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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:411164 期刊文献:325163 学位论文:82828 图书:3173
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限定内容

核心刊收录

  • 105923 北大核心期刊
  • 63446 CSCD收录期刊
  • 23187 EI收录期刊
  • 3131 CSSCI来源期刊
  • 2840 SCI收录期刊
  • 2 SCI收录期刊

日期分布

学科分类号

  • 263,199 篇 工学
    • 34,237 篇 机械工程
    • 34,165 篇 土木工程
    • 25,888 篇 材料科学与工程(可...
    • 23,416 篇 交通运输工程
    • 21,836 篇 水利工程
    • 20,785 篇 电气工程
    • 18,428 篇 化学工程与技术
    • 16,863 篇 控制科学与工程
    • 16,350 篇 软件工程
    • 15,639 篇 矿业工程
    • 14,717 篇 动力工程及工程热...
    • 13,640 篇 力学(可授工学、理...
    • 12,662 篇 食品科学与工程(可...
    • 10,196 篇 仪器科学与技术
  • 79,779 篇 理学
    • 50,016 篇 数学
  • 38,904 篇 医学
    • 15,690 篇 临床医学
    • 11,670 篇 药学(可授医学、理...
  • 19,104 篇 管理学
    • 12,609 篇 管理科学与工程(可...
  • 15,482 篇 经济学
    • 14,540 篇 应用经济学
  • 15,342 篇 农学
  • 15,187 篇 教育学
    • 12,491 篇 教育学
  • 2,169 篇 法学
  • 1,511 篇 哲学
  • 1,251 篇 艺术学
  • 876 篇 文学
  • 779 篇 军事学
  • 388 篇 历史学

主题

  • 118,691 篇 稳定性
  • 65,713 篇 数学模型
  • 8,604 篇 数值模拟
  • 8,556 篇 稳定性分析
  • 8,484 篇 自动控制系统
  • 6,582 篇 微分方程
  • 5,030 篇 热稳定性
  • 4,450 篇 边坡稳定性
  • 4,448 篇 传递函数
  • 3,978 篇 试验模型
  • 3,514 篇 边坡
  • 3,157 篇 滑坡
  • 2,816 篇 应用
  • 2,801 篇 自动控制
  • 2,799 篇 时滞
  • 2,680 篇 仿真
  • 2,593 篇 安全系数
  • 2,503 篇 非线性
  • 2,312 篇 有限元
  • 2,244 篇 不稳定性心绞痛

机构

  • 4,020 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,705 篇 浙江大学
  • 3,509 篇 天津大学
  • 3,165 篇 上海交通大学
  • 3,111 篇 清华大学
  • 3,063 篇 东北大学
  • 3,018 篇 中南大学
  • 2,972 篇 西南交通大学
  • 2,953 篇 华中科技大学
  • 2,869 篇 吉林大学
  • 2,846 篇 中国矿业大学
  • 2,795 篇 华南理工大学
  • 2,669 篇 重庆大学
  • 2,406 篇 大连理工大学
  • 2,358 篇 同济大学
  • 2,303 篇 山东大学
  • 2,262 篇 东南大学
  • 2,211 篇 中国地质大学
  • 2,158 篇 湖南大学
  • 2,110 篇 西安交通大学

作者

  • 349 篇 王伟
  • 296 篇 刘伟
  • 243 篇 张伟
  • 233 篇 刘洋
  • 220 篇 张勇
  • 206 篇 李伟
  • 205 篇 李强
  • 204 篇 张涛
  • 198 篇 王超
  • 187 篇 李军
  • 187 篇 李明
  • 185 篇 张强
  • 176 篇 王勇
  • 175 篇 张鹏
  • 174 篇 王强
  • 174 篇 王涛
  • 162 篇 王辉
  • 159 篇 张健
  • 157 篇 王磊
  • 155 篇 王军

语言

  • 407,688 篇 中文
  • 3,400 篇 英文
  • 69 篇 日文
  • 2 篇 罗马尼亚文

文献订阅

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