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关键词： 路径跟踪   速度控制   四轮转向   横纵向综合控制   模型预测控制   联合仿真  

摘要： 为提升车辆的跟踪精度与侧向稳定性，根据四轮转向车辆的机动性特点，设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度，在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束，得到平滑的安全速度曲线；将横向跟踪与速度跟踪结合，搭建基于模型预测控制算法的横纵向跟踪综合控制模块，以参考路径、安全速度为目标在横纵向同时约束下，求解前后轮转角与纵向期望加速度；基于车辆逆纵向动力学模型设计纵向下位控制模块，同时考虑车辆载荷转移效应，根据纵向期望加速度计算电机扭矩与车轮制动力矩；选用CarSim与MATLAB/Simulink平台进行双移线工况联合仿真实验，且与横纵向独立控制器进行实时性对比，验证设计控制器的跟踪精度、侧向稳定性。结果表明：设计控制器的跟踪效果最佳，横向跟踪误差峰值为0.038 4 m、横摆角误差峰值为0.27°、速度跟踪误差峰值为0.097 3 km/h、车辆侧向加速度不超过0.4g，且合加速度处于附着椭圆内，满足精度与稳定性需求；同时控制器迭代时间较独立控制器缩短了29.1%，可提高车辆控制的实时性。

关键词： LLC谐振变换器   时域分析   同步整流   模式识别  

摘要： LLC谐振变换器因其高效率、高功率密度和宽范围电压输出的优点，常应用于电动汽车充电装置。为了进一步提高效率，该变换器的次级侧采用同步整流技术。传统的同步整流方案受到了一系列限制，包括电流互感器成本高、高压检测困难、工作范围窄、计算负担重或准确度不高等问题。为解决这些问题，提出一种无高频采样的LLC谐振变换器同步整流方案。该方案基于简化的时域分析，在线识别LLC谐振变换器的不同工作模式并实时计算同步整流管的导通或延迟导通占空比。仿真结果表明，所提出的方法可在全频率范围与各种负载工况下实现同步整流管的精确驱动，且与其他基于模型的无高频采样驱动方案相比，该方法更为精确。最后，通过构建一台6.6 kW的实验样机，验证了该方案的稳态精确性和动态可靠性。

关键词： 再生粗骨料   固碳强化   微结构   力学性能   收缩  

摘要： 采用废弃混凝土制备再生骨料，结合混凝土固碳强化，制备高性能再生混凝土，有利于“固废”和“固碳”双重环保。本文制备天然骨料混凝土(NCA-Concrete)、再生骨料混凝土(RCA-Concrete)和固碳强化再生骨料混凝土(CRCA-Concrete)，探究固碳强化再生粗骨料(CRCA)对其混凝土力学强度和体积稳定性的影响及机理。结果表明：固碳强化减小混凝土中再生骨料的界面过渡区(ITZ)宽度，提高ITZ和砂浆显微硬度，降低CRCA孔隙率；强化再生骨料提升其混凝土(28d)抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度，分别为13.52%、8.49%和7.37%；强化再生骨料提升其混凝土体积稳定性，CRCA-Concrete后期(12 d)干燥收缩可低于RCA-Concrete，其自收缩均低于NCA-Concrete。

关键词： 土壤团聚体   土壤养分   云南松林   混交比例  

摘要： 混交造林在改善土壤结构、提高土壤肥力等方面发挥着重要作用。本研究对滇中地区不同混交比例云南松林土壤稳定程度及养分含量进行了调查，以期为云南松混交造林模式优化及公益林生态效益评价提供科学依据。按云南松占群落蓄积量占比，选取3种混交比例的云南松混交林：20%云南松+80%阔叶（Y2K8）、50%云南松+50%阔叶（Y5K5）、80%云南松+20%阔叶（Y8K2）的混交林，同时以云南松纯林（Y10）为对照，采用湿筛法测定土壤团聚体稳定性指标、内梅罗指数作为其养分指标并分析其相关关系。结果表明：3种云南松混交林的土壤团聚体稳定性均优于云南松纯林；云南松纯林的深层土壤稳定性最差。3种云南松混交林对土壤侵蚀的敏感程度表现均为“非常低”，云南松纯林表现为“中等”。土壤有机质（SOM）、全氮（TN）、水解氮（AN）、全磷（TP）、有效磷（AP）养分含量均为Y2K8含量最高，Y10含量最低。4种林分的土壤肥力指数分布范围在0.84～1.53，土壤肥力评价均为“一般”；其中Y2K8的土壤肥力表现最优，Y10的土壤肥力最差。AP是所有林分的土壤肥力限制性因子，混交造林可提升土壤AN含量，降低其供养限制性，并提升土壤肥力。团聚体稳定性特征平均重量直径（MWD）与土壤SOM（r=0.85）、TN（r=0.88）、TP（r=0.75）、AN（r=0.68）、AP（r=0.70）呈显著的正相关（P＜0.05）；几何平均直径（GMD）与土壤SOM（r=0.83）、TN（r=0.88）、TP（r=0.75）、AN（r=0.68）、AP（r=0.66）呈显著的正相关（P＜0.05）。3种云南松混交林土壤团聚体稳定性与土壤肥力均优于云南松纯林，Y2K8达到最优。建议滇中地区森林营造和低值低效林改造中适当增加阔叶树种的比例，并着重考虑20%云南松+80%阔叶的混交比例。

