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关键词： 智能交通   时变时延   车辆队列   控制算法   信息新鲜度  

摘要： 智能网联车辆队列行驶面临复杂的交通环境,所引发的时延、丢包等信息传输问题将导致队列车辆行驶稳定性降低而亟待解决.针对复杂交通环境,引入信息新鲜度(age of information, AoI)并提出了一种适应时变时延的智能网联车辆队列行驶稳定性控制算法.该控制算法根据队列中多前车信息新鲜度来调整其对队列车辆车头间距影响的权重,同时依据时变时延信息预测队列中跟驰车辆与前车的车头间距,队列车辆按照请求周期向路侧单元(road side unit, RSU)实时发送请求,RSU依据车辆间距从小到大依次回应请求队列中的各个车辆,以控制其因时变时延可能造成的碰撞.数值仿真结果显示,相对智能驾驶员模型(intelligent driver model, IDM)而言,所提出的队列纵向稳定性控制算法具有更好的控制效果.针对时变时延发生概率20%的车车通信,队列车辆车头间距偏差的降低比例达6.4%,平均峰值信息新鲜度的降低比例达8.7%.同时,分析了队列车辆请求周期和回应请求车辆数量对队列纵向稳定性的影响,随着两者数值增加,控制算法给出的队列纵向稳定性分别呈现降低和增加的趋势.最后,实车测试了队列切出场景下车辆行驶数据和车辆接收信息的时延数据,将其引入数值仿真实验中.结果表明,车头间距偏差降低比例达15%.

关键词： 辣椒红色素   粉体   稳定性   抗氧化剂  

摘要： 以色价保留率为指标,研究了辣椒红色素在食盐、玉米淀粉和二氧化硅上的呈色效果及稳定性,进一步探讨影响辣椒红色素稳定性的因素及不同抗氧化剂对辣椒红着色稳定性的影响。结果表明,辣椒红在盐、淀粉、二氧化硅上分别呈现深红色、橙色和淡粉色,在不同光、热、氧条件下,辣椒红在淀粉上损失得最慢,在二氧化硅上损失得最快。对比食品级和饲料级二氧化硅,食品级二氧化硅颗粒较小,但因发生团聚现象比表面积较小,色素分散程度低,呈色较浅。在辣椒红中添加不同抗氧化剂对稳定性的影响有明显差异,相同浓度下维生素E保护效果最好。

关键词： 交错垂直开采   围岩稳定性   胶结充填法   无假顶边缘进路  

摘要： 针对下向分层充填采矿相邻分层进路交错垂直开采条件下的进路围岩稳定性问题,建立进路围岩结构受力模型,并分析不同开采条件下充填假顶对进路围岩稳定性影响特征,得到三期进路开采下充填假顶力学状态。利用FLAC3D数值模拟对下分层“三期”进路开采下的进路围岩应力演化特征进行模拟分析。结果表明:在下分层一、二期进路回采充填过程中,两矿体侧帮在推进方向上,水平应力呈驼峰状分布,一期开采过程中,进路两帮垂直位移出现对称的正负值;三期进路回采过程中,未回采进路矿体承载上覆载荷越来越大,危险系数逐渐增加;受采动影响,下分层边缘进路稳定性较差,尤其无假顶边缘进路回采时,岩体稳定性差,危险系数高,回采时需要加强支护。

关键词： 铯   土壤微生物   土壤养分   酶活性  

摘要： 铯(Cs)与钾(K)的化学行为极其相似,进入人体后的Cs大量聚集到肌肉和肝脏中。为研究稳定性铯-133(133 Cs)的生物毒性,本研究采用133 Cs,通过微宇宙培养试验,设置3个铯处理浓度:5 mg·kg^(-1)Cs(CK),100 mg·kg^(-1)Cs(L)和500 mg·kg^(-1)Cs(H),研究了金属铯对土壤理化性质和微生物群落功能多样性和酶活性的影响。结果表明,Cs处理中有机质含量和速效钾与CK相比显著减少(P<0.05),在H处理中分别降低了13.54%和8.37%。Cs显著降低了转化酶、磷酸酶、脲酶和脱氢酶活性(P<0.05),且随着Cs浓度的增加,其抑制效应增强,在H处理中分别减少了21.1%,22.5%,22.6%和21.8%。Cs显著降低了Shannon多样性指数、Shannon均匀度指数和碳源利用丰富度指数(P<0.05)。以上结果表明金属铯污染显著降低土壤微生物群落的功能多样性,降低了土壤养分含量,抑制了土壤酶活性,该研究为133 Cs污染土壤的风险控制提供理论基础。

关键词： 生态系统   有界性   持久性   平衡点   稳定性  

摘要： 种群动力学作为生态系统的一个重要分支,日益受到广大学者的关注。单种群及两种群的差分生态系统的研究已取得一些重要成果,但对三种群生态差分系统的研究工作还未见发表。本文研究一类指数型三种群生物差分系统。首先,利用迭代方法及不等式技巧证明了该系统的每一个正解都是持久的和有界的;其次,利用不动点理论证明了该系统正平衡点的存在性;最后,利用线性化理论、Rouche定理及李亚普诺夫稳定性理论获得了确保该生态系统正平衡点渐近稳定的若干充分条件。所得结论推广了参考文献[20-24]中的相应结果。

关键词： 白衣寺塔   变形监测   数值模拟   稳定性  

摘要： 古塔作为中国建筑的典型代表之一,对塔体进行稳定性分析是后续预防性保护的重要措施.以兰州市白衣寺塔为例,运用三维激光扫描技术获取点云数据,查明目前保存现状,采用位移计、摄影测量技术监测塔身整体位移变化、局部裂隙变化,并通过Ansys数值软件模拟白衣寺塔的位移、应力变化,对白衣寺塔进行稳定性分析.研究表明,白衣寺塔目前存在倾斜,东西位移整体向西偏移,南北位移整体向南偏移,倾角为南偏西0.394°,塔底部顶部水平偏移量为0.170 m,整个塔体并未产生应力集中,结构表现为全截面受压,应力值在材料强度允许范围内.正常使用条件下,当塔体倾斜到6.41°时,拉应力达到限值,结构将会发生局部或整体失稳而破坏.

