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自动控制原理

介绍:《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
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主题:连续系统频域分析 结构图 稳态性能 暂态性能 伯德图 奈奎斯特稳定判据 传递函数 系统校正 Z变换 描述函数法 相平面法 自动控制系统 数学模型 非线性控制系统 离散系统控制理论 信号流图 时域分析 根轨迹 频率法 线性系统的校正方法 劳斯判据 静态误差系数 典型二阶系统的动态性能 稳定性 闭环脉冲传递函数的求取 朱利稳定判据 离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数 超前校正 滞后校正 常义根轨迹 广义根轨迹 主要根轨迹展开
文献总量:590389 期刊文献:506158 学位论文:81093 图书:3138 本周更新量:2487
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核心刊收录

  • 157101 SCI收录期刊
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  • 3117 CSSCI来源期刊

日期分布

学科分类号

  • 361,720 篇 工学
    • 49,060 篇 材料科学与工程(可...
    • 41,982 篇 机械工程
    • 40,544 篇 化学工程与技术
    • 37,620 篇 土木工程
    • 28,842 篇 力学(可授工学、理...
    • 27,954 篇 电气工程
    • 25,745 篇 动力工程及工程热...
    • 23,905 篇 交通运输工程
    • 23,289 篇 控制科学与工程
    • 23,137 篇 水利工程
    • 19,795 篇 计算机科学与技术...
    • 18,258 篇 食品科学与工程(可...
    • 17,604 篇 软件工程
  • 195,971 篇 理学
    • 86,457 篇 数学
    • 39,565 篇 化学
    • 37,402 篇 物理学
    • 25,346 篇 生物学
  • 69,480 篇 医学
    • 32,796 篇 临床医学
    • 18,020 篇 药学(可授医学、理...
  • 28,422 篇 管理学
    • 19,249 篇 管理科学与工程(可...
  • 24,733 篇 农学
  • 20,330 篇 教育学
  • 19,185 篇 经济学
  • 3,913 篇 法学
  • 1,583 篇 哲学
  • 1,523 篇 艺术学
  • 1,128 篇 文学
  • 813 篇 军事学
  • 526 篇 历史学

主题

  • 118,919 篇 稳定性
  • 66,363 篇 数学模型
  • 17,186 篇 stability
  • 8,673 篇 自动控制系统
  • 8,486 篇 数值模拟
  • 8,448 篇 稳定性分析
  • 6,604 篇 微分方程
  • 5,022 篇 热稳定性
  • 4,715 篇 model
  • 4,614 篇 dynamics
  • 4,536 篇 systems
  • 4,435 篇 传递函数
  • 4,422 篇 behavior
  • 4,317 篇 边坡稳定性
  • 3,978 篇 thermal stabilit...
  • 3,976 篇 试验模型
  • 3,944 篇 stabilization
  • 3,627 篇 performance
  • 3,454 篇 边坡
  • 3,115 篇 instability

机构

  • 3,971 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,675 篇 浙江大学
  • 3,483 篇 天津大学
  • 3,178 篇 上海交通大学
  • 3,102 篇 清华大学
  • 3,057 篇 东北大学
  • 2,973 篇 中南大学
  • 2,947 篇 华中科技大学
  • 2,933 篇 西南交通大学
  • 2,883 篇 吉林大学
  • 2,835 篇 中国矿业大学
  • 2,816 篇 华南理工大学
  • 2,699 篇 重庆大学
  • 2,376 篇 大连理工大学
  • 2,366 篇 同济大学
  • 2,301 篇 东南大学
  • 2,293 篇 山东大学
  • 2,160 篇 中国地质大学
  • 2,105 篇 湖南大学
  • 2,056 篇 西安交通大学

作者

  • 337 篇 王伟
  • 277 篇 李伟
  • 221 篇 张磊
  • 209 篇 张涛
  • 202 篇 张伟
  • 185 篇 李明
  • 184 篇 李军
  • 181 篇 刘伟
  • 171 篇 王超
  • 164 篇 王强
  • 161 篇 张健
  • 154 篇 李强
  • 153 篇 王军
  • 150 篇 王鹏
  • 148 篇 王辉
  • 141 篇 李宁
  • 140 篇 张鹏
  • 137 篇 张杰
  • 134 篇 刘斌
  • 133 篇 李斌

语言

  • 406,826 篇 中文
  • 183,435 篇 英文
  • 35 篇 法文
  • 29 篇 日文
  • 24 篇 德文
  • 22 篇 俄文
  • 4 篇 西班牙文
  • 4 篇 葡萄牙文
  • 3 篇 土耳其文
  • 2 篇 丹麦文
  • 2 篇 朝鲜文
  • 2 篇 罗马尼亚文
  • 1 篇 克罗地亚文

文献订阅

Mn、Zn、Sn掺杂CsPbI_(3)的稳定性和光电性质研究
张仁杰 陶红帅 郝启圣 
内蒙古工业大学理学院 呼和浩特010051
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
老年特发性正常压力脑积水患者的姿势稳定性特征
梁晓笑 郑洁皎 段林茹 陈茜 张廷宇 
上海中医药大学康复医学院 上海市201203复旦大学附属华东医院 上海市200040
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
基于密度泛函理论研究Co、Ni、As掺杂载金黄铁矿的电子结构和稳定性
吴德宝 唐云 李国辉 吴波 聂光华 
贵州大学矿业学院 贵阳550025贵州省非金属矿产资源综合利用重点试验室 贵阳550025紫金矿业集团股份有限公司 龙岩364000
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
体相二硫化铼中点缺陷的形成与稳定性
何诗颖 赵宇清 邹代峰 许英 廖雨洁 禹卓良 
湖南科技大学物理与电子科学学院 湘潭411201智能传感器与新型传感器材料湖南省重点实验室 湘潭411201湖南理工学院物理与电子科学学院 岳阳414006
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
一类具有脉冲干预措施的COVID-19模型的稳定性分析
王来全 夏米西努尔·阿布都热合曼 
昌吉职业技术学院基础教育分院 新疆大学数学与模型科学学院 
来源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
肥胖与普通男性跨越不同高度障碍动态稳定性的差异
张文丽 赵子麒 梁雷超 汤运启 王勇 
聊城大学体育学院 山东省聊城市252000上海健康医学院 上海市201318陕西科技大学 陕西省西安市710021
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
B位掺杂提升CsSnI3钙钛矿结构和电荷稳定性的第一性原理研究
赵思健 葛治中 杨旭东 
上海交通大学材料科学与工程学院 
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
单层Cs_(2)PbI_(2)Cl_(2)中点缺陷的形成与稳定性
何诗颖 赵宇清 邹代峰 许英 廖雨洁 禹卓良 
湖南科技大学物理与电子科学学院 湘潭411201智能传感器与新型传感器材料湖南省重点实验室 湘潭411201湖南理工学院物理与电子科学学院 岳阳414006
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 详细信息
InSe单层中点缺陷的第一性原理研究
何诗颖 谢瑞恬 刘娟 邹代峰 赵宇清 许英 廖雨洁 
湖南科技大学物理与电子科学学院 智能传感器与新型传感器材料湖南省重点实验室 山西大学化学化工学院 武汉大学动力与机械学院 
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
单侧慢性踝关节不稳对双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量的影响
刘延浩 董世玉 刘子寅 宋祺鹏 沈培鑫 
山东体育学院研究生教育学院 山东省济南市250102山东体育学院运动与健康学院 山东省济南市250102
来源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息
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