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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590467 期刊文献:506237 学位论文:81093 图书:3137 本周更新量:78
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限定内容

核心刊收录

  • 157102 SCI收录期刊
  • 115923 EI收录期刊
  • 105259 北大核心期刊
  • 63781 CSCD收录期刊
  • 6402 SSCI收录期刊
  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,779 篇 工学
    • 49,070 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,990 篇 机械工程
    • 40,543 篇 化学工程与技术
    • 37,640 篇 土木工程
    • 28,847 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,747 篇 动力工程及工程热...
    • 23,921 篇 交通运输工程
    • 23,293 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,796 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,609 篇 软件工程
  • 195,990 篇 理学
    • 86,473 篇 数学
    • 39,562 篇 化学
    • 37,405 篇 物理学
    • 25,347 篇 生物学
  • 69,481 篇 医学
    • 32,798 篇 临床医学
    • 18,022 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,429 篇 管理学
    • 19,253 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,737 篇 农学
  • 20,333 篇 教育学
  • 19,188 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,129 篇 文学
  • 812 篇 军事学
  • 525 篇 历史学

主题

  • 118,933 篇 稳定性
  • 66,368 篇 数学模型
  • 17,187 篇 stability
  • 8,674 篇 自动控制系统
  • 8,492 篇 数值模拟
  • 8,452 篇 稳定性分析
  • 6,605 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,322 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,455 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,936 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,837 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,377 篇 大连理工大学
  • 2,367 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,101 篇 湖南大学
  • 2,055 篇 西安交通大学

作者

  • 338 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 199 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 162 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 153 篇 王军
  • 152 篇 李强
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 134 篇 李斌

语言

  • 406,897 篇 中文
  • 183,436 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 35 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

基于观测器的连续多线可重入制造系统模糊动态控制
高王博 刘晨光 高庆 王薇 王振乾 
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学人工智能研究院 中关村实验室 
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丘陵破碎地带采空区上覆岩层结构稳定性及加固措施
欧阳习满 勾奇庆 韩仕学 梁斌 
中交二公局第四工程有限公司 河南科技大学土木建筑学院 
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滇黄精种子萌发速率与温度、湿度关系的模型分析
陈孝见 
云南林业职业技术学院 云南昆明650224
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核心稳定性训练对青少年散打运动员平衡能力和移动能力的影响研究
夏虹 姜飞 朱智越 
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不同原料羊汤胶体纳米颗粒冻藏稳定性差异研究
付佳宁 李少博 陈丽 徐美珍 刘玲 张德权 
沈阳农业大学食品学院 辽宁沈阳110866中国农业科学院农产品加工研究所农业农村部农产品质量安全收贮运管控重点实验室 北京100193
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工程地质中岩体稳定性评估与地质灾害防治措施研究
尼玛 张浩然 
西藏自治区地质矿产勘查开发局第二地质大队 西藏拉萨850000
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大豆分离蛋白-姜黄素纳米颗粒制备工艺优化、结构表征和稳定性分析
任杰 卢知浩 吴晗硕 焦芯茹 刘文颖 李国明 
中国食品发酵工业研究院北京市蛋白功能肽工程技术研究中心 北京100015北京农学院食品科学与工程学院 北京100096中国农业大学工学院 北京100083
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
黄芪甲苷脂质体的制备及治疗缺血性脑卒中的药效评价
杨露 李秋霞 马理园 尹少平 罗开沛 
成都中医药大学中医药创新研究院 四川成都611137成都中医药大学附属眉山市中医院 四川眉山620032成都中医药大学药学院 西南特色中药资源国家重点实验室四川成都611137南京中医药大学药学院 江苏南京210023
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
矩形竖井群衬砌施工滑模系统稳定性分析研究
胡伟龙 张鑫 张成林 
中交第二航务工程局有限公司第六工程分公司 湖北武汉430050
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊公共累积版 万方期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
老年2型糖尿病患者血清同型半胱氨酸、血清淀粉样蛋白A、S100β水平与颈动脉斑块稳定性的关系
陈雅雯 尹翰林 王艳 
四川省德阳市人民医院老年医学科 618000
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
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