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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

腹部CT脂肪定量参数与颈动脉斑块稳定性的相关性分析
何颖颖 
福建医科大学附属协和医院影像科 福建福州350001
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麦胚蛋白基姜黄素乳液的制备及其稳定性
王永辉 何雨薇 郭卫芸 高雪丽 李光辉 何胜华 黄继红 
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钢架支撑结构稳定性分析与优化策略研究
付林翰 
内蒙古工业大学 内蒙古呼伦贝尔021122
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基于ORC涡旋膨胀机“异构型线-数学模型”机理研究
郝红梅 胡飞 邹修敏 吴利平 曾献勇 
四川化工职业技术学院机械工程学院 四川泸州646300四川化工职业技术学院机械结构优化及材料应用泸州市重点实验室 四川泸州646300沈阳工业大学 辽宁沈阳110027
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岩溶场地工程地质特征及稳定性评价分析——以仁怀市鲁班冠英幼儿园勘察项目为例
张黔权 
贵州省地质矿产勘查开发局一一二地质大队 贵州安顺561000
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碳纤维三维编织-铺层混合结构复合材料管的轴向压缩性能
孙厚礼 孙琳 王晓波 崔健 李哲瑞 查一斌 秦成 闫红霞 刘勇 张辉 俞建勇 
中车青岛四方机车车辆股份有限公司 青岛266111东华大学民用航空复合材料协同创新中心 上海201620
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基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计
杨睿 
西安职业技术学院 陕西西安710077
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挖方边坡渐进破坏机理及稳定性分析
石旭 
广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司 广东广州510507
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某超深圆形基坑围护结构优化分析
赵一行 詹刚毅 李敏 梁新欢 陈昭阳 石钰锋 
河南省通信建设管理咨询有限公司 河南郑州450008成都西南交通大学设计研究院有限公司 四川成都610031中铁十八局集团第五工程有限公司 天津300459南昌轨道交通集团有限公司 江西南昌330038华东交通大学土木建筑学院 江西南昌330013华东交通大学江西建筑设计院有限公司 江西南昌330013
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弱电网下应对复杂稳定性问题的并网逆变器改进电压前馈通路研究
刘昊 方天治 张惠丽 朱延涛 
南京航空航天大学自动化学院 南京211106
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