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关键词： 智能交通   混合编队   通信中断   稳定性控制算法  

摘要： 针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)的混合编队,构建通信正常和通信中断状态下的车辆控制器.基于Routh-Hurwitz稳定性判据和频域分析方法设计稳定条件求解算法,计算控制器和MDV跟驰模型的稳定性条件,并提出针对两种控制器的平滑切换策略.案例分析表明:车队能够稳定安全行驶,各车速度标准差变化率均低于1.8%,平均加速度变化量和其平均值均低于0.016 m/s^(2),说明所提出的稳定性控制算法具有良好的有效性,可实现车辆及编队行驶状态的时空收敛;针对加速场景和减速场景,所提出的控制器切换策略能够分别减小车辆加速度波动幅度达37.1%和59.9%,控制器切换过程中的车辆状态稳定性得到显著提升.

关键词： 非线性动平衡   模态辨识   助推器   无控   落点预示  

摘要： 运载火箭助推器分离后的落点预示对于安全区的管控及回收系统的设计十分重要,然而助推器再入过程由于失去姿态控制能力导致姿态运动范围大、运动规律复杂,传统型号往往采用极限偏差组合或六自由度打靶的手段来进行助推器落点范围的预示,存在预示范围过大、预示方法对落点预示范围正向设计指导意义不足的问题。采用一种基于非线性动平衡理论的分析方法,分析助推器无控再入过程三通道耦合姿态运动动态稳定特性,辨识固有周期性姿态运动模态,针对有限固有模态建立等效质点运动受力建模,快速、精确分析助推器分离后的落点范围,并能够对助推器特征参数对落区范围影响进行灵敏度分析,指导落区范围正向设计。仿真结果表明:该方法相较极限偏差组合法大幅提升助推器落点预示精度,相较六自由度打靶法更高效、更具有设计指导意义,为火箭助推类飞行器的航区安全性设计提供了重要支撑。

关键词： 滑坡   形成条件   稳定性   东乡县  

摘要： 研究区位于临夏-临洮凹断束内,属构造剥蚀中低山地貌,地层为第四系全新统人工填土、滑坡堆积物、坡洪积物,上更新统马兰黄土和新近系砂质泥岩。文章通过对滑坡地质灾害形成条件进行分析,认为区域的地形起伏、地质构造活跃、地下水位变化、降雨、人类活动等因素是滑坡形成的主要条件。通过稳定性分析表明,滑坡地质灾害的稳定性受地层岩性、倾坡角度、水文地质条件等多方面影响。研究结果可为甘肃东乡县滑坡地质灾害的防治提供科学依据,对其他地区的滑坡地质灾害防治具有一定的借鉴意义。

关键词： 水稻   浙粳优27   GGE双标图   丰产性   稳定性   适应性  

摘要： 水稻是我国重要粮食作物,充分利用籼粳亚种间杂种优势培育丰产稳产广适性新品种对保障我国粮食安全具有重要作用。为全面了解籼粳杂交稻浙粳优27的生产特性并有效挖掘其生产潜力,实现大面积推广应用,采用GGE双标图对其区试数据进行综合评价。结果表明,浙粳优27的丰产稳产性及适应性均较好,品质较优(部标优质2级),是一个理想的籼粳杂交稻新品种。

关键词： 车辆工程   车辆稳定性   模型预测控制   主动后轮转向   轮毂电机  

摘要： 为实现四轮轮毂电机驱动车辆的操纵稳定性控制,提出了主动后轮转向和附加横摆力矩复合控制策略。针对高速行驶转向灵敏度大的问题,对前后轮转向比进行优化。策略采用分层式控制框架,上层基于线性时变模型预测控制算法,建立了四轮轮毂驱动车辆时变预测模型,推导和跟踪包含后轮转向系统的理想输出轨迹,并计算了跟踪理想状态轨迹所需附加力和力矩。下层通过求解四轮转矩分配优化问题,实现了滑移率阈值控制,解决了再生制动和机械制动的分配问题。仿真结果表明,提出的复合控制策略能够达到预期控制效果,改良了车辆横纵向稳定性。

关键词： 铁矿石   运输稳定性   大倾角带式输送机  

摘要： 针对当前铁矿石开采提升运输模式的局限性,提出采用大倾角带式输送机输送铁矿石,联合相关企业对铁矿石在大倾角带式输送机上的运输稳定性进行试验研究,并对试验结果进行分析,使带式输送机在铁矿石开采领域得到更加广泛的应用。