关键词： 石峁遗址   城墙   离散元法   强度折减法   稳定性   风化  

摘要： 石峁遗址外城东门城墙出现了严重的外倾变形,面临倒塌风险,为对其进行科学保护,进行了城墙稳定性及加固方法的研究。提出风化折减系数表征灰缝的风化程度,利用离散单元法建立城墙模型,并验证其有效性,通过强度折减法研究在风化作用下城墙的变形及稳定性,通过反演分析法确定城墙的风化程度和灰缝的力学参数。研究结果表明:灰缝强度降低是城墙变形失稳的主要原因;在土压力作用下,城墙破坏呈滑移-倾覆模式;城墙目前处于欠稳定状态,风化系数为0.45~0.48,灰缝强度粘聚力和内摩擦角分别为21 kPa和14°。在此基础上,提出了灰缝灌浆和外侧支撑两种加固方法并进行了比选,最终加固取得了良好的效果。研究结果可为石峁城墙的后续的加固保护提供借鉴和参考。

关键词： 股骨转子间骨折   髓内钉固定术   稳定性   X线三柱评分标准  

摘要： 探究股骨转子间骨折髓内钉固定术后稳定性评价中X线三柱评分标准的提出与应用价值。方法 选择十堰经济开发区人民医院在2021-2023年内提供髓内钉固定术治疗的该骨折患者80例,对所有患者的临床资料进行回顾性分析.所有患者在手术后即刻进行髓关节的正侧位X线片检查,并使用X线三柱评分标准评估稳定性情况,根据结果提供康复指导,最后评估患者恢复情况。主要是骨折愈合时间、内固定失效率以及与X线三柱评分结果之间的相关性。结果 (1)80例患者中,77例(96.25%)骨折愈合,愈合时间平均为(3.1±1.2)个月;内固定失效3例,失效率3.75%。(2)X线三柱评分结果:优27例(33.75%),失效0例(0.0%);良41例(51.25%),失效1例(2.44%);可12例(15.0%),失效2例(16.67%);差0例(0.0%)。(3)内固定失效与X线三柱评分结果之间成密切相关性(r=-0.875,P=0.005),与柱稳定也密切相关(r=-1.000,P=0.022)。结论 对该骨折提供髓内钉固定术治疗后,应用X线三柱评分标准评价术后骨折的稳定性,可以帮助判断预后,指导患者进行适宜的康复锻炼,对于加速骨折恢复有较高的价值。

关键词： 极限工况   DYC系统   模型预测控制   优化分配  

摘要： 为改善在极限状态下分布式驱动电动汽车的横向稳定性,提出了一种基于自适应调节模型预测控制(SAMPC)输入权重的控制方法。基于相平面失稳判断,将相平面分为稳定域、稳定边界和失稳域,设计影响因子,以备计算附加横摆力矩和转矩分配权重;考虑质心侧偏角、横摆角速度对车辆稳定性的重要影响,设计SAMPC中的输入权重,获取准确的附加横摆力矩;同时提出可以缩短优化时间的转矩分配方法,设计多目标函数用于量化车辆的稳定性和动力性。仿真结果显示:与模型预测控制(MPC)相比,采用SAMPC,在μ=0.4、v_(x)=70 km/h时,质心侧偏角的平均绝对误差减少49.4%,均方根误差减少55.3%,改善效果最佳;在μ=0.2、v_(x)=90 km/h时,质心侧偏角的平均绝对误差减少24.5%,均方根误差减少23.8%,改善效果最弱。

关键词： 规范护理结合心理护理   稳定性劳力型心绞痛   护理恢复  

摘要： 按照稳定性劳力型心绞痛患者的护理方向及基础流程,研讨规范护理结合心理护理的可取性。方法 心内科决策小组将试验期限推至2022年1月-2023年6月,按照试验要求与试验样本审查标准完成80份资料纳入,确定试验名称为稳定性劳力型心绞痛,制定随机匹配方案,将以上资料区分为两部分,按照分组顺序依次予以规范护理结合心理护理、单一护理,成效评估的主要依据为生活状态、感知评价、态度调查。结果 联合组以量表指标分析形式对患者的生活功能恢复程度予以综合评价,可知干预前后患者的生活状态差异大,各项生活指标恢复正常,可自主执行医院派发的生活任务,数据变化趋向标志试验统计性高(P<0.05);联合组通过调查患者自身感知情况与情绪变化等多方面因素,判断出干预后患者对此护理方案的接纳度更高,并全面改进了患者的生活品质与医院服务质量,患者理解了各项护理操作实施的重要性,数据变化趋向标志试验统计性高(P<0.05);联合组收集了患者对于该护理方案的相关评价,认定此方案在实施中奏效,对患者生活方式、恢复程度的调整十分重要,且患者建议将该护理方案大范围推行,数据变化趋向标志试验统计性高(P<0.05)。结论 规范化护理结合心理护理针对医院护理方面的薄弱点予以加强,为患者提供了稳定的生活功能恢复环境。