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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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限定内容

核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

某多金属矿露天开采终了边坡结构参数分析及稳定性验算
刘国寅 孙发院 丁军明 杜德岗 尹修平 张鲲华 
昆明坤泽矿业技术有限责任公司 云南昆明650051云南亚融矿业科技有限公司 云南昆明650033
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 中国学术期刊数据库 更多 详细信息
基于模型试验的某矿区地下开采过程中采场稳定性研究
张佳琳 王孝东 
昆明理工大学国土资源工程学院 昆明650093
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
市政道路特殊路基处理关键技术研究
付林杰 
南昌市城市规划设计研究总院集团有限公司 江西南昌330038
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
制氧机组立式低温泵迷宫密封稳定性研究
秦悦 
首钢京唐钢铁联合有限责任公司 河北唐山063200
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
电弧增材熔池流动特性和稳定性数值模拟
郑忆称 刘景城 林明皇 耿海滨 
福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108厦门宏发信号电子有限公司 福建厦门361026
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降雨入渗对寒旱环境根-土复合体斜坡稳定性的影响
罗元仓 张小荣 高英 
青海省交通规划设计研究院有限公司 西宁810000西安交通大学城市学院土木建筑工程系 西安710018
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超声椭圆振动铣削钛合金的稳定性研究
张跃敏 郭海运 贾贺威 王晓博 
河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000
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甲基硅氧烷在环保材料中的应用研究进展
姚建伟 
唐山三友硅业股份有限公司 河北唐山063305
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
二阶非线性抛物方程的B样条有限元法
秦丹丹 王大铭 黄文竹 
空军航空大学基础部 长春130022贵州医科大学生物与工程学院 贵阳550025
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
新型耐盐调剖剂体系分散稳定性及封堵特性评价
胡其飞 张贵清 王博 杨月峰 
辽宁石油化工大学创新创业学院 辽宁抚顺113001辽宁石油化工大学石油天然气工程学院 辽宁抚顺113001中国石油集团工程技术研究有限公司 天津102206
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
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