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关键词： 大型航天器   结构   热稳定性   变形测量   系统设计  

摘要： 结构形面热稳定性是航天器结构设计的重要指标之一,对航天器在轨真空低温环境下功能与性能的实现具有重要作用,为确保航天器结构热稳性设计的正确性,需在地面开展空间环境热稳定性测试试验;针对大尺寸结构高精度、高频率热变形测量需求开展研究,采用光学摄影原位变形测量技术,设计了多相机融合测量系统架构及测量方法,有效保证了大型结构最优变形测量场的构建,并通过系统机电、图像采集装置的智能化同步控制设计,实现了图像数据的空间位置属性的自动匹配;通过试验验证,结果表明该系统可满足真空低温环境下尺寸不小于4 m的瞬态、高精度结构变形测量,最小测量周期可达90 s,单向测量精度优于28μm,测试过程运行稳定可靠。

关键词： 干燥   常压   数学模型   传热   传质   热阻  

摘要： 常压冷冻干燥较传统真空冷冻干燥省去提供真空环境的装置,在节省能耗的同时可得到高质量的脱水产品,但所需干燥时间长。为探究常压冷冻干燥过程的动力学以及热质传递,克服常压冷冻干燥时间较长的问题。该研究将描述外部压力场的Navier–Stokes方程引入解吸-升华模型,建立了隧道内层状物料的常压冷冻干燥模型,利用数值模拟软件COMSOL Multiphysics 6.1求解干燥过程中物料水分比、干燥时间、干燥速率以及热质阻力的变化。模型计算物料水分比与已有文献试验结果的偏差为±10%,验证了模型可行性。通过模型计算不同物料厚度(3~11 mm)、平均孔隙直径(2.0~6.0μm)、干燥空气温度(263.15~273.15 K)、干燥空气流速(1.0~3.0 m/s)的常压冷冻干燥过程,结果表明:干燥时间随物料厚度减小、干燥空气温度增加而缩短。干燥空气流速和平均孔隙率变化影响不明显;内部热质阻力随水分比降低而线性增加并超过外部热质阻力,外部热质阻力随水分比降低而减小。热质阻力变化对比可知常压冷冻干燥过程由外部传热传质主导向内部传热传质主导转变。内外热质阻力随物料厚度的减小显著减小。该研究明确了不同干燥工况参数对常压冷冻干燥时间的影响趋势,为优化常压冷冻干燥工况提供指导。

关键词： 并网逆变器   序阻抗建模   稳定性分析   阻抗重构  

摘要： 并网逆变器作为分布式发电系统和电网之间的关键接口,其与电网的动态交互作用可能会导致并网逆变器的稳定裕度下降甚至失稳。采用基于谐波线性化的建模方法建立含有锁相环的LCL型并网逆变器序阻抗模型,并分析锁相环、电流环控制带宽对系统稳定性的影响及作用频率。针对谐振频段稳定裕度不足的问题,提出了一种基于电网电压前馈的阻抗重构控制方法。最后通过Simulink仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词： 食用菌   温度自动控制系统   设计原则   硬件设计   软件设计  

摘要： 为了提升食用菌的产量和质量,首先需要深入了解食用菌的生长特点以及它们对温度的需求。食用菌的生长受到温度的直接影响,因此控制生长环境的温度是提高产量和质量的关键。在确定设计原则和关键技术时,必须考虑到食用菌在不同生长阶段对温度的变化需求,以及如何通过温度控制来优化生长条件。温度监测算法需要准确地获取传感器传回的温度数据,并对其进行实时分析和处理。控制算法则需要根据监测到的温度数据,实时调节执行器的工作状态,以达到预设的温度设定值。同时,用户界面设计应简洁直观,方便操作人员监控和调节系统的运行状态,确保系统能够稳定、可靠的工作。

