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关键词： 磨削   非线性   方程   特征值   稳定图  

摘要： 对比磨削动力学宏观结构,构建非线性动力学微观模型,并推导出磨削非线性动力学方程。利用Faddeev算法对非线性动力学方程进行线性化处理,计算系统特征值并进行稳定性预测,得出影响系统稳定性的因素。基于MATLAB软件绘制出在不同影响因素下变换取值范围获得的稳定图,研究相同参数不同取值出现状态变化过渡期对应的时域响应图和特征值位置图,并得出对比结论。

关键词： 乳液   稳定性   悬浮系   表面活性剂  

摘要： 含砂雾封层技术是一种针对路面面层初期病害的预防性养护手段。采用实验室乳化沥青制备以及测试分析手段进行含砂雾封层乳化沥青自主开发研究,进行满足要求的多种乳化剂、基质沥青、填料以及添加剂的选取及考察,优选适合该技术的乳液配方,测试其实际使用性能。综合考虑乳化剂的乳化能力、基质沥青的基本性质、填料以及添加剂对乳化沥青乳液的乳化能力、体系稳定性以及储存稳定性的影响,调整组成配方,优化含砂雾封层乳液制备条件,得到适宜的含砂雾封层乳液配方,使其具有良好的使用效果和经济效益。

关键词： 非饱和红黏土   双孔结构   孔隙分布曲线   土水特征曲线  

摘要： 红黏土常作为我国南方地区铁路、公路等基础设施建设的路基填料,在压实过程中呈现出双峰孔隙结构特征,其对红黏土土水特性、路基强度和稳定性影响显著,导致压实性不良、水稳定性差等工程问题凸显。为此,以广西南宁―湛江高速公路红黏土为试验对象,采用静压法制备4种不同压实度的试样,并通过低场核磁共振技术、HYPROP水势仪和冷镜露点仪,分别测得不同压实度下广西红黏土的孔隙分布曲线和土水特征曲线,分析大小孔隙对赋存水状态的影响。基于相关试验结果,提出了界限孔径划分方法及孔隙水的赋存形式演化规律,从微细观角度揭示了压实红黏土持水机制,分别构建基于Dubinin-Astakhov吸附理论的小孔吸附方程和基于Kosugi模型的大孔毛细方程,最终建立全吸力范围内考虑双峰孔隙结构影响的SWCC模型。最后采用该模型对具有双孔结构的6种红黏土和2种其他类型土实测SWCC数据进行对比分析。研究结果表明,随着压实度的增加,土体双孔结构中大孔分布会有明显变化,大孔隙液态水占比下降,而小孔几乎不受影响,进而导致土水特征曲线形态在低吸力段出现差异。SWCC模型与试验数据吻合良好,且模型参数物理意义明确,能够普遍应用于双孔结构土体持水特性的描述,对路基水分迁移计算和变形预测具有指导意义。

关键词： 绳索驱动机器人   下肢训练机器人   绳索拉力优化   系统刚度   运动稳定性   运动学   动力学   速度影响函数   稳定工作空间  

摘要： 针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影响函数。综合考虑绳索拉力、系统刚度和速度影响函数等因素定义了机器人系统的运动稳定性评价指标,并通过稳定工作空间、抗干扰稳定工作空间和不同训练轨迹的实例计算明确了机器人工作空间内中上部区域的运动稳定性能更好,为运动支链中的过轮运动规划和训练任务规划提供了理论依据。

关键词： 钻孔灌注桩   土体物理力学性质   孔壁稳定   数值模拟  

摘要： 孔壁稳定性是制约钻孔灌注桩成桩质量的关键因素,土体物理力学性质对孔壁稳定性的影响至关重要。运用ANSYS软件数值模拟土体物理力学性质对孔壁稳定性的影响,研究土体弹性模量、黏聚力、内摩擦角和泊松比对孔壁稳定性的影响。研究表明,孔壁处节点位移最大,距离孔壁越远,节点位移越小,稳定性越好;土体弹性模量、黏聚力和内摩擦角对孔壁稳定性的影响较大,而土体泊松比对孔壁稳定性的影响较小;土体弹性模量、黏聚力和内摩擦角越大,孔壁稳定性越好;黏聚力和内摩擦角越小的土体,黏聚力和内摩擦角的提高对孔壁稳定性的提高效果越明显。

