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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

基于自恢复型下垂控制的微电网运行控制策略研究
田春胜 任永峰 胡志帅 孟庆天 陈建 张艳锋 
内蒙古工业大学能源与动力工程学院 呼和浩特010080华润电力投资有限公司山西分公司 太原030006
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊公共累积版 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
电力自动控制系统在低压配电系统中的应用研究
蔡献丹 
广西勤丰裕工程有限公司 广西柳州545001
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
关节履带式核应急机器人越障性能研究
邹树梁 周龙 张德 
核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室 湖南衡阳421001南华大学机械工程学院 湖南衡阳421001南华大学资源环境与安全工程学院 湖南衡阳421001
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
管幕作用下大断面箱涵开挖面稳定性影响因素研究
刘宇 袁齐虎 杨新安 李路恒 张兴其 
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804中铁四局集团第四工程有限公司 安徽合肥230012合肥市市政设计研究总院有限公司 安徽合肥230031
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 更多 详细信息
Simultaneously improving efficiency and stability of organic solar cells by enhancing molecular crystallinity and intermolecular interactions
Zhao, Jiangtong Yang, Xinrong Shao, Yiming Sun, Rui Min, Jie 
Wuhan Univ  Inst Adv Studies Wuhan 430072 Peoples R ChinaSouth China Univ Technol  Inst Polymer Optoelect Mat & Devices State Key Lab Luminescent Mat & Devices Guangzhou 510640 Peoples R ChinaSuzhou Univ Sci & Technol  Sch Chem & Life Sci Key Lab Adv Electrode Mat Novel Solar Cells Petr & Suzhou 215009 Peoples R China
来源 springerlink期刊 springerlink期刊 详细信息
间断级配珊瑚砂地基渗流侵蚀稳定性试验研究
黄鹏 雷学文 王新志 沈建华 丁浩桢 文东升 
武汉科技大学城市建设学院 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室 中国科学院大学 
来源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
非线性瞬时延迟边界下电磁超材料中Maxwell方程组的有限元误差分析
贾尚晖 孙榕 姚昌辉 
中央财经大学统计与数学学院 郑州大学数学与统计学院 
来源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
基于混合同步控制的构网型变流器不对称故障下的暂态稳定分析
王龙悦 胡鹏飞 于彦雪 杨锐良 张哲玮 
浙江大学电气工程学院 云南电网有限责任公司昆明供电局 
来源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
水热法制备木质素复合纳米粒子用于稳定的Pickering乳液的环境稳定性及姜黄素释放性能
覃善嘉 殷亚庆 吴晶枝 刘幽燕 
广西大学化学化工学院 广西生物炼制重点实验室 
来源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
不同改良剂对柚园酸化土壤团聚体组成及稳定性的影响
施恩平 王艳 曹明华 王思楠 杨靖民 李发林 
吉林农业大学资源与环境学院 长春市九台区黑土地保护监测中心 福建省热带作物科学研究所 秸秆综合利用与黑土地保护教育部重点实验室 
来源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
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