关键词： 果味酸羊奶   稳定剂   稳定性  

摘要： [目的]以生羊奶为主要原料,通过添加白砂糖、稳定剂等,经巴氏杀菌热处理制备果味酸羊奶,对果味酸羊奶稳定性进行研究。[方法]通过单因素试验和正交试验优化稳定剂添加量,分析果味酸羊奶的感官、黏度、沉淀量等,探究稳定剂对果味酸羊奶稳定性的影响。[结果]稳定剂乙酰化二淀粉磷酸酯、琼脂、果胶单体对巴氏杀菌热处理果味酸羊奶稳定性有影响,尤其乙酰化二淀粉磷酸酯影响最大。[结论]对3种稳定剂复配后,果味酸羊奶稳定性明显改善,结合果味酸羊奶的感官、黏度、沉淀量等分析,筛选出稳定剂的最优复配组合,即乙酰化二淀粉磷酸酯含量12 g/kg、琼脂含量1.2 g/kg、果胶含量0.75 g/kg。

关键词： 隧道施工   微三台阶法   黄土地层   Midas  

摘要： 为解决软弱黄土隧道在开挖过程中发生的变形、渗水和坍塌问题,以天恒山隧道为工程背景,提出一种适用于富水软弱黄土地层浅埋大断面隧道微三台阶开挖工法。采用数值模拟与现场监测相结合的方法,验证微三台阶法对富水软弱黄土地层浅埋大断面隧道开挖时的适用性。研究结果表明:1)施工过程中采用微三台阶法开挖,围岩变形及支护受力得到较好的控制,隧道拱顶沉降和净空收敛值分别为34.6 mm和17.2 mm;围岩最大应力为102.5 kPa;初期支护封闭成环控制约11 m,三台阶七步约为18 m。2)通过监测数据与数值模拟结果对比分析,初期支护模拟数据略大于现场实测数据,但整体变化趋势基本一致,说明了软弱黄土地层中微三台阶工法控制围岩稳定性的有效性。

关键词： 智能张拉   连续箱梁桥   控制系统  

摘要： 为提高跨线桥箱梁预应力张拉质量,节约成本,缩短工期,以椰海大道跨线预应力混凝土连续箱梁桥为主体,研发了一整套预应力智能张拉及压浆系统。从智能张拉系统的同步控制、应力控制、钢束引申量的双参数控制、张拉控制系统的监控以及箱梁压浆的监测与控制等方面,对预应力智能张拉及压浆系统的施工技术及质量控制方法进行全面分析。研究结果表明:预应力智能张拉及压浆系统在提高跨线桥箱梁预应力张拉质量、节约成本和缩短工期方面具有显著优势。

关键词： 隧道工程   山区   断层破碎带   数值模拟  

摘要： 为探究山区深埋公路隧道穿越断层破碎带围岩应力、应变状态及支护结构作用效果,以莲峰山隧道工程为研究背景,基于ABAQUS大型有限元数值计算程序,建立深埋隧道穿越断层破碎带施工力学计算模型,对隧道开挖衬砌后结构应力状态、山体水平和竖向沉降变化规律进行研究。结果表明:隧道开挖时破碎带沉降远大于正常岩体;破碎带处围岩与外围山体应力差较大,且与正常山体交界处应力差较大;隧道开挖导致的沉降影响范围为50 m,双隧道中心处沉降随垂直高度增加而增加;双隧道施工中第二条隧道的开挖会引起第一条隧道应变增大。

关键词： 无人机   机械臂   飞行稳定性   内外环分解   奇异摄动理论   非奇异终端滑模控制  

摘要： 为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控制。对于外环的动力学模型,根据速度变化特点,利用奇异摄动理论对外环变量,即四旋翼线速度和机械臂角速度,进行快、慢变子系统分解,再次降低了系统间的耦合性。对于分解后的快、慢变子系统,设计非奇异终端滑模控制并引入干扰观测器,以期提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性。最后,仿真验证了所设计算法的优越性。

关键词： 无人机摄影测量   匹配算法   匹配性能   稳定性  

摘要： 无人机摄影测量获取的影像具有高分辨率、纹理特征明显等优势,广泛应用于测绘行业各个领域。针对低空无人机获取地物特征不一致的区域,采用SIFT、SURF、ORB、AKAZE 4种影像匹配算法对4类不同地物特征图像进行匹配,深入分析不同算法对不同地物的匹配性能及特点,并通过改变图像旋转角、亮度和增加噪声等方法评价4种算法的稳定性。结果表明:SIFT和SURF在匹配图像过程中稳定性更高。