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关键词： 多雨量传感器   降水观测   数据融合  

摘要： 针对单雨量传感器观测降水存在数据“可疑”和缺失的问题,文章提出了一种在不影响现有地面自动观测采集方式的情况下,采用多个雨量传感器观测降水的方法。该方法可以对每分钟的降水观测值进行一致性计算,剔除异常降水观测值,并融合有效降水观测值,保障观测数据连续不间断,以提高降水观测的连续性和可信度。同时该方法还在降水累计到达一定数值时进行一致性计算,发现降水观测值偏移较大的雨量传感器,为气象决策服务、分析地区气候变化、气象保障提供更加可靠的降水数据。

关键词： 传感器   多源目标融合   分层融合   海量目标  

摘要： 本文指出多源目标融合技术应用于陆海防护、情报侦察等多种业务系统中,是这些业务系统的重要组成部分。传统的融合技术计算量大、可处理的目标数量有限。本文创造性地利用多目标相似关系的稳定性,把关联计算和融合输出计算解耦成并行的过程,并且按照传感器类型分层融合,这种架构可以在分布式系统中部署,也可以按传感器类型灵活扩展,能够处理海量目标,在海量多源目标融合中有重要的借鉴意义。

关键词： 信号与系统   课程实际需求   教学环节优化  

摘要： “信号与系统”作为通信及电信相关专业的基础课,涉及大量的数学知识,因此在网络上被大量学生戏谑地称为“工科神课”。针对该门课程,笔者对经验丰富的骨干教师、各班成绩优秀的学生、学习成绩不佳的学生等进行了大量的调查,面向课程的实际需求及学生对理论知识的接受能力,通过在教学环节穿插历史典故、名人事例、生活常识等学生耳熟能详的知识,将晦涩的理论结论与学生喜闻乐见的信息相结合,用生动的知识取代空洞的理论,用简单的系统概念取代复杂的计算公式,让学生真正理解这门课要“学什么、讲什么、做什么、干什么”。通过这样的课程教学环节优化,教学的课堂效果得到了明显的提升,在学生中也取得了较好的反馈。

关键词： 课程思政   教学设计   思政实践   电路分析基础  

摘要： 课程思政是当前教育发展的使命,是实现学生能力培养与价值引导相统一的有效途径。“电路分析基础”课程是工科类相关专业的核心基础课,在实践课程思政教育中发挥至关重要的作用。文章探讨了“电路分析基础”课程思政教学的实施情况,包括思政教学设计思路及其在实际执行中出现的问题,为后续课程思政的教学改革提供借鉴思路。

关键词： 多传感器融合   同时定位与地图构建   移动机器人   扩展卡尔曼滤波   惯性传感器   点云配准   RGB-D相机  

摘要： 为有效解决单一传感器同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)定位精度低、障碍物识别不全问题,提出一种多传感器融合的SLAM方法。通过将RGB-D相机采集的点云进行降采样、滤波处理,极大降低算法的计算量。利用点云库对激光点云和降采样RGB-D相机点云进行融合,融合的点云利用PL-ICP完成点云配准,提高对外部环境的准确识别。利用扩展卡尔曼滤波融合IMU和轮式里程计与点云进行位姿匹配,保证定位的精度。实验结果表明,该方法可以有效提高对室内建图和导航的精度。

关键词： Multi-sensor fusion   Intelligent driving   Multi-objective optimization   Vehicle optimization  

摘要： In order to address the issue of sensor configuration redundancy in intelligent driving,this paper constructs a multi-objective optimization model that considers cost,coverage ability,and perception *** then,combining a specific set of parameters,the NSGA-II algorithm is used to solve the multi-objective model established in this paper,and a Pareto front containing 24 typical configuration schemes is extracted after considering empirical ***,using the decision preference method proposed in this paper that combines subjective and objective factors,decision scores are calculated and ranked for various configuration schemes from both cost and performance *** research results indicate that the multi-objective optimization model established in this paper can screen and optimize various configuration schemes from the optimal principle of the vehicle,and the optimized configuration schemes can be quantitatively ranked to obtain the decision results for the vehicle under different preference tendencies.

关键词： 永磁外转子提升机   滑模观测器   无位置传感器控制  

摘要： 针对当前低速大转矩外转子永磁直驱提升机使用的机械式位置传感器,限制了其在低劣环境及有防爆要求工况的应用问题。在永磁同步电机无传感器控制研究基础上,确定一种基于滑模观测器(SMO)的外转子永磁直驱提升机的外转子转速和位置估计方法。基于低速大转矩外转子永磁直驱提升机的数学模型,设计滑模观测器(SMO)和低通滤波器,完成外转子转速和位置的估算,构造控制系统模型。通过理论分析和仿真试验,验证了该方法的可行性和正确性,表明了该方法对提升机系统运行时的参量变动和噪声扰动有较强的鲁棒性。

关键词： CIPS   TMIS   MQ   Oracle   FTP  

摘要： 文章介绍了铁路编组站综合集成自动化系统(Computer Integrated Process System,CIPS)与铁路运输管理信息系(Transportation Management Information System,TMIS)间数据传输方法;针对TMIS子系统特点,主要有3种模式进行系统间数据传输:即MQ消息队列通信、Oracle数据库作为中间库存放CIPS提供的现车数据、FTP收发文件传输。通过上述3种系统间数据互传方法,将CIPS现车信息准确、及时、完整地提供至TMIS及各个子系统,形成联动,有效提高铁路运输效率。

关键词： 行政事业单位   网上报销   财务管理  

摘要： 随着人工智能和大数据等技术的持续进步,传统的纸质单据线下报销方式已无法匹配当代的需求。因此,行政事业单位有必要强化信息建设,整合数据资源,以推动财务会计向更具管理导向的角色转变,这是一种不可避免的发展趋势。本文以新疆地震局财务信息系统网上报销为例,分享网上报销流程设置、资金安全、交易结果获取,以及与合同管理模块衔接等方面取得的经验,事实证明网上报销业务的推行,不仅有益于科研人员、财务人员,也对提高工作效率、提升财务管理水平发挥出重要的作用。

关键词： 火灾   火源定位   分布式温度传感系统   火灾调查  

摘要： 在火灾应急响应中,快速准确地识别火源位置对于控制火势和降低损失至关重要。目前,现有技术在火源定位的速度和准确性上还存在一定的局限性。针对这一问题,本文介绍了分布式温度传感(DTS)系统在火源定位中的应用,并通过实验验证了该技术的有效性。研究发现,当光纤位于火源对侧时,仅需40s即可大致定位火源,并在90s内精确确定火源位置;而当光纤位于火源同侧时,初步定位需要70s,精确定位则需180s。本研究表明,DTS系统的配置对火源定位效率有显著影响,其能够为火灾调查和消防系统的优化提供科学依据和技术支持。