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关键词： 黏弹性隔振器   非线性振动   时滞反馈控制   Zener模型   多尺度法   稳定性  

摘要： 研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况。基于黏弹性非线性Zener模型引入时滞控制器建立时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型；采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解，并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件；最后，分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性。研究结果表明，时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制，且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性。研究结果为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导。

关键词： 镧   氧化铝   热稳定性   改性工艺  

摘要： 在异丙醇铝制备氧化铝工艺的三个阶段（拟薄水铝石形成前、形成后和焙烧后）添加稀土元素镧制备改性氧化铝材料。通过N2吸脱附、XRD、XPS、TG、ICP-OES、SEM-EDS等表征方法研究了三种镧改性工艺的差异及其改性机理。结果表明：在拟薄水铝石形成前改性工艺中，镧倾向于在氧化铝表面富集，阻碍氧化铝晶粒的生长，氧化铝晶粒较小、表面能较高，使得老化过程中容易生成α-Al2O3，导致样品热稳定性较差。在拟薄水铝石形成后改性工艺中，部分镧离子被包埋在氧化铝颗粒内，氧化铝表面的高分散相镧含量较低，造成样品热稳定性较差；在拟薄水铝石焙烧后改性工艺中，镧以高分散相状态在氧化铝颗粒的内外表面均匀分散，可有效减缓老化过程中α-Al2O3和LaAlO3等杂相生成，样品表现出较高的热稳定性。

关键词： 旋转倒立摆   数学模型   PD控制   遗传算法  

摘要： 针对倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数选取的传统试凑法具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于(QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传算法得到的PD控制器参数使系统的响应性能进一步优化,且不受主观经验限制,摆杆和摆臂的稳态误差都在±0.01 rad以内。

关键词： XPNAV-01卫星   X射线脉冲星导航   计时分析   聚焦型X射线脉冲星望远镜   稳定性分析  

摘要： 我国首颗脉冲星导航试验卫星（X-ray Pulsar Navigation Test Satellite， XPNAV-01）的核心载荷是一款结构精密的聚焦型X射线脉冲星望远镜（Focusing X-ray Pulsar Telescope， FXPT），受发射振动、空间辐射、器件寿命等因素的影响，FXPT器件性能参数可能会发生一些细微变化，因此需要对其性能进行长期监测，为天文计时分析及导航解算提供更可靠的性能参数。为监测XPNAV-01卫星FXPT的性能变化，提出了一种光子计数率统计分布和脉冲轮廓形状特征相结合的综合分析方法，利用XPNAV-01卫星Crab脉冲星三年多的观测数据，分析了FXPT在轨工作稳定性。结果表明，FXPT获取的Crab脉冲星光子计数率的统计分布近似服从高斯分布，即使存在少量计数率异常时间段，脉冲轮廓的形状在不同时期仍呈现很高的相似度。由FXPT观测得到的计时模型能够折叠出高信噪比的脉冲轮廓，与根据Jodrell Bank天文提供的星历折叠出的脉冲轮廓相似度达到99.99%，证实了XPNAV-01卫星核心载荷FXPT在轨工作稳定。

关键词： 三角梅   红色素   提取   稳定性  

摘要： 该文研究了三角梅花瓣中红色素的稳定性，由于该色素在提取、保存和应用中无法避免加热、调节p H值以实现酶、微生物的灭活和水分的去除，在整个过程中三角梅色素的稳定性易受这些条件影响，为解决此问题，采用分光光度法对三角梅红色素的稳定性进行研究。结果表明：三角梅色素在p H值为7，温度为60℃，避光保存下最稳定；相较于还原剂（Na2SO3），氧化剂（H2O2）对三角梅色素稳定性影响大，加入稳定剂可以缓解氧化剂对三角梅色素稳定性的影响；苯甲酸钠、碳酸氢钠、柠檬酸、维生素C和山梨酸钾浓度为0.4 mol/L可以延缓三角梅色素的分解；金属离子Pb2+、Al3+、Na+对色素稳定性的影响不显著；Ag+、Bi2+会使色素吸光值变大，且颜色变成玫红色，Cu2+会使色素变成橙红色，在没有稳定剂的条件下Fe3+使色素变成血红色，因此在实验过程中应该避免与这几种金属离子接触。该研究结果为三角梅红色素的应用提供重要参考和指导。

关键词： 陀螺仪   精度   漂移   稳定性   抗振   质心偏移  

摘要： 陀螺仪是惯性导航系统的核心仪表，其精度水平和精度稳定性是最重要的性能。振动可引起陀螺仪浮子组件质心偏移，导致干扰力矩和漂移误差，是影响陀螺仪精度的关键因素之一。本文揭示了振动工况下陀螺仪浮子组件在接触面摩擦和材料塑性两种因素作用下质心偏移的机理，以及针对这种机理的线性动力学-非线性静力学联合分析方法。采用这种分析方法深入研究了接触面摩擦和材料塑性对马达中心残余位移的影响。结果表明接触面摩擦的影响大于材料塑性；由于两种因素交互影响，在分析浮子组件质心偏移时需要同时考虑这两种因素；浮子组件振动过程中，势能以摩擦耗散和塑性耗散两种方式释放，其中摩擦耗散大于塑性耗散。该机理研究为提升陀螺仪抗振稳定性的结构设计和工艺设计提供了理论依据。