关键词： 抗菌肽   订书肽   环化修饰   稳定性   结构  

摘要： 当前抗菌药物面临日趋严重的抗生素耐药性问题,亟需新结构或新作用机制的抗菌药。抗菌肽因其具有广谱抗菌活性和独特的杀菌机制,被认为是对抗多重耐药细菌的潜在治疗药物,有很好的发展前景。但是,抗菌肽存在结构不稳定,易被蛋白酶水解等缺点,为抗菌肽的临床转化带来了阻碍。提高多肽结构稳定性可以使用非天然氨基酸修饰、环化等方法,近年来一种被称为订书修饰的特殊环化方法受到广泛关注,包括使用全碳氢链、三唑基或者硫代碳链桥环钉子等。订书结构的引入可以提高抗菌肽结构的稳定性,尤其是α-螺旋结构的稳定性,增强抗菌肽的活性,还可以抵抗蛋白酶水解,但也存在提高溶血毒副作用的可能。本文介绍了订书肽的结构、合成以及研究中的订书抗菌肽,并讨论了影响其活性的主要因素,以期为新型抗耐药菌药物研发提供帮助。

关键词： 预见性护理   不稳定性心绞痛   不良事件  

摘要： 探讨经诊断确认为不稳定性心绞痛后对患者采取预见性护理干预措施的改善作用。方法 研究起始时间为2022年6月,截止于2023年6月,观察对象:发生心绞痛的患者,并且存在不稳定性,总例数:100例,方法 双盲法,组别:对照组、观察组,各50例,前者采用常规模式,后者采用预见性模式,将两者的预后情况、自我护理情况等进行比较。结果 经过了一系列干预之后,观察组的自我管理评分处于偏高的状态,心绞痛恢复良好,睡眠质量较高,并且在不良事件的发生较少(P<0.05)。结论 在预见性模式的干预下,一方面可以提高不稳定性心绞痛患者的自护能力,改善其睡眠质量,另一方面可以稳定病情,减少不良事件的发生。

关键词： 淀粉酶   筛选   鉴定   产酶条件优化   固体淀粉酶制剂   稳定性  

摘要： 该研究从分离自植烟土壤的具有产淀粉酶能力的20株细菌和17株真菌中筛选高产淀粉酶的菌株,结合形态学观察、生理生化试验和分子生物学技术对筛选菌株进行鉴定,通过单因素试验对其产酶条件优化,并通过澄清、分离纯化制备固体淀粉酶制剂,研究其稳定性。结果表明,筛选到1株高产淀粉酶的菌株MK10163,其被鉴定为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens),其最佳产酶发酵条件为发酵时间44 h,发酵温度35℃,装液量50 mL/500 mL,摇床转速200 r/min,初始pH 6.0。在此条件下,淀粉酶活力为(224.63±7.34)U/mL,较优化前提高34.21%。通过1%氯化钙和1%磷酸氢二钠澄清和2倍体积的体积分数为95%乙醇醇沉,将沉淀冷冻干燥后得到固体淀粉酶制剂,其在储存60 d时仍具有91.12%的相对酶活,表明其具有较强的稳定性。

关键词： 蚯蚓粪   滨海盐碱地   土壤有机碳库   碳库管理指数   固体核磁共振  

摘要： 为探讨施用蚯蚓粪后滨海盐碱地土壤有机碳库及其稳定性的变化,选择江苏省南通市如东县栟茶镇方凌垦区的滨海盐碱地,于2019年10月将蚯蚓粪以0、25、50、100、200 t/hm^(2)施用量一次性施于田间,2022年10月采集耕层(0~20 cm)土壤样品,测定其可溶性有机碳、钙结合有机碳、易氧化有机碳、颗粒态及矿物结合态有机碳的含量,计算碳库管理指数,并采用固体核磁共振波谱分析土壤有机碳的官能团结构。结果表明:与不施用蚯蚓粪相比,施用超过50 t/hm^(2)的蚯蚓粪后,土壤有机碳库变化显著,土壤有机碳含量增加了35%~97%,可溶性有机碳含量增加了27%~104%,钙结合有机碳含量增加了19%~26%,易氧化有机碳含量增加了6%~94%,颗粒态和矿物结合态有机碳分别增加了14%~124%和37%~85%,土壤碳库管理指数提高了6%~92%;土壤中脂肪族碳与芳香族碳的比值减小,烷基碳/O-烷基碳以及疏水碳/亲水碳的比值增大,表明土壤有机碳的结构稳定性有所提升。综上,施用蚯蚓粪对提高滨海盐碱地土壤有机碳库及其稳定性具有显著作用,且在50和100 t/hm^(2)施用量下效果最佳。