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关键词： 腿履复合四足机器人   Hopf模型   节律运动   差分进化算法  

摘要： 针对腿履复合式四足机器人处于Trot步态时,由于大腿复合结构部分摆动不稳定所引起的重心偏移问题,采用基于自适应差分进化算法优化。利用Hopf模型中的振荡器构建中央模式发生器网络拓扑结构;借助自适应差分进化算法,通过多次迭代可迅速找到输出模型的最佳参数组合,以减少重心偏移量和机体姿态角,解决了重心偏移导致的稳定性问题。通过ADAMS和MATLAB进行仿真实验验证提出的优化方法,结果表明:该方法能够高效地寻找到全局最佳参数,使腿履复合四足机器人能够展现出优秀的运动性能。

关键词： 降雨条件   Q_(2)黄土   干湿循环作用   抗剪强度   安全系数   黄土斜坡   非线性劣化   陕北地区  

摘要： 降雨致灾是陕北黄土斜坡最常见的灾害之一,揭示降雨对黄土斜坡稳定性影响特征有利于预防滑坡灾害的发生。通过一系列室内试验研究了降雨条件下陕北Q_(2)黄土的力学特性变化特征,并结合数值模拟分析了其对陕北黄土斜坡稳定性的影响。首先设计干湿循环试验(循环路径和次数)以模拟降雨条件(如强度、频次等);其次通过三轴剪切试验获取陕北Q_(2)黄土的力学性质的变化规律;最后以陕北地区某黄土斜坡为例,利用有限元计算并分析不同降雨条件下斜坡安全系数和塑性区的变化特征。结果表明:(1)干湿循环作用后Q_(2)黄土的抗剪强度存在非线性劣化特征。当干湿循环次数超过一定范围后,黄土物理力学性质参数劣化的边际效应减弱,并趋于稳定。(2)降雨作用下黄土斜坡的稳定性呈现出随着降雨频次或降雨强度的增加而降低的趋势。(3)Q_(2)黄土斜坡的塑性区范围随着Q_(2)黄土力学性能的不断劣化而增大,体现了降雨条件对黄土斜坡稳定性影响的非线性特征。研究结果为降雨型滑坡预防提供参考。

关键词： 防灾减灾工程   泥石流   防治结构   新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝   局部稳定性   整体稳定性  

摘要： 为防止新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝在强度破坏前发生稳定性破坏,导致整个结构失效,基于新结构构件受力的简化计算方法对其局部稳定性和整体稳定性进行了分析。采用能量法推导了局部失稳时张弦梁结构平面内屈曲荷载公式,避免了直接求解张弦梁结构的内力,极大地提高了求解效率;分析了矢跨比和垂跨比对屈曲荷载的影响;提出了空库、半库和满库工况下新结构整体失稳破坏的安全稳定性系数计算方法。结合理论分析,升级了新结构设计计算软件,优化了算法,开发了稳定性计算模块。利用SAP2000建立了有限元模型对理论分析进行验证,结果表明:得到的张弦梁结构平面内的屈曲荷载计算值与有限元计算值吻合较好,可作为张弦梁结构平面内稳定性设计的依据;矢跨比和垂跨比的增大均有利于提高张弦梁结构的平面内稳定性;新结构工程应用时,张弦梁结构参数的选取可参考两铰拱给出,其空库和半库工况下整体失稳破坏要早于强度破坏,应着重考虑其整体失稳破坏,特别是空库工况下中柱的倾覆。

关键词： 12煤   数学模型   深部资源   开平向斜  

摘要： 开滦矿区浅部煤炭资源消耗殆尽,但深部仍蕴藏较丰富的煤炭资源,是煤矿挖潜的重要场所。为了研究开平向斜南东翼区域12煤厚度,基于浅部资源特性与煤层厚度变化,筛选得到三次多项式数学预测模型,对深部12煤厚度进行预测,并估算了深部总资源量,可为今后开发决策提供基础资料。

关键词： 滑坡   稳定性   SMOTE   支持向量机   贝叶斯优化   消融实验  

摘要： 滑坡灾害会造成严重的生命财产安全问题,对滑坡稳定性进行准确预测对于指导滑坡灾害的防治工作具有重要意义。不平衡数据集会影响机器学习模型预测的准确性,为解决这一问题,提出一种基于SMOTE技术的BO-SVM滑坡稳定性预测方法,该方法首先采用SMOTE技术对不平衡滑坡数据集进行过采样处理,然后采用BO算法基于过采样处理后的数据集对SVM模型进行超参数优化,最后使用优化后的BO-SVM模型对测试集进行预测,其预测准确率达到95.58%。将BO-SVM模型的预测结果与RF、XGBoost和CatBoost模型的预测结果进行对比,证明BO-SVM模型的预测性能具有优越性。采用SHAP方法对SVM模型进行解释,并实施消融实验研究其输入特征对4个机器学习模型预测性能的影响。本研究解决了不平衡数据集会降低滑坡稳定性预测准确性的问题,并为滑坡的防治工作提供一定的参考。

