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关键词： 采动巷道   叠加支承压力   巷道稳定性   数值模拟  

摘要： 为了明确采动过程中侧向-超前支承压力叠加影响下巷道应力环境,以东滩煤矿为工程背景,构建了工作面采动模型,分析了工作面超前区域支承压力与回采距离之间的响应关系。结果表明:不同的推进距离下叠加支承压力影响范围不同,最大可使166 m范围内的围岩支承压力发生变化。巷道围岩在距工作面6~18 m的位置极易出现应力集中,距工作面30~40 m的巷道两帮变形量最大,实体煤侧巷道围岩变形量整体大于沿空侧帮部的变形量。研究成果可为回采巷道超前支护范围优化方面提供科学依据。

关键词： 四足机器人   滑模控制   步态控制  

摘要： 仿生四足机器人的步态稳定性主要依靠控制器来控制本体的平衡,以减少重力位移和垂直粗糙度的影响,但仍不能达到理想的步态效果。文章在分析四足机器人动力学模型的基础上,对滑模控制(Sliding Model Control,SMC)算法进行了改进,并将其应用于仿生四足机器人静态姿态平衡控制。与相应实验相比,改进算法消除了滑模控制器本身的振铃现象,提高了仿生四足机器人电机输出转矩的精度和数据传输的实时性,保证了仿生四足机器人的步态控制的稳定性。

关键词： 链式衰变   衰变常数   数学模型   创新拔尖  

摘要： 在放射性原子发生衰变的过程中,如果母核发生衰变时,第一代子核也发生衰变,这种链式衰变过程比较复杂,子核在任意时刻数目的计算和讨论,会涉及求解比较复杂的微分方程。在计算子核数目时,需要根据母核和子核的衰变常数的相同或不同,进行分类讨论。

关键词： 冲激响应   卷积积分   时域分析  

摘要： 冲激响应、卷积积分是“电路理论”课程的基本教学内容。若已知电路的单位冲激响应,则可利用卷积积分的概念求出电路对任意激励的零状态响应。基于卷积积分的概念和性质,提出了一种电路冲激响应的时域分析方法,利用非冲激激励下的电路响应来计算电路的单位冲激响应。通过例子检验了这种方法的正确性。与s域分析方法相比,所提出的时域分析方法直接基于电路的时域响应,尽管略显复杂,但其物理含义明确,且弥补了从时域直接进行求解冲激响应方法的不足。

关键词： 微型无油滚动转子压缩机   摩擦损耗分布规律   数学模型   偏心率   滑片厚度   相对气缸长度   受力分析  

摘要： 微型滚动转子压缩机的无油化带来的摩擦损耗问题不容忽视,研究其摩擦损耗分布规律及其改进措施对提高压缩机效率至关重要,为此,对微型无油滚动转子压缩机主要摩擦副进行了变工况、变结构的摩擦功耗研究。首先,建立了微型无油滚动转子压缩机动力学分析的数学模型;然后,对微型无油滚动转子压缩机主要部件的受力进行了特性分析,并计算获得了主要摩擦副摩擦功耗随主轴转角的变化规律;最后,分析了排气压力、滑片厚度、偏心率和相对气缸长度对微型无油滚动转子压缩机主要摩擦副摩擦功耗及其占比的影响规律。研究结果表明:排气压力从1100 kPa提高至1800 kPa,压缩机总摩擦功耗升高了67.7%;滑片厚度从1 mm提高至3 mm,总摩擦功耗仅升高了32.8%;偏心率从0.06提高至0.2,总摩擦功耗升高了121.5%;相对气缸长度从0.25提高至0.6,总摩擦功耗升高了31.9%。根据分析结果可得出结论:微型无油滚动转子压缩机的偏心率的取值在0.14左右最为合适,优化偏心率对改善微型无油滚动转子压缩机的摩擦损失效果最明显,其次是改变滑片厚度,最后是改变相对气缸长度。

关键词： 分数阶微分方程组   多点边值问题   正解   存在性   锥   不动点指数  

摘要： 运用不动点指数理论,讨论了一类高阶分数阶非线性微分方程组多点边值问题,研究了该问题正解的存在性、多重性以及不存在准则,给出了保证正解存在的一些极限型条件,条件适用于更一般的非线性项.

关键词： SDCA循环   接力链螺旋循环   RCH-SDCA循环模型   稳定性   安全性  

摘要： 针对接力链螺旋(RCH)循环技术改进后的生产系统缺乏稳定性及未建立标准的操作流程巩固成果的问题,在SDCA循环具有标准化和维持已有改进效果的优点以及RCH循环技术具有循环往复、循环控制、逐步提升特点的基础上,提出了基于SDCA循环的接力链螺旋循环技术改进模型(RCH-SDCA循环模型),研究了RCH-SDCA循环模型的原理、工作步骤及工作流程,将RCH-SDCA循环运用于某供水隧洞开挖工程中,解决了爆破施工中存在的爆破振动、隧洞周边欠挖的问题,形成了本工程爆破施工标准,提高了水工隧洞爆破效率及安全性。

关键词： 汽车电控系统   可视化建模   结构图   ABS  

摘要： 随着汽车电控系统复杂程度的不断提高,面向结构图的图形化建模技术已逐步取代数据建模或手工建模。针对现有建模软件的缺点及汽车电控系统所具有的特点,采用面向结构图的可视化建模方法建立汽车电控系统模型,方便快捷地建立了系统模型,准确地模拟了现实系统的属性和操作,并以汽车防抱制动系统(ABS)为例,说明了此方法的合理性。

关键词： 土质边坡   非饱和渗流   数值分析   稳定性分析   FLAC^(3D)软件   降雨  

摘要： 为研究降雨过程及雨停后土质边坡整体渗流场及稳定性变化情况,运用FLAC^(3D)软件对其进行数值模拟分析,并采用室外降雨模拟试验验证模拟结果。研究结果表明:降雨入渗过程中从坡脚开始破坏,主要表现为浅层滑动;降雨停止初期,雨水会继续下渗,湿润峰深度持续下移,安全系数仍有下降的趋势;雨停中后期,随着土体水分的减少,安全系数开始回升;降雨强度与坡度的增大对边坡稳定性不利。研究结论为解决非饱和土流-固耦合问题提供新思路。

关键词： 河道行洪   洪水调度   调度方案   永定河   数学模型   水文要素   分级调度   重现期  

摘要： 基于构建的数值模型,开展不同重现期暴雨情景模拟,定量分析降雨、洪峰及洪量等水文要素之间的规律;基于洪水数值模拟结果,在规程调度基础上,针对小、中、大不同量级洪水开展典型调度方案分析,并结合不同泄流情景下游河道行洪风险,同时考虑水库自身安全、减轻下游灾害损失和为主河道错峰等调度目标,提出一套分级调度方案构建模式,生成洪水调度情景库。