关键词： 构网型变流器   虚拟同步发电机   暂态同步稳定性   阻尼做功   迭代等面积法则  

摘要： 随着新能源发电机组的大规模并网，电力系统面临严峻的暂态同步失稳风险。基于虚拟同步发电机（VSG）控制的构网型变流器通过模拟同步发电机组的动力学特性以实现与电网的同步，具有较好的频率和电压支撑能力。然而，既有的基于等面积法则和能量函数的暂态稳定判据无法完全考虑虚拟惯量和阻尼对VSG暂态同步稳定性的影响，无法精确量化稳定边界。为此，文中提出一种基于迭代等面积法则的VSG暂态同步稳定性分析方法。基于能量守恒原理，通过设计迭代算法得到临界稳定条件下的变流器频率-功角分布函数，精确量化了VSG惯量和阻尼项做功对暂态过程中加减速面积的影响。通过比较不同控制器参数和电网参数下的暂态稳定域大小，量化了参数对暂态稳定边界的影响。最后，利用MATLAB/Simulink仿真和RT-LAB硬件在环实验验证了所提稳定性分析方法的有效性和优越性。相比于完全忽略或仅保守估计阻尼做功影响的既有等面积法则和Lyapunov法，所提出的迭代等面积法则保守性较低。相比于时域数值法，迭代等面积法则的计算效率也大幅提升，可实现对暂态稳定边界的精确快速计算。

关键词： 路域综合能源系统   经济性   稳定性   舒适性   氢储能   需求响应  

摘要： 随着高速服务区汽车电-氢充能需求及自身多能源消耗需求增加，构建路域综合能源系统能够满足多能需求并提升风光的接纳能力。为此，提出一种计及氢储能与需求响应的高速公路路域综合能源系统规划方法。首先，分析电解槽、氢燃料电池、空调等多能源转换及储氢设备能量流动的基础上，构建路域综合能源系统框架；其次，利用蒙特卡洛方法模拟路域内汽车无序充能行为，同时引入需求响应与氢储能挖掘电-热(冷)-氢负荷的调节潜力；然后，以经济性、稳定性和用户舒适性最优为目标构建路域综合能源系统多目标规划模型，利用非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm II，NSGA-II)和商业求解器Gurobi进行求解，并通过仿真验证了其有效性；最后结果表明，引入氢燃料电池和需求响应后，风光消纳率得以提升，风电、光伏投建容量上升4.45%、12.24%，系统总成本降低17.27%。引入多目标规划方法后，兼顾系统的稳定性、经济性与用户舒适性，系统稳定性提高了0.26%，系统总成本提高4.26%，负荷用户舒适性降低0.09%，为含氢储能的路域综合能源系统资源规划提供参考。

关键词： 稀奶油   储藏   乳液失稳   搅打性能   裱花  

摘要： 稀奶油通常含油脂30%以上，属于热力学不稳定体系，在储藏和运输的过程中会出现析水、析油、结块等失稳问题。其乳液性状是否可通过Turbiscan稳定性分析法预测，且是否能同时预测产品在货架期（6～12个月）内的搅打性能尚待评估。本文通过测定稀奶油在储藏期的乳液黏度、离心乳析率、粒径和微观结构，分析Turbiscan稳定性分析法评价的准确性，同时测定搅打时间、起泡率、泄露率和裱花性能以研究乳液稳定性变化对搅打性能的影响。结果表明，随着储藏时间延长，乳液的离心乳析率、黏度、粒径呈现逐渐变大的趋势，失稳时间快于Turbiscan稳定性分析结果；搅打时间、起泡率则呈逐渐变小的趋势。通过对储藏中乳液指标与搅打性能的相关性分析，发现乳液稳定性指标与搅打性能指标呈显著负相关关系，表明稀奶油储藏过程中乳液的失稳会降低其搅打性能。研究阐明了稀奶油乳液稳定性和搅打性能之间的相关性，为提高长保质期稀奶油的搅打性能提供思路。

关键词： 红层边坡   二次开挖   FLAC   施工过程稳定性  

摘要： 依托四川红层地区成南高速公路扩建项目,选取扩建沿线分布最广的典型边坡,基于软件FLAC3D建立边坡二次开挖动态过程分析模型。分析在边坡扩挖不同阶段安全系数、塑性区、剪应力增量及位移场的分布和变化规律,结合边坡地层岩性分析扩挖过程中的失稳机理及其影响因素,评价锚杆支护对于边坡的稳定性影响。结果表明在扩挖过程中边坡稳定性先增大后减小,且安全系数始终大于1,边坡在施工过程中能保持稳定状态;随着开挖进行,塑性区主要出现在泥化夹层中,施加锚杆支护对于塑性区分布具有改善作用;二级边坡坡脚处的结构面对于边坡二次开挖的水平位移及竖向位移均具有控制作用。