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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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限定内容

核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

基于PSR模型的塔里木河干流近20年生态系统稳定性评价
魏光辉 张环 钟瑞森 李江 
新疆塔里木河流域管理局 新疆库尔勒841000中国科学院新疆生态与地理研究所 新疆乌鲁木齐830011
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
构网型全功率风机并网系统机电尺度建模及动态稳定性分析
李尚志 徐泰山 李英彪 任先成 鲍颜红 张金龙 胡家兵 
华中科技大学电气与电子工程学院 湖北武汉430074南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏南京211106电网运行风险防御技术与装备全国重点实验室 江苏南京211106
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 更多 详细信息
水基完井液静态沉降稳定性回归分析
聂强勇 仇红龙 徐兴宇 王平 杨兰平 张太亮 程鑫 
中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻井液技术服务公司 四川成都610051西南石油大学化学化工学院 四川成都610500
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
电力继电保护中的自动控制系统应用
张晓慧 索冬冬 
南京南瑞继保工程技术有限公司 江苏211102
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
水利水电工程设计中地基处理技术应用探讨
陈文娟 
博尔塔拉蒙古自治州水利水电勘测设计院 新疆博尔塔拉833400
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
考虑温度因素对带有柔性结构的静压气体轴承稳定性影响研究
赵晓龙 张伟超 孙广伟 苗张仪 董皓 
西安工业大学机电工程学院 陕西西安710021
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 博看期刊公共累积版 更多 详细信息
超声诊断二尖瓣机械瓣不稳定性卡瓣1例
郭妤绮 胡运 白炜 刘丽文 郭富斌 董小超 
空军军医大学第一附属医院超声医学科 西安710032空军军医大学第一附属医院心血管外科 
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
西北地区某黄土滑坡稳定性分析及治理措施研究
李可 
甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司 甘肃兰州730000
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
核心稳定性康复训练对中老年脑梗死偏瘫患者的治疗效果分析
张小玲 
钦州市第二人民医院 广西钦州535000
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
一类基于Allee效应的捕食者–食饵模型的动力学研究
王恬静 孙福芹 
天津职业技术师范大学理学院 天津
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊公共累积版 汉斯期刊 详细信息
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