦斯运移模型研究进展
冀超辉 
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400037中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400037
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可实现宽带吸波稳定性提升的新型电阻等离子吸波结构
沈杨 芦志峰 郭亚坤 龙云飞 何睿 张哲瑞 
中国卫星海上测控部 江苏江阴214400中国人民解放军战略支援部队航天系统部 北京100193南京电子技术研究所 江苏南京210008
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