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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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限定内容

核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

地下煤气化合成气平管型固体氧化物燃料电池直接内重整发电特性
桑君康 王继平 杨钧 朱良柱 官万兵 
中国科学院宁波材料技术与工程研究所 浙江省先进燃料电池与电解池技术重点实验室浙江宁波315200
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 更多 详细信息
基于无人机航测技术的滑坡建模及稳定性分析
王实 
广东省核工业地质局二九一大队 广东广州510800
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一类基于游离病毒感染和细胞-细胞传播的宿主体内HIV-1感染动力学模型
徐瑞 周凯娟 白宁 
山西大学复杂系统研究所 太原030006山西省疾病防控的数学技术与大数据分析重点实验室 太原030006山西大学数学科学学院 太原030006
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UV光固化亚光白面漆黏度稳定性研究
段晓俊 罗建华 梁文康 朱延安 
北新嘉宝莉涂料集团股份有限公司 广东江门529085
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基于强度折减法的节理岩质边坡稳定性分析
李兆龙 
伊春鹿鸣矿业有限公司 黑龙江伊春152500
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三峡库区流域生态系统稳定性演变评估
张萍 张进 翁白莎 
水利部水利水电规划设计总院 北京100120宜昌市农业综合执法支队 湖北宜昌443000中国水利水电科学研究院 北京100038
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基于杠杆重建平衡理论的股骨转子间骨折内固定术后稳定性分型探索
张殿英 
北京大学人民医院创伤骨科 国家创伤医学中心创伤救治与神经再生教育部重点实验室北京100044
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
考虑多微源的电力电量平衡与稳定性分析方法
孔丹 赵乾乾 马超 吴先波 
中国电建集团江西省电力建设有限公司 江西南昌330000
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某新型迫击炮防重装弹系统设计
许汝耀 蔡灿伟 孙章毅 
中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 安徽合肥230031
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊公共累积版 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
高温超导磁悬浮引纬结构悬浮稳定性分析
彭益 刘越 王意 李成缘 张成俊 
武汉纺织大学机械工程与自动化学院 武汉430073武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室 武汉430073
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
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