课程文献中心 更多>>

关键词： 壁面清洗机器人   推力吸附   稳定性   推力数值模拟  

摘要： 针对推力吸附式壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性问题,考虑机器人在垂直壁面工作时滑移、倾覆两种失稳现象,对机器人进行静态吸附力稳定分析,建立了最小推力模型,并利用Matlab对推力与旋翼倾角之间的关系进行分析,结果表明在满足防滑移失稳条件下必满足防倾覆失稳,并确定了最佳旋翼倾角为55°,旋翼应提供的最小推力为59 N。基于Fluent对所选黏附系统进行气动仿真计算,得到机器人理论吸附力值。最后搭建吸附力测试实验台进行实际吸附力测试验证仿真结果。结果表明,机器人所选黏附系统能保证机器人在垂直壁面上的稳定吸附,为机器人优化设计提供理论基础。

关键词： 小学高年级   模型意识   策略  

摘要： 在当今信息化社会,数学模型已经成为解决实际问题的重要工具.小学高年级是学生数学学习的关键时期,如何在这个阶段培养学生的数学模型意识,成为教育工作者关注的重点.因此,教师在教学过程中应当引导学生自主发现和建立数学模型,注重培养学生的数学模型意识,为学生创造良好的成长环境,提高学生解决问题的能力.

关键词： 回声状态网络   混沌时间序列   储备池计算   稳定性   长期预测  

摘要： 提出一种改进的回声状态神经网络模型,用于复杂系统的长期行为分析和预测.模型通过引入隐层状态的延迟反馈体现系统过去时刻的信息对当前状态的影响,避免了传统回声状态网络方法记忆能力弱的缺点以及获得最优参数的困难.

关键词： 综合性刊物   湿法冶金   分析测试方法   仪器仪表   自动控制系统   三废治理   冶金研究院   稀散金属  

摘要： 《湿法冶金》(双月刊)创刊于1982年,全国中文核心期刊,由中国核工业集团有限公司主管、核工业北京化工冶金研究院主办,主要内容涉及有色金属、稀有金属、稀散金属、稀土金属、贵金属的选矿及湿法冶金工艺,相关材料(萃取剂、离子交换树脂、吸附剂、絮凝剂等)的合成工艺,冶金过程自动控制系统,设备及仪器仪表的研发技术,分析测试方法,三废治理、二次资源综合回收流程,是一本湿法冶金技术综合性刊物,可供相关科研、设计、生产人员及高校师生参阅。

关键词： CORS网   PANDA软件   GLOBK模块  

摘要： 连续运行卫星定位导航服务系统(continuous operational reference system,CORS)基准站网作为一座城市地理空间框架的基础硬件设施,为城市规划、市政建设提供实时准确的坐标定位服务与精确的授时服务,这其中保证CORS网系统自身的稳定性是正常运行的基础。以作者所在地城市CORS基准站网为例,通过收集CORS网基站数据、周边IGS站数据,计算与分析CORS网中各基站的稳定性,为后续建设城市CGCS2000坐标系提供基准。

关键词： 苯并噁嗪   氰基   热稳定性   固化反应   树脂  

摘要： 基于含不同取代基的酚与间氨基苯甲腈合成了3种含氰基苯并噁嗪单体(PH-bn、mPHbn、aPH-bn),并固化得到苯并噁嗪树脂(poly(PH-bn)、poly(mPH-bn)、poly(aPH-bn))。采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、核磁共振氢谱(^(1)H-NMR)、凝胶渗透色谱(GPC)对苯并噁嗪单体的结构与组成进行了表征,通过差示扫描量热分析(DSC)比较了取代基对固化行为的影响,并进一步探讨了固化反应机理。此外,采用热重分析(TGA)和热重分析-红外联用(TGA-FTIR)研究了3种固化物的热稳定性和热解机理。结果表明:噁嗪环与部分氰基在固化过程中同时发生交联反应。给电性甲基的存在使得体系的固化反应峰值温度增加、热稳定性降低;而吸电性醛基使得体系的固化反应峰值温度降低,同时醛基的交联反应使体系的热稳定性显著增加。poly(aPH-bn)的5%失重温度为380℃,800℃时N_(2)气氛下残炭率高达67.3%。

关键词： 储能设备   光伏   微电网   电压稳定性  

摘要： 光伏微电网中采用基于储能设备的储能单元虽然能起到“削峰填谷”的作用,但是作为一种具有间歇性、波动性特征的分布式能源,出现输出功率不稳定和负荷发生突变现象时,会引起母线电压波动并影响整个系统的稳定性。文章以光伏直流微电网为例,提出维持母线电压稳定的控制策略,并通过仿真分析验证了其有效性,以供参考。

关键词： 浅埋煤层   工作面回撤   稳定性分析   数值模拟  

摘要： 为了保证某矿2北206工作面回撤工作的安全进行,基于砌体梁理论与锚固梁理论建立了结构力学模型,对现有支护方案进行了理论分析并提出改进方案,利用ANSYS软件进行模拟验证,采用十字法进行现场监测。研究结果表明:原支护方案将导致材联巷顶板围岩拉应力>其最大承受拉应力4.17 MPa,采取强补措施后可使顶板围岩拉应力降至3.86 MPa;ANSYS数值模拟结果材联巷围岩压应力最大值σ压_(max)=16.6 MPa,最大拉应力σ拉_(max)=3.91 MPa,最大位移为7.1 mm,未出现失稳大变形;施工过程中巷道顶底板位移分别为11 mm和29 mm,相较于未采取补强措施的2北206工作面位移小,有效地保障了工作面回撤的顺利进行。

关键词： 铝渣   清除   桁架机器人   等离子切割  

摘要： 铝合金渣清除系统智能化是发展方向。本研究开发了一套铝硅锅沿结渣智能清除系统。首先分析铝渣形成原因、铝渣主要成分以及物理特性并设计了桁架机器人。该清除系统采用桁架机器人和等离子切割相结合,桁架机器人结构特点是夹持激光头沿周向和Z向轨迹运行。研究结果表明,铝渣主要成分为氧化铝,具有硬度高,熔点高特点(2054℃),采用龙门式桁架机器人和等离子切割,实现了清除系统的功能化和智能化。

关键词： 基坑稳定性   支护结构设计   工程监测   施工安全   风险管理  

摘要： 在城市快速发展的背景下,那些紧邻地撑表建筑物区域的基坑建设面临了众多挑战,特别是在确保施工过程的稳固性这一方面,本项探索以广东省梅州市一个县区一家专注于中医治疗的医院整座建筑群基础开挖的支撑项目作为案例,深入分析了在繁忙都市区环境之中,怎样保持地基开挖过程稳固性的高科技解决方案,依靠精密的技术监控管理与综合性支援方案布局(包括锚固桩和悬臂桩等加固技术),融合精良的操作步骤与严格的安全管理,基坑工程的安全防护措施实现显著的强化和提高。