关键词： 土壤团聚体   团聚体周转   丛枝菌根真菌   团聚体稳定性   团聚体粒级   团聚体周转速率  

摘要： 土壤团聚体是土壤的基本结构单元,同时也是评价土壤质量的重要指标之一。土壤团聚体通过调节土壤水肥气热和改变团聚体粒级的比例分布从而改变土壤质量和生产力。土壤团聚体粒级的周转过程是时刻变化的,其变化过程受到多种因素影响。本文从土壤质地、自然环境、生物因素和人类活动4个方面进行对比,讨论4种因素如何影响各粒级团聚体周转过程与稳定性,总结发现土壤质地对黏粒的影响显著,生物因素主导大团聚体的聚集过程,自然环境与人类活动根据类型和程度不同对各粒级团聚体周转过程产生显著影响。同时对土壤团聚体未来研究发展方向和发展前景进行展望,以期为土壤的可持续利用提供理论依据。

关键词： 超疏水涂层   光热除冰/霜   抗结冰   耐磨性   聚硅氮烷   多壁碳纳米管  

摘要： 目的 开发具有优异防/除冰性能和耐用性的光热超疏水涂层。方法 将聚硅氮烷（PSZ）和环氧树脂（EP）混合后作为成膜树脂，掺入疏水纳米SiO2颗粒以及多壁碳纳米管（MWCNT），通过喷涂法制备光热超疏水涂层。综合考虑涂层的润湿性、光热能力以及基底粘附性优化其配方。采用接触角测量仪对涂层表面的润湿性进行表征；通过光热除冰/霜实验来测定涂层的除冰/霜性能，通过静态结冰/霜实验、低温表面液滴碰撞实验等测试涂层的防冰与防霜性能；通过线性摩擦实验、胶带剥离实验和热失重实验等测定涂层的机械稳定性。结果 涂层表面的接触角为156°±2°，滚动角为7°±1°，表现出优异的超疏水性；在光热除冰实验中，对于表面上冻结的水滴仅需43s的模拟太阳光照射即可脱落；对于覆盖在表面的冰层，经历12min的光照后完全从表面脱落；在光热除霜实验中，全覆盖的表面积霜在两分钟的光照后完全融化；在静态结冰实验中，涂层表面液滴的冻结时间延迟了6倍；在-10℃的低温碰撞实验中，液滴撞击过冷表面后能完全弹起脱离表面；在防霜实验中，涂层表面能够大幅延迟结霜并减少其覆盖。此外，线性摩擦实验和胶带剥离实验表明，涂层具有良好的耐磨损性以及坚实的基底附着力；热重曲线和高温加热实验表明，聚硅氮烷赋予了涂层良好的热稳定性，使涂层在300℃环境下烘烤1h后仍可保持超疏水性。结论 制备的耐用光热超疏水涂层具有极佳的光热防/除冰性能以及机械稳定性，涂层在经历摩擦磨损后仍具有出色的抗结冰和光热转换能力，为实现节能环保的防/除冰应用提供了富有前景的解决方案。

关键词： 猪圆环病毒   标准物质   均匀性   稳定性  

摘要： 针对目前我国尚无猪圆环病毒2型（PCV2）核酸标准物质的现状和实际需求，本研究选取08TJ株PCV2为原料，通过分子生物学等技术，研制了PCV2（08TJ株）质粒标准物质。利用所建立的数字PCR方法对其进行均匀性检验和稳定性评估，并委托8家实验室进行合作定值和3家单位试用。结果表明，所研制的标准物质组内和组间均无统计学差异，样品均匀性良好；在-20℃、4℃、25℃和37℃条件下可分别稳定保存12个月、120 d、14 d和9 d；反复冻融10次后仍稳定；该标准物质标准值±扩增不确定度为（1.1±0.2）×104copies/μL，与实际样品互通性良好。综上所述，本研究所研制的标准物质均匀性和稳定性良好，定值准确，对提升我国PCV2实验室检测技术水平等具有重要现实意义。

关键词： 深埋硐室   拱顶稳定性   非线性Baker准则   竖向地震力   上限分析  

摘要： 针对Hoek-Brown和Mohr-Coulomb准则主要分别适用于岩体和土体的情形，本文采用更具适用性的广义非线性Baker准则，并结合极限分析上限方法，旨在研究深埋硐室拱顶岩土体的动力稳定性。通过构建满足Baker准则下拱顶塌落的曲线型破坏机构，考虑竖向地震荷载的影响，计算内外力功率并建立功率平衡方程，基于变分原理推导在有无竖向地震力作用时拱顶破坏机制的上限表达式，从而求解得到破坏面形状、塌落拱高度和宽度的解析解。同时采用ABAQUS数值模拟验证解析解的有效性及合理性，研究分析不同参数下拱顶破坏机制的变化规律。结果表明除岩土体特性参数外，尤其是向上的竖向地震力对拱顶破坏范围有显著影响。

关键词： 钨基合金   热稳定性   晶粒长大动力学   晶界偏聚  

摘要： 钨基合金在航空航天和核工业等领域具有重要的应用。随着晶粒组织细化，钨基合金表现出较低的热稳定性，严重限制了其高温应用。虽然特定溶质元素的相分离或晶界偏聚可有效提升钨基合金的热稳定性，但多组元复合添加对晶粒组织稳定性的影响研究较少。本工作制备了晶粒组织均匀、平均晶粒尺寸相近的W-10Cr和W-5Cr-5Sc超细晶合金，研究了2种钨基合金晶粒组织的热稳定性。结果表明，2种钨基合金发生晶粒突发长大的温度约为1300℃，比纯W提高了约200℃。在热失稳温度下晶粒长大指数和晶粒长大激活能均达到最小值，2种钨基合金的晶粒长大指数远大于纯W热失稳的晶粒长大指数，当温度超过热失稳温度后，W-5Cr-5Sc比W-10Cr表现出更小的晶粒长大速率。W-10Cr合金的高温稳定化机制归因于富Cr相的析出和Cr的晶界偏聚，W-5Cr-5Sc合金的高温稳定化机制为富Sc相的析出以及Cr、Sc在晶界的共偏聚作用。