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关键词： 梁底巡检机器人   底盘   抗风性   稳定性   风场模拟  

摘要： 针对智能梁底巡检机器人在风载环境下的稳定性问题,进行了一系列的研究。首先,根据《起重机设计规范》(GB/T 3018—2008)数值计算巡检机器人在静止状态下的抗风等级,结果表明在13级风力等级的情况下该巡检机器人会受风载影响发生位移。利用Ansys软件瞬态分析模拟在13级风载下巡检机器人各零部件所受等效应力,结果发现在13级风力等级下巡检机器人部件材料所受最大等效应力远远超过材料的最大屈服极限,即表明内部材料发生破坏甚至断裂情况。为进一步探究巡检机器人整体在无内部损伤情况下的抗风等级,利用Ansys软件模拟机器人固定状态进行静力学分析,结果表明巡检机器人在无内部损伤情况下最大承受813 Pa压力,即10级风力。若智能梁底巡检机器人的使用环境需满足更高等级的风力级别要求,则需要加固主旋转轴与主体的连接处,或更换最大屈服应力更高的材料。

关键词： 柑橘纤维   酸性乳饮料   稳定性  

摘要： 该文研究了柑橘纤维的基础性能以及柑橘纤维在酸性乳饮料中对其稳定性的影响。以持水力、持油性、黏度变化来评估柑橘纤维的基本特性;以弹性模量、LUMiSizer稳定性扫描结果、Turbiscan稳定性测定、粒径分布为指标,结合产品离心沉淀率来确定柑橘纤维对酸性乳饮料稳定性的影响。结果表明,柑橘纤维2号持水持油性能优、假塑性强、酸热等加工耐受性好、悬浮力强;在酸性乳饮料中添加0.1%(质量分数)柑橘纤维,可有效减少酸性乳饮料大颗粒聚集、明显改善产品货架期析水、降低沉淀量,对提高酸性乳饮料稳定性有显著效果。由此可知将柑橘纤维推广应用到有悬浮需求、在加工储运期间易发生沉淀、析水、颗粒聚集等稳定性问题的产品中,或替代传统化学合成类稳定剂打造清洁健康标签,对提升产品档次、提高饮料产品的整体稳定性和产品品质,有非常重要的意义。

关键词： 有限元强度折减法   软基   边坡稳定   网格划分   边界条件   屈服准则  

摘要： 有限元强度折减法在均质土坡和岩石边坡中已有较多的研究和应用,但应用到强度较低的软基边坡,其模型网格划分和边界条件,与均质边坡有所不同。经对比研究得出软基边坡模型的网格节点密度达到每米2点较为适宜,模型边界应以修正后的坡高H来界定。结合具体工程案例,利用有限元强度折减法复核其稳定,并与极限平衡法进行了对比,结果表明前述网格划分和模型边界设置较为适宜,且有限元强度折减法可以较好的反映边坡应力应变分布。

关键词： 5A护理模式   核心稳定性康复训练   缺血性脑卒中   偏瘫  

摘要： 目的分析基于微信平台的5A护理模式结合核心稳定性康复训练对缺血性脑卒中偏瘫患者肢体功能及疾病感知压力的影响。方法选择2020年1月至2022年2月我院收治的150例缺血性脑卒中偏瘫患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组、观察组,各75例。对照组接受常规康复护理,观察组在对照组基础给予基于微信平台的5A护理模式结合核心稳定性康复训练。比较两组的干预效果。结果干预3个月后,观察组的改良Ashworth量表(MAS)评分低于对照组,Barthel指数(BI)评分高于对照组(P<0.05)。出院时,观察组的自我感受负担量表(SPBS)各维度评分均低于对照组(P<0.05)。出院时,观察组的积极参与康复训练、康复训练动作标准度评分高于对照组(P<0.05)。结论基于微信平台的5A护理模式结合核心稳定性康复训练可降低缺血性脑卒中偏瘫患者疾病感知压力,提高康复训练积极性,促进肢体功能恢复。

关键词： 激光器频率   工作波长   Talbot   聚类  

摘要： 激光器的频率稳定性和精确控制对于许多应用来说至关重要,包括光通信、光谱分析、激光加工和科学研究。针对温度等环境因素容易导致激光器的激光频率变化,为此设计了一种监控方法,能够快速地监控不同环境干扰下的激光的频率变化。根据Talbot成像,从单个视角通过GLCM特征提取,对特征数据使用改进后的T-EWNMF-L1处理,使用Kmeans聚类,能够实现很好的准确度。