关键词： 高阶分数阶微分方程   边值问题   不动点定理   唯一性  

摘要： 分数阶微积分是整数阶微积分的推广,主要研究任意阶微分和积分的理论和应用问题,由于其更加适合描述具有遗传和记忆特质的材料与过程,因此广泛用于解决混沌与湍流、随机游走、统计与随机过程、粘弹性力学、电化学等诸多领域所面临的问题。目前,高阶分数阶微分方程边值问题解的存在唯一性是研究的重点课题之一。本文将借助泛函分析等相关工具,对非线性项含未知函数分数阶导数的边值问题进行深入探讨。首先通过降阶将原边值问题转变成非线性项不含导数的等价边值问题,接着分析Green函数的性质,然后利用混合单调算子不动点定理得到边值问题解的唯一性结果,最后举例说明结果的正确性。

关键词： 降雨参数   边坡   渗流作用   安全系数  

摘要： 为研究不同降雨强度下土质边坡的稳定性,以实际边坡工程为背景,基于Geo-studio软件研究了不同降雨强度、持续时间对边坡稳定性的影响。结果表明:边坡测点体积含水量与孔隙水压力变化规律大致相同。当降雨强度为25 mm/d时,边坡各测点体积含水量最大为23%。当降雨强度增大到150 mm/d时,各测点体积含水量接近饱和含水量。雨水渗入导致边坡土体体积含水量增加、基质吸力下降、抗剪强度降低,是诱发边坡发生破坏的最主要原因。当降雨强度达到150 mm/d时,边坡的安全系数骤降,此刻坡体的安全储备较低,易发生滑坡灾害。

关键词： 氧化锌薄膜晶体管   偏压应力   稳定性   双电层   原子层沉积  

摘要： 采用原子层沉积法(ALD),以天然鸡蛋清作为栅介质制备双电层氧化锌薄膜晶体管(ZnO-TFT),并对其电性能进行测试与分析,研究了该器件在栅偏压应力条件下和空气环境下电学性能的稳定性。结果表明,氧化锌薄膜晶体管电特性表现良好,阈值电压为0.73 V,载流子饱和迁移率为9.95 cm^(2)/(V·s),开关电流比为1.8×10^(4),亚阈值摆幅为0.33 V/decade,工作电压可低至3.0 V。研究还发现,在正栅偏压应力作用下或在空气环境下器件的电性能皆呈现出不稳定性。栅偏压应力不稳定性主要与栅介质层界面处正电荷集聚及新缺陷态的产生有关;干燥空气环境下电性能的退化可解释为沟道有源层吸附空气中的氧气导致沟道层中载流子有所消耗,以及鸡蛋清电解质被氧化而引起双电层效应的退化。

关键词： 四烯菌素B   标准样品   均匀性   稳定性   不确定度  

摘要： 目的:依据GB/T 15000.3—2008《标准样品工作导则(3)标准样品定值的一般原则和统计方法》,研制四烯菌素B标准样品。方法:以淀粉酶产色链霉菌(Streptomyces diastatochramogenes)1628发酵液为原料,通过萃取、AB-8和SephardexLH-20柱层析分离纯化得四烯菌素B纯品。利用紫外(UV)、红外(IR)、质谱(MS)和核磁图谱(NMR)分析,查阅文献数据,进行结构确认。样品分装成100瓶(10 mg/瓶),结合液相色谱法对该样品展开均匀性、稳定性检验以及联合定值分析。结果:该样品经F检验在95%的置信区间范围内均匀性良好;在-20~-18℃条件下保存12个月稳定性良好;经国内8家具有分析资质的实验室协同定值,四烯菌素B纯度为99.37%,扩展不确定度为0.22%。结论:四烯菌素B达到国家标准样品的技术要求,可用于有关四烯菌素B的检测方法校准和相关产品的质量控制。

关键词： 扩散   时滞   稳定性   Hopf分支   Schnakenberg模型  

摘要： 研究了一类在齐次Neumann边界条件下具有时滞的Schnakenberg模型.首先,以时滞为分支参数,分析了时滞对该系统正平衡点稳定性的影响,并给出了Hopf分支的存在条件.其次,运用中心流形定理和规范型理论,得到Hopf分支方向和分支周期解的稳定性.最后,利用Matlab软件进行数值模拟,验证结论的正确性,得出时滞会使稳定的系统变得不稳定,并产生Hopf分支.