关键词： 酱油渣   豆粕   可溶性膳食纤维   油脂体   稳定性  

摘要： 从大豆酱油渣及低温豆粕中提取了可溶性膳食纤维(Soybean soluble dietary fiber,SSDF),并以Zeta电位绝对值、平均粒径、过氧化值(POV值)、硫代巴比妥酸值(TBARS值)以及游离脂肪酸(FFA)释放率等为特征参数探究了SSDF对大豆油脂体(soybeanoilbody,SOB)乳液的理化稳定性和消化特性的影响规律。结果表明:一定浓度的SSDF可有效降低SOB乳液体系的Zeta电位、平均粒径、POV值、TBARS值,显著改善SOB乳液的理化稳定性;此外体外模拟消化试验表明,SSDF可显著降降低SOB乳液的FFA释放率,有效延缓SOB中的脂质在胃肠道内的消化进程。本研究可为酱油渣、豆粕等加工副产物的高值化利用,为提高SOB的加工适性以及开发新型含SOB及SSDF的低脂保健食品提供理论依据及参考。

关键词： 露天矿轮斗连续工艺   可信度模型   综合评价  

摘要： 为了解决大型露天矿轮斗连续采煤工艺适应性评价仍采用定性分析、缺乏量化评价的难题,在分析各项因素对工艺适应性的影响机理基础上,提出采用可信度模型对适应性进行统一度量的量化评价方法,以提升轮斗连续采煤工艺适应性评价的系统性和科学性。以新疆某露天矿为工程实例,构建轮斗连续采煤工艺适应性评价体系,以可信度模型有效地实现了轮斗连续采煤工艺适应性定量化评价;最终确定B2′和B1煤层应用轮斗连续采煤工艺的适应性分别为0.777 4和0.728 7;结合露天矿现状对工艺布置及开拓运输系统进行了优化设计,进一步确定了其应用轮斗连续采煤工艺的可行性。

关键词： 大跨度双层甲板   稳定性   极限强度   轴压试验   数值仿真  

摘要： 针对大跨度双层甲板缩尺模型设计并开展了单轴压缩试验,分析了缩尺模型的极限承载力以及结构的崩溃特性.计及初始缺陷的影响建立数值仿真模型,将试验结果与仿真结果进行对比,分析了双层甲板模型在轴压载荷作用下的稳定性及极限承载特性.结果表明:文中研究的双层甲板缩尺模型的失效模式主要是板格屈曲变形,仿真计算得到的模型应力分布情况与试验测量的结果也基本吻合.

关键词： 微视野   固视稳定性   屈光术后   高度近视   人工晶体植入术  

摘要： 目的应用微视野计对比高度近视眼在有晶体眼人工晶体植入术(ICL)术前和术后的固视稳定性,分析微视野两种固视分类方法(临床和二元轮廓椭圆面积)的差异,为临床视功能固视检测提供更精确的评价。方法回顾性分析2019年7月至2021年1月该院做屈光手术的高度近视患者31例48只眼,在术前和术后均进行了微视野检查(MAIA),测量10°范围平均光敏感度和固视稳定性[包括方法1:2°和4°范围内固视点百分比(P1,P2),方法2:63%及95%双曲线轮廓椭圆面积(BCEA)],通过临床分类(方法1)和量化的二元轮廓椭圆面积(方法2)两种方法对固视敏感性进行分析比较,采用配对秩和检验,并对术前术后固视稳定性提升率比较采用χ^(2)检验。结果术前术后固视稳定性比较,方法1中固视稳定性P1、P2值手术前后差异均无统计学意义(Z=-0.611,-0.700,P>0.05);方法2中63%和95%固视点面积差异均有统计学意义(Z=-0.126,-0.773,P>0.05)。术前术后固视稳定性提升率比较,方法1中固视稳定性P1、P2和方法2中63%和95%固视点面积值提升率分别为31.3%,10.4%,39.6%,64.6%,差异有统计学意义(χ^(2)=59.946,P<0.001),不同固视方法与固视稳定性变化之间存在中等相关性(r=0.488,P<0.001)。结论高度近视眼ICL术后固视稳定性没有明显的变化;在高度近视术后固视稳定性评价上,运用95%的二元廓BCEA能够提供更敏感的固视稳定性评价。

关键词： 年平均海岸线   岸线稳定性   数字岸线分析   3S   黄河三角洲  

摘要： 黄河清八汊现行河口自改汊以来发生了巨大变化,监测其岸线变化,探讨其稳定程度对海岸带可持续发展以及海岸带韧性评估具有重要意义。本研究利用GPS、GIS、RS技术从1996-2022年黄河三角洲行水河口的220幅遥感影像中推断出年平均海岸线位置,同时根据行水河口摆动次数划分为5个阶段,并以此为基础对海岸线变迁及其稳定性进行定量分析。结果表明:行水河口岸线长期处于动态变化过程中,整体呈淤进状态,各岸段岸线时空变化特征不同,最大侵蚀(-73.89m/a)区出现在两丁坝之间,最大淤积(393.20m/a)区出现在河口区附近。研究区90%的岸线表现为较强淤积至严重淤积,稳定性指数由两丁坝之间(0.135)、2007年出汊前旧河口(0.068)、2007年出汊后新生河口(0.006)依次降低。入海水沙量、河口位置变迁以及沿岸输沙是影响岸线稳定性出现时空差异的主要原因。