关键词： 核桃青皮   胡桃醌   提取率   响应面   稳定性  

摘要： 研究不同产地核桃青皮中胡桃醌含量,开发胡桃醌提取工艺。通过测定不同产地核桃青皮中胡桃醌含量,确定邯郸东部地区核桃品种的青皮中胡桃醌含量最高;以提取溶剂、提取方式、干燥方式为研究手段,确定核桃青皮中胡桃醌粗提工艺,即新鲜核桃青皮经冷冻干燥后,在40℃水浴加热条件下以乙酸乙酯进行提取;采用响应面分析法设计试验优化胡桃醌提取工艺参数条件,采用高效液相法检测其中胡桃醌含量,结果表明核桃青皮中胡桃醌提取最佳工艺参数为提取温度36℃、提取时间30 min、料液比1︰11 (g/mL),在此条件下胡桃醌含量为1.8%,提取率为59.45%。该粗提物再次经乙酸乙酯纯化后,含量可提升至8.35%,且纯化后的产品放置过程中含量相对稳定。

关键词： 低压差线性稳压器(LDO)   无片外电容   低功耗   瞬态响应  

摘要： 基于Nuvoton 0.35μm CMOS工艺,设计了一种低功耗、高稳定性、高瞬态响应的无片外电容低压差线性稳压器(LDO)。误差放大器为交叉耦合结构,通过调节耦合对的比例可在低电流下获得相对大带宽和高增益,从而保证系统稳定性。电路基于自适应偏置结构,动态跟随负载电流变化,为前级误差放大器提供偏置电流,提高环路带宽进而提高LDO的瞬态响应。仿真结果表明,LDO的输入范围为1.3~3.3 V,输出电压稳定在1.2 V,压差仅为100 mV;全负载范围内相位裕度(PM)最差为64.4°;负载电流在0.1μA~20 mA跳变时,欠冲电压为71.52 mV、恢复时间为526 ns,过冲电压为90.217 mV、恢复时间为568 ns,最小静态电流为5.17μA。

关键词： 谐波干扰抑制   低压配电网   母线电压   控制系统   无功补偿量   谐波畸变率  

摘要： 母线电压的平稳程度,直接影响低压配电网的运行安全,因此设计谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统。该系统以配电网调度系统的控制需求为前提,在系统无功补偿层引入抗谐波干扰无功发生器获取母线电压的无功补偿量,母线无功控制需求整定层依据该计算结果和母线电压控制指令,结合母线实时运行电压结果,对比判断母线实际电压结果和参考电压之间的差距,确定母线电压所需的无功补偿量,完成电压控制。测试结果显示:该系统能够有效控制母线电压谐波,谐波畸变率低于4.4%;能够保证电压的稳定,电压控制的偏差结果均在±1.5 V之间,母线在相位阶跃和稳态两种情况下的相位误差结果均低于0.075。

关键词： 甲醇合成   催化剂   活性机制   稳定性衰减   非均相催化  

摘要： 甲醇合成催化剂的研发面临着严峻的活性和稳定性权衡挑战。本文旨在系统揭示甲醇合成催化剂表观活性与微观活性之间的内在联系,探讨非均相催化剂表面反应动力学特性,以及催化活性受多种因素调控的量化表征。进一步分析了导致甲醇合成催化剂稳定性衰减的机理,并提出相应优化策略。基于上述理论分析,阐述了长效甲醇合成催化剂的研发途径,最后对活性与稳定性的综合评价方法和多功能催化材料设计进行了整合与交叉研究。

关键词： 滑坡   稳定性分析   肃祁路   地形地貌   地层岩性  

摘要： G213线肃祁路通过白泉门滑坡前缘,现滑坡变形严重,威胁行车安全,该文对滑坡稳定性进行分析,为公路病害资料提供依据。通过对滑坡地貌特征、裂缝分布情况的研究,将滑坡分为前后两级,根据变形情况分析,滑坡在地震工况下发生失稳滑动的可能性较大。随后基于定性分析,反算滑面力学指标,并根据规范稳定性系数要求,计算需要设防的最大水平推力为2 983.4 kN/m。基于道路指标及走廊现状分析道路治理方案,该处无绕避条件,需对滑坡体进行治理,宜采取抗滑及排水相结合的